機(jī)電控制技術(shù)原理及應(yīng)用

內(nèi)容概要

　　本書從應(yīng)用的角度出發(fā)，首先介紹機(jī)電控制技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)，然后介紹機(jī)電控制系統(tǒng)各組成部分及各個(gè)控制元件的原理、作用，最后以工業(yè)中的典型應(yīng)用為實(shí)例，介紹機(jī)電控制技術(shù)的具體應(yīng)用。
　　全書內(nèi)容共分兩部分。第一部分為機(jī)電控制技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)，涵蓋了《機(jī)電控制技術(shù)原理及應(yīng)用》的前6章，分別從機(jī)電控制技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)，機(jī)電控制系統(tǒng)的靜、動(dòng)態(tài)特性，機(jī)電控制系統(tǒng)的檢測元件、驅(qū)動(dòng)元件、執(zhí)行元件及微機(jī)控制技術(shù)等方面進(jìn)行介紹；第二部分為機(jī)電控制系統(tǒng)的典型應(yīng)用實(shí)例，涵蓋了《機(jī)電控制技術(shù)原理及應(yīng)用》的后4章，分別從伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例、過程控制系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例、機(jī)電控制系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床及工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用實(shí)例等方面進(jìn)行介紹。
　　本書在注重基本原理和基本方法的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)突出其具體實(shí)際應(yīng)用?！稒C(jī)電控制技術(shù)原理及應(yīng)用》適合機(jī)電專業(yè)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)專業(yè)的學(xué)生使用，也可作為從事控制技術(shù)、機(jī)電一體化的工程技術(shù)人員的參考書。

書籍目錄

前言
第一篇 機(jī)電控制技術(shù)基礎(chǔ)
　1 機(jī)電控制的基礎(chǔ)知識(shí)
　　1.1 機(jī)電控制技術(shù)概述
　　1.1.1 機(jī)械與控制
　　1.1.2 機(jī)電控制系統(tǒng)的發(fā)展概況
　　1.1.3 機(jī)電一體化產(chǎn)品
　　1.2 機(jī)電控制系統(tǒng)的基本組成和工作原理
　　1.3 機(jī)電控制系統(tǒng)的基本設(shè)計(jì)要求
　　1.4 機(jī)電控制系統(tǒng)的基本控制方式
　　1.4.1 開環(huán)控制方式
　　1.4.2 反饋控制方式
　　1.4.3 復(fù)合控制方式
　2 機(jī)電控制系統(tǒng)的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性
　　2.1 機(jī)電控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及傳遞函數(shù)
　　2.1.1 數(shù)學(xué)模型的概念
　　2.1.2 非線性系統(tǒng)的線性化
　　2.1.3 數(shù)學(xué)模型的微分方程
　　2.1.4 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　　2.1.5 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖
　　2.1.6 物理系統(tǒng)傳遞函數(shù)的推導(dǎo)
　　2.2 機(jī)電控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)特性與動(dòng)態(tài)特性
　　2.2.1 時(shí)間響應(yīng)及其組成
　　2.2.2 典型的輸入信號(hào)
　　2.2.3 系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念
　　2.2.4 系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能與穩(wěn)態(tài)性能
　　2.2.5 一階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能
　　2.2.6 二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能
　　2.2.7 系統(tǒng)的穩(wěn)定判定與穩(wěn)定裕量
　　2.3 機(jī)電控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)與校正
　　2.3.1 機(jī)電控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
　　2.3.2 機(jī)電控制系統(tǒng)的校正
　　2.3.3 串聯(lián)校正
　　2.3.4 PID校正
　　2.3.5 反饋校正
　　2.3.6 系統(tǒng)的頻率法設(shè)計(jì)應(yīng)用實(shí)例——基于頻率法的Matlab串聯(lián)校正設(shè)計(jì)
　　2.3.7 PID數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)應(yīng)用實(shí)例——基于變頻器PID功能的PLC控制恒壓供水系統(tǒng)
　3 機(jī)電控制系統(tǒng)的傳感檢測技術(shù)
　　3.1 傳感器的種類及特點(diǎn)
　　3.1.1 傳感器的分類
　　3.1.2 傳感器的基本要求
　　3.1.3 位移傳感器
　　3.1.4 速度傳感器
　　3.1.5 加速度傳感器
　　3.1.6 力、扭矩和壓力傳感器
　　3.1.7 溫度傳感器
　　3.1.8 紅外、圖像與光纖傳感器
　　3.2 檢測元件的性能參數(shù)
　　3.3 檢測元件的選用
　　3.4 檢測元件的應(yīng)用實(shí)例
　　3.4.1 壓電式傳感器的應(yīng)用舉例
　　3.4.2 電容式傳感器的應(yīng)用舉例
　4 機(jī)電控制系統(tǒng)的執(zhí)行裝置
　　4.1 執(zhí)行裝置的種類及特點(diǎn)
　　4.1.1 驅(qū)動(dòng)元件的分類
　　4.1.2 機(jī)電控制系統(tǒng)對(duì)執(zhí)行元件的基本要求
　　4.1.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)與控制
　　4.1.4 直流伺服電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)與控制
　　4.1.5 交流伺服電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)與控制
　　4.2 驅(qū)動(dòng)元件的選用
　　4.2.1 負(fù)載分析
　　4.2.2 環(huán)境條件
　　4.2.3 機(jī)構(gòu)
　　4.3 驅(qū)動(dòng)元件的應(yīng)用實(shí)例
　5 機(jī)電控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件
　　5.1 概述
　　5.1.1 執(zhí)行元件的分類
　　5.1.2 機(jī)電控制系統(tǒng)對(duì)執(zhí)行元件的基本要求
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第二篇 機(jī)電控制系統(tǒng)的典型應(yīng)用實(shí)例

圖書封面

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