精細(xì)農(nóng)業(yè)

內(nèi)容概要

本書由汪懋華主編。
本書介紹精細(xì)農(nóng)業(yè)的基本概念、技術(shù)思想、技術(shù)支撐及國內(nèi)外發(fā)展概況，重點(diǎn)介紹精細(xì)農(nóng)業(yè)學(xué)科的最新發(fā)展動態(tài)和技術(shù)體系，包括衛(wèi)星定位技術(shù)、地理信息系統(tǒng)、遙感技術(shù)及其在精細(xì)農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用，面向精細(xì)農(nóng)業(yè)的農(nóng)業(yè)信息采集與數(shù)據(jù)處理技術(shù)，變量作業(yè)技術(shù)及其關(guān)鍵設(shè)備，農(nóng)業(yè)裝備自動化及農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)，以及精細(xì)農(nóng)業(yè)技術(shù)的集成與應(yīng)用等。

書籍目錄

第1章  概述
  1.1  現(xiàn)代農(nóng)業(yè)與精細(xì)農(nóng)業(yè)
  1.2  精細(xì)農(nóng)業(yè)關(guān)鍵技術(shù)
  1.3  精細(xì)農(nóng)業(yè)的發(fā)展
  參考文獻(xiàn)
第2章  衛(wèi)星定位技術(shù)及其在精細(xì)農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用
  2.1  全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)及其定位原理
  2.2  衛(wèi)星定位系統(tǒng)在精細(xì)農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用
  參考文獻(xiàn)
第3章  地理信息系統(tǒng)及其在精細(xì)農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用
  3.1  GIS技術(shù)概述及發(fā)展
  3.2  GIS技術(shù)在精細(xì)農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用
  3.3  支持精細(xì)農(nóng)業(yè)的地理信息系統(tǒng)工程建設(shè)
  參考文獻(xiàn)
第4章  遙感技術(shù)及其在精細(xì)農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用
  4.1  遙感的基本概念
  4.2  農(nóng)業(yè)遙感監(jiān)測機(jī)理
  4.3  作物類型及播種面積的遙感監(jiān)測
  4.4  作物生長環(huán)境及病蟲害等的遙感監(jiān)測
  4.5  農(nóng)作物長勢與產(chǎn)量的遙感估算
  參考文獻(xiàn)
第5章  面向精細(xì)農(nóng)業(yè)的農(nóng)業(yè)信息采集與數(shù)據(jù)處理技術(shù)
  5.1  土壤信息采集與制圖
  5.2  農(nóng)作物長勢監(jiān)測與產(chǎn)量測定
  5.3  農(nóng)作物病蟲草害監(jiān)測
  5.4  農(nóng)田土壤溫濕度監(jiān)測無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
  參考文獻(xiàn)
第6章  變量作業(yè)技術(shù)及其關(guān)鍵設(shè)備
  6.1  變量作業(yè)原理及處方圖的生成
  6.2  變量施肥技術(shù)及其關(guān)鍵設(shè)備
  6.3  變量施藥技術(shù)及其關(guān)鍵設(shè)備
  6.4  變量灌溉技術(shù)及其關(guān)鍵設(shè)備
  6.5  變量播種技術(shù)及其關(guān)鍵設(shè)備
  參考文獻(xiàn)
第7章  農(nóng)業(yè)裝備自動化及農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)
  7.1  拖拉機(jī)的自動導(dǎo)航控制技術(shù)
  7.2  農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)器人技術(shù)
  7.3  車載式精細(xì)農(nóng)業(yè)自動作業(yè)技術(shù)與系統(tǒng)
  7.4  自動養(yǎng)殖技術(shù)與設(shè)備
  7.5  農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)分析檢測技術(shù)
  參考文獻(xiàn)
第8章  精細(xì)農(nóng)業(yè)技術(shù)集成與應(yīng)用
  8.1  精細(xì)農(nóng)業(yè)技術(shù)集成
  8.2  精細(xì)農(nóng)業(yè)實(shí)踐過程
  8.3  精細(xì)農(nóng)業(yè)應(yīng)用范例
  參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：插圖：在農(nóng)業(yè)機(jī)器人的機(jī)器視覺中，由于以復(fù)雜多樣的生物、土壤、自然界等為對象，因此希望其分光感度特性廣、動態(tài)適應(yīng)性高。進(jìn)一步，在植物工廠那樣人工可完全控制的環(huán)境中沒有太大的問題，但是在利用太陽光的溫室里，工作環(huán)境的溫度和濕度變化較大。還有，在共同選果設(shè)施場所，不僅會由于光源、電源等發(fā)出的熱量使得局部溫度超過40℃，而且經(jīng)常由于大量的果實(shí)纖毛以及果粉等的粉塵的存在，對攝像機(jī)、照明裝置產(chǎn)生惡劣影響?？朔@些惡劣環(huán)境，也是農(nóng)業(yè)機(jī)器人的機(jī)器視覺需要解決的課題之一。在農(nóng)業(yè)機(jī)器人的機(jī)器視覺的對象物中，常見的有蘆筍、大蔥、茄子、苦瓜、青椒、洋蔥、西紅柿、土豆、柿子、蓮霧、酸橙、柚子、橘子等。機(jī)器視覺特別重視的特征是對象物的大小、形狀、顏色以及紋理（texture），這些特征對于不同種類的對象物變動范圍很大，但是對于同一種類的對象物，基本上都限定在某個(gè)范圍內(nèi)。首先，關(guān)于尺寸大小，從像櫻桃那樣小到像南瓜、西瓜那么大的果實(shí)都有，不過，通過預(yù)先根據(jù)對象品種進(jìn)行設(shè)定，用mm單位進(jìn)行測量，并不是困難的事。關(guān)于形狀，有像柑橘、梨子那樣的球形，茄子、黃瓜那樣的長圓筒形，蘆筍、大蔥那樣的細(xì)長形，青椒那樣的細(xì)長圓錐形，蓮霧那樣的圓錐形，葡萄那樣由多個(gè)果實(shí)集合在一起形成果房的形狀，等等。此外還有熱帶果實(shí)、西洋果實(shí)等，果實(shí)的大小和形狀多種多樣。

編輯推薦

《精細(xì)農(nóng)業(yè)》為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材之一。

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