MATLAB控制系統(tǒng)設計仿真應用

內容概要

本書系統(tǒng)地介紹了MATLAB 7的基本功能、常用控制系統(tǒng)工具函數(shù)及其在控制系統(tǒng)中的應用，突出了新版本的新增功能和特性?？紤]到各學科和各種程度的讀者，盡可能做到簡單實用，同時也加入了有一定難度的實例，來提高讀者的控制系統(tǒng)工程設計能力。    書中內容由淺入深，結合大量實例，分析了MATLAB的基礎知識、編程方法、用戶界面設計，以及控制系統(tǒng)的分析、設計與仿真。結合實際控制系統(tǒng)的實例，詳細介紹了借助于MATLAB進行控制系統(tǒng)分析、設計的方法與過程。    編寫本書的意圖是讓學習和使用控制系統(tǒng)的讀者盡快掌握使用MATLAB提供的編程環(huán)境和工具進行控制系統(tǒng)的設計和仿真。書中列舉大量實例來幫助讀者理解和掌握使用MATLAB編程和設計控制系統(tǒng)的技巧。本書具有內容新穎、范圍廣闊、實用性強、簡單易學等特點。    本書的電子光盤為讀者提供動態(tài)的交互環(huán)境，包括了本書各章的源程序及MATLAB操作演示視頻，配合本書幫助讀者更好地掌握MATLAB這個工具。    本書可作為理工科各專業(yè)本科高年級學生、研究生學習MATLAB基礎知識和控制系統(tǒng)理論的輔助教材，還可以作為相關領域廣大科技工作者的參考用書。

作者簡介

趙剡，男，1956年生，精密儀器及機械學科工學博士，教授，慣性技術與導航儀器系主任。多年來從事航空、航天、兵器領域的探測、導航、制導與控制的理論和技術研究，偏重于相關系統(tǒng)的動力學分析與建模、電子電器的硬件設計、檢測與控制。先后獲得國家科技進步獎三等獎一項“GPS導航技術在農業(yè)飛防中的應用研究（1998年）”，獲部級科技進步二等獎兩項：“振動對火箭炮地面密集度影響的研究(1992年)”、“火箭炮被動控制研究(1995年)”。完成“全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)抗SA技術研究（1998年）”、“氣動光學效應圖象校正研究（2003年）”等國家自然科學基金、國防預研基金、武器裝備預研及國家“863”項目十余項。發(fā)表學術論文30余篇。

書籍目錄

前言第1章　MATLAB基礎知識  1.1  MATLAB概況    1.1.1  MATLAB的發(fā)展歷程和影響    1.1.2  MATLAB語言的特點    1.1.3  MATLAB 7的新特點    1.1.4  MATLAB 7中的控制工具箱及相關產品  1.2  MATLAB 7的安裝    1.2.1  MATLAB 7的安裝要求    1.2.2  MATLAB 7的安裝方法  1.3  MATLAB 7系統(tǒng)運行    1.3.1  MATLAB 7的啟動　　1.3.2  MATLAB 7的用戶界面    1.3.3  MATLAB 7的工具欄    1.3.4  MATLAB 7的窗口  1.4  MATLAB 7的文件管理    1.4.1  MATLAB的當前目錄    1.4.2  MATLAB 7文件路徑設置  1.5  MATLAB 7幫助系統(tǒng)    1.5.1　幫助窗口    1.5.2　幫助查詢第2章　MATLAB數(shù)值計算　2.1  矩陣與數(shù)組運算  　2.1.1　矩陣的建立　  2.1.2　矩陣與數(shù)組運算　2.2　數(shù)組函數(shù)與矩陣函數(shù)  　2.2.1　基本數(shù)組函數(shù)    2.2.2　基本矩陣函數(shù)    2.2.3　幾個易混淆的兩種函數(shù)運算  2.3　關系運算和邏輯運算    2.3.1　關系運算    2.3.2　邏輯運算  2.4　矩陣的分解    2.4.1　三角分解    2.4.2　正交分解    2.4.3　特征值分解    2.4.4　奇異值分解  2.5  多項式    2.5.1　多項式表達    2.5.2　多項式的運算  2.6  數(shù)據(jù)分析    2.6.1　基本統(tǒng)計函數(shù)指令    2.6.2　協(xié)方差陣和相關陣    2.6.3　有限差分和導數(shù)    2.6.4　數(shù)據(jù)濾波  2.7  數(shù)值分析    2.7.1　數(shù)值積分    2.7.2　微分方程的數(shù)值解第3章　MATLAB程序設計  3.1  MATLAB程序設計基礎    3.1.1  M文件的創(chuàng)建    3.1.2  MATLAB的腳本文件    3.1.3  MATLAB的函數(shù)文件  3.2  參數(shù)與變量    3.2.1　參數(shù)    3.2.2　全局變量和局部變量　……第4章　MATLAB界面設計第5章　控制系統(tǒng)的數(shù)學模型第6章　控制系統(tǒng)的時域和頻域分析第7章　MATLAB的仿真集成環(huán)境Simulink第8章　控制系統(tǒng)的設計與仿真第9章　常用控制系統(tǒng)設計實例附錄A　基本命令附錄B　常用函數(shù)附錄C　工具箱函數(shù)參考文獻

編輯推薦

《MATLAB控制系統(tǒng)設計仿真應用》可作為理工科各專業(yè)本科高年級學生、研究生學習MATLAB基礎知識和控制系統(tǒng)理論的輔助教材，還可以作為相關領域廣大科技工作者的參考用書。

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