圖解PLC機電控制技術(shù)

前言

可編程控制器（簡稱PLc）是工業(yè)自動化設(shè)備的主導(dǎo)產(chǎn)品，在工業(yè)控制領(lǐng)域顯示出突出的控制優(yōu)勢。作為全世界最早生產(chǎn)PLC廠家之一的德國sIEMENS公司，其產(chǎn)品得到了用戶與市場的廣泛認(rèn)可，其中S7-200小型PLc以其結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高，功能全，易于擴展，以及質(zhì)量、價格等優(yōu)點在自動控制領(lǐng)域占有重要地位。本書以SIEMENS公司S7-200小型PLC為例，緊扣機電設(shè)備控制主線，從工程應(yīng)用的角度出發(fā)，列舉了大量控制系統(tǒng)中的典型應(yīng)用實例。本書共8章，第1章對PLC的基本工作原理、軟件開發(fā)環(huán)境STEP7一Micro／WIN32和s7-200仿真軟件進行了介紹；第2～4章介紹了對三相異步電動機、步進電動機、液壓氣動設(shè)備的多種控制，采用了先介紹相關(guān)編程指令和相關(guān)設(shè)備的工作原理，再實施控制方案的思路；第5～7章介紹了數(shù)據(jù)的采集、處理（PID控制）和傳輸（數(shù)據(jù)通信），并對組態(tài)軟件wincc和文本顯示器TI）200進行了簡單的介紹；第8章介紹了PLC的五個應(yīng)用實例。為方便讀者理解，全書較多地采用了圖表的方式進行表述，給出了主電路（或工作示意圖）、I／0接線圖、梯形圖、語句表。在每章開頭增加了導(dǎo)讀部分，對該章要學(xué)習(xí)的內(nèi)容進行了介紹，幫助讀者較好地理解章節(jié)的內(nèi)容。本書中采用了大量實用性較強的實例，所選實例按由淺入深、由簡單到復(fù)雜的思路展開，循序漸進，很多程序可直接應(yīng)用于工程實際中。讀者通過學(xué)習(xí)，可以舉一反三，實現(xiàn)對鉆床、鏜床、銑床等常用機床和相關(guān)機電設(shè)備控制系統(tǒng)的設(shè)計和改造。

內(nèi)容概要

本書是《圖解機電一體化技術(shù)應(yīng)用叢書》之一。    本書以圖解的方式由淺入深地介紹了PLC機電控制技術(shù)的相關(guān)知識。全書共8章，內(nèi)容包括認(rèn)識PLC、PLC基本指令學(xué)習(xí)、步進電動機PLC控制程序設(shè)計、液壓氣動PLC控制程序設(shè)計、PLC數(shù)據(jù)采集與存儲程序設(shè)計、PLC模擬量控制程序設(shè)計、PLC數(shù)據(jù)通信與組態(tài)和PLC控制實例。    本書旨在以最通俗、最直接有效的方式幫助廣大讀者認(rèn)識和掌握PLC的工作原理和控制方法，提高讀者對PLC的實際運用能力。    本書適合中專、高職高專的學(xué)生使用，也可以用作相關(guān)培訓(xùn)班的培訓(xùn)教材，還可以供機電一體化、自動化、電氣等專業(yè)的工程技術(shù)人員自學(xué)使用。

