慣性器件測試與建模

內(nèi)容概要

本書系統(tǒng)地介紹了各種慣性器件及誤差模型，詳細(xì)介紹了機械陀螺儀、光學(xué)陀螺和加速度計的誤差模型及各種測試方法。重點介紹了光學(xué)陀螺儀的工作原理和誤差分析及測試方法。內(nèi)容完整，具體詳實，側(cè)重應(yīng)用。    本書可作為高等學(xué)校精密儀器及機械，導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制，測控技術(shù)與儀器及其相關(guān)專業(yè)的本科生、研究生的教學(xué)參考書，也可供從事慣性器件及慣性技術(shù)研究的工程技術(shù)人員閱讀。

書籍目錄

第1章　慣性器件　1.1  引言　1.2　陀螺儀和加速度計的特性及分類　1.3　慣性器件精度對慣性系統(tǒng)的影響　1.4　慣性器件誤差模型和測試分類　1.5　慣性器件測試的目的與意義　1.6　陀螺測試的試驗環(huán)境條件　1.7　慣性器件測試的技術(shù)設(shè)備　思考題第2章　二自由度機械陀螺儀測試  2.1　慨述  2.2　力矩反饋法漂移測試  2.3　伺服法漂移測試  2.4　環(huán)境試驗  思考題第3章　光學(xué)陀螺儀　3.1　引言　3.2　Sagnac效應(yīng)　3.3　激光陀螺儀　3.4　激光陀螺的偏頻技術(shù)　3.5　干涉型光纖陀螺儀　3.6　開環(huán)干涉型光纖陀螺儀　3.7　閉環(huán)干涉型光纖陀螺儀　3.8　三軸整體式光纖陀螺結(jié)構(gòu)　3.9　諧振型光纖陀螺儀　3.10　布里淵散射光纖陀螺儀　思考題第4章　光學(xué)陀螺儀的性能測試與誤差分析  4.1　光學(xué)陀螺的性能測試  4.2　光學(xué)陀螺隨機誤差的Allan方差分析法  4.3　激光陀螺溫度誤差特性的測試與建模  4.4　激光陀螺捷聯(lián)系統(tǒng)中慣性器件誤差的標(biāo)定  4.5　激光陀螺捷聯(lián)系統(tǒng)圓錐誤差的分析與補償  思考題第5章　陀螺隨機誤差的時間序列分析建?！?.1　引言　5.2　逐步回歸分析　5.3　隨機序列的檢驗與處理　5.4　平穩(wěn)序列的建模　5.5　模型的檢驗　5.6　實例分析　思考題第6章　加速度計的測試與標(biāo)定　6.1　加速度計的基本概念和常用術(shù)語　6.2　加速度計在1g重力場試驗　6.3　加速度計離心試驗　6.4　加速度計線振動試驗　6.5　溫度性能試驗　思考題參考文獻

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