航空飛行器控制與仿真

內(nèi)容概要

　　《航空飛行器控制與仿真》介紹了：航空飛行器（固定翼飛機、有翼導彈）控制與仿真的相關內(nèi)容，內(nèi)容結(jié)合工程實際，反映現(xiàn)代航空飛行器新的控制方式與方法。將全書分為9章介紹。前5章著重介紹基礎理論，包括基本概念、數(shù)學基礎、工作原理及通用的設計仿真方法。后4章給出具體應用實例，包括經(jīng)典控制、現(xiàn)代控制及最優(yōu)控制的應用及多執(zhí)行機構復合控制的應用?！　　逗娇诊w行器控制與仿真》可作為飛行器自動控制相關專業(yè)的教學參考書，也可供從事飛行控制的科研人員和工程技術人員參考。

書籍目錄

第1章 緒論1.1 航空飛行器概述1.2 航空飛行器發(fā)展1.3 主要控制方法1.4 本書的主要內(nèi)容第2章 作用在航空飛行器上的力和力矩2.1 作用在航空飛行器上的空氣動力2.1.1 航空飛行器的氣動外形2.1.2 速度坐標系和體坐標系2.1.3 空氣動力表達式2.1.4 升力、阻力和側(cè)向力2.2 作用在航空飛行器上的空氣動力矩2.2.1 空氣動力矩的表達式2.2.2 壓力中心和焦點2.2.3 俯仰力矩2.2.4 偏航力矩2.2.5 滾轉(zhuǎn)力矩2.3 作用在航空飛行器上的其他力和力矩2.3.1 推力2.3.2 重力2.3.3 鉸鏈力矩2.3.4 馬格努斯力和力矩第3章 航空飛行器運動方程組3.1 常用坐標系及坐標轉(zhuǎn)換3.1.1 坐標系的定義3.1.2 坐標變換的一般理論3.1.3 各坐標系之間關系3.2 旋轉(zhuǎn)坐標系中矢量的導數(shù)3.2.1 基本情況3.2.2 一般情況3.3 剛體運動方程3.3.1 動力學定理3.3.2 運動學方程3.3.3 動力學方程3.3.4 質(zhì)量變化方程3.3.5 幾何關系式3.3.6 控制關系方程3.3.7 可控飛行彈道方程組第4章 飛行控制系統(tǒng)工作原理4.1 飛行控制系統(tǒng)的概念及發(fā)展4.1.1 飛行控制系統(tǒng)的基本概念4.1.2 飛行控制的發(fā)展4.2 飛行控制系統(tǒng)的組成與功用4.2.1 飛行器本體4.2.2 駕駛員4.2.3 主操縱系統(tǒng)4.2.4 傳感器4.2.5 控制器4.3 飛行控制系統(tǒng)的基本回路4.3.1 舵回路4.3.2 角速率反饋回路4.3.3 增穩(wěn)（迎角反饋）回路4.3.4 指令回路4.3.5 前向回路4.3.6 姿態(tài)角反饋回路4.3.7 高度差反饋4.3.8 速度回路4.4 飛行控制系統(tǒng)的典型控制模態(tài)4.4.1 自動阻尼器設計4.4.2 姿態(tài)控制與穩(wěn)定4.4.3 速度（空速和馬赫數(shù)）控制與穩(wěn)定4.4.4 高度控制與穩(wěn)定第5章 飛行控制系統(tǒng)設計與仿真5.1 品質(zhì)評價及品質(zhì)規(guī)范……第6章 PID控制的應用第7章 現(xiàn)代控制的應用第8章 最優(yōu)控制的應用第9章 直接力/氣動力復合控制的應用參考文獻

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