自動(dòng)控制理論習(xí)題集

前言

本習(xí)題集是第二版。原先編寫(xiě)的《自動(dòng)控制理論習(xí)題集》（第一版），由當(dāng)時(shí)的水利電力出版社于1992年年底出版。第二版基本上保持了第一版的章節(jié)安排和內(nèi)容特色，僅新增了第十章“線性最佳控制系統(tǒng)”，并修正了已發(fā)現(xiàn)的某些錯(cuò)誤和不妥之處。本習(xí)題集共分十章，內(nèi)容包括：緒論，線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)（含狀態(tài)空間描述、輸入輸出描述），傳遞函數(shù)的建立（含傳遞函數(shù)方框圖、Mason公式和信號(hào)流圖、狀態(tài)變量模擬圖），反饋控制系統(tǒng)的性能及時(shí)域分析（含暫態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)性能），頻率特性及其圖示（含極坐標(biāo)圖、Bode圖），穩(wěn)定性分析（含Liapunov穩(wěn)定、BIBO穩(wěn)定、幾種主要穩(wěn)定判據(jù)），基于Bode圖的設(shè)計(jì)及校正（含串聯(lián)及并聯(lián)校正，PII）控制），根軌跡法（含根軌跡圖及校正），離散控制系統(tǒng)（含Z變換及用差分方程描述的狀態(tài)方程），線性最佳控制系統(tǒng)（含二次型性能指標(biāo)、Riccati方程、最佳調(diào)節(jié)器的頻域分析）。本習(xí)題集第二版仍由華中科技大學(xué)孫揚(yáng)聲任主編，參編者有華中科技大學(xué)的張永立和羅毅；本版教材增加的第十章由羅毅編寫(xiě)。由華中科技大學(xué)涂光瑜任主審，提出了寶貴的修改意見(jiàn)，在此表示衷心感謝。由于編者水平有限，肯定還存在不少缺點(diǎn)和錯(cuò)誤，懇請(qǐng)廣大讀者繼續(xù)批評(píng)指正。

內(nèi)容概要

本書(shū)為《普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材自動(dòng)控制理論（第四版）》（孫揚(yáng)聲主編）的配套教材。本習(xí)題集的章節(jié)安排及內(nèi)容與原教材第四版完全同步展開(kāi)。本書(shū)共分十章，每章（除第一章外）均包括例題、練習(xí)題、思考題和練習(xí)題參考解答四部分?！　”緯?shū)主要作為高等院?！白詣?dòng)控制理論”課程的配套教材，也可作為相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)參考書(shū)或自學(xué)輔導(dǎo)教材，同時(shí)，還可供相關(guān)工程技術(shù)人員閱讀《自動(dòng)控制理論》教材時(shí)參考。

書(shū)籍目錄

前言第一章 緒論　一、例題　二、練習(xí)題　三、練習(xí)題參考解答第二章 線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)　一、例題　二、練習(xí)題　三、思考題　四、練習(xí)題參考解答第三章 傳遞函數(shù)的建立　一、例題　二、練習(xí)題　三、思考題　四、練習(xí)題參考解答第四章 反饋控制系統(tǒng)的性能及時(shí)域分析　一、例題　二、練習(xí)題　三、思考題　四、練習(xí)題參考解答第五章 頻率特性及其圖示　一、例題　二、練習(xí)題　三、思考題　四、練習(xí)題參考解答第六章 穩(wěn)定性分析　　一、例題　　　二、練習(xí)題　三、思考題　四、練習(xí)題參考解答第七章 基于Bode圖的設(shè)計(jì)及校正　一、例題　二、練習(xí)題　三、思考題　四、練習(xí)題參考解答第八章 根軌跡法　一、例題　二、練習(xí)題　三、思考題　四、練習(xí)題參考解答第九章 離散控制系統(tǒng)　一、例題　二、練習(xí)題　三、思考題　四、練習(xí)題參考解答第十章 線性最佳控制系統(tǒng)　一、例題　二、練習(xí)題　三、思考題　四、練習(xí)題參考解答

章節(jié)摘錄

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編輯推薦

《自動(dòng)控制理論習(xí)題集(第2版)》：普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材配套教材。

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