書籍目錄

前言第1章　認(rèn)識PLC  1.1　概述    1.1.1 PLC簡介    1.1.2 PLC的外觀、結(jié)構(gòu)及工作原理    1.1.3 PLC的操作方法和步驟    1.1.4 PLC的技術(shù)性能指標(biāo)    1.1.5 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展趨勢  1.2　西門子S7—200 PLC集成開發(fā)環(huán)境    1.2.1  STEP 7一Micr0／WIN32的安裝    1.2.2　S7—200 PLC的軟件開發(fā)環(huán)境STEP 7一Micro／WIN32    1.2.3　PLC程序的生成及運行  1.3　s7—200 PLC仿真軟件介紹    1.3.1　s7—200 PLC仿真軟件簡介    1.3.2　S7—200 PLC仿真軟件的使用  思考與練習(xí)第2章　PLC基本指令學(xué)習(xí)  2.1 S7—200 PLC基本指令    2.1.1  概述    2.1.2　s7—200 PLC的編程元件和數(shù)據(jù)存儲    2.1.3　基本邏輯指令    2.1.4　定時計數(shù)指令    2.1.5  比較指令  2.2　三相電動機啟動控制    2.2.1  電動機啟保?？刂?   2.2.2　電動機正反轉(zhuǎn)控制    2.2.3　Y一△減壓啟動    2.2.4　多點啟動控制  2.3　綜合編程實例    2.3.1　單速三相異步電動機控制    2.3.2　多速三相異步電動機控制  思考與練習(xí)第3章　步進電動機PLC控制程序設(shè)計第4章　液壓氣動PLC控制程序設(shè)計第5章　PLC數(shù)據(jù)采集與存儲程序設(shè)計第6章　PLC模擬量控制程序設(shè)計第7章　PLC數(shù)據(jù)通信與組態(tài)第8章　PLC控制實附錄　S7-200PLC CPU存儲器的范圍與特性參考文獻

章節(jié)摘錄

插圖：為了節(jié)省存儲數(shù)據(jù)所占用的空間，可對數(shù)據(jù)編碼長度進行壓縮，數(shù)據(jù)經(jīng)過壓縮后再進行存儲，即壓縮存儲。壓縮存儲不但節(jié)省了存儲空間，另一方面也節(jié)省了數(shù)據(jù)傳輸?shù)拈_銷。一般來說，只要清楚數(shù)據(jù)的壓縮方式，上位計算機就能夠方便地進行解壓縮。對于PLC而言，最基本的數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)有以下三類。（1）用十六進制碼代替BCD碼：BCD碼是采用4位二進制數(shù)來表示一位十進制數(shù)0-9的編碼方式，而實際上4位二進制數(shù)可以表示16個不同數(shù)碼，所以采用BCD碼存取數(shù)存在資源浪費。如16位二進制數(shù)（一個字），用以表示BCD碼數(shù)，最大只能到9999；而表示普通二進制數(shù)，轉(zhuǎn)為十進制數(shù)最大可達65535。（2）合并數(shù)據(jù)代替單獨數(shù)據(jù)：存儲普通日期數(shù)據(jù)，一般需要4個字節(jié)，如2009年10月1日，則2009需要2個字節(jié)，10需要1個字節(jié)，1需要1個字節(jié)，如不考慮千年，需用3個字節(jié)存儲，如果把這些數(shù)據(jù)合并后再進行存儲，就無需3個或4個字節(jié)了。數(shù)據(jù)合并時，可將各合并數(shù)先加權(quán)再相加，如年可乘400（為計算方便，一年最多366天），月可乘40（一個月最多31天），2009、10、l合并可得9×400+10×40+1=4001，2個字節(jié)就足夠存儲了。數(shù)據(jù)還原時，可用合并數(shù)分別被400整除得年份，被40整除得月份（不夠需借位），余數(shù)為日期。（3）以位（bit）計算存儲單位：每個記錄以二進制位（bit）為單位進行存儲，而不是以字節(jié)或字，這樣可充分利用存儲空間，提高存儲效率，但算法較復(fù)雜。當(dāng)然，是否對數(shù)據(jù)采用壓縮存儲需要具體問題具體分析，輸人數(shù)據(jù)壓縮可以節(jié)省存儲空間，但另一方面被壓縮的數(shù)據(jù)可能會喪失原來良好的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)形式，導(dǎo)致其通用性、可移植性及可靠性的降低。

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《圖解PLC機電控制技術(shù)》是《圖解機電一體化技術(shù)應(yīng)用叢書》之一。

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