不確定時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制理論

內(nèi)容概要

本書(shū)在作者多年研究的基礎(chǔ)上，深入淺出地闡述了不確定時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制理論的最新研究成果。針對(duì)不確定線性時(shí)滯系統(tǒng)、不確定非線性時(shí)滯系統(tǒng)以及不確定奇異時(shí)滯系統(tǒng)，采用Lytapunov-Razumfikhm穩(wěn)定性理論、 Barbalat引理以及凸優(yōu)化等理論，以線性矩陣不等式、Riccati方程作為研究工具，探討了魯棒穩(wěn)定性、魯棒控制器以及滑模變結(jié)構(gòu)控制器的設(shè)計(jì)問(wèn)題。全書(shū)共有9章，主要內(nèi)容有：不確定時(shí)滯線性系統(tǒng)的時(shí)滯獨(dú)立與時(shí)滯依賴(lài)的魯棒控制、執(zhí)行器具有飽和特性的魯棒控制、滑模變結(jié)構(gòu)魯棒控制以及具有非線性特性的不確定Lur'e系統(tǒng)、不確定Lur'e奇異系統(tǒng)的魯棒控制等。    本書(shū)注重研究方法的科學(xué)合理性，在內(nèi)容上重點(diǎn)突出，相互銜接，避免了結(jié)果的雷同；結(jié)構(gòu)上以線性系統(tǒng)的魯棒控制研究到非線性系統(tǒng)的魯棒控制研究為主線，結(jié)構(gòu)合理，體系完備。本書(shū)可作為控制理論與控制工程專(zhuān)業(yè)博士生、碩士生的教材，也可作為力學(xué)、應(yīng)用數(shù)學(xué)、工程科學(xué)及與之相關(guān)的工程應(yīng)用領(lǐng)域的教學(xué)與科研人員的參考書(shū)。

書(shū)籍目錄

序前言摘要第1章 緒論  1.1 引言　1.2 不確定線性系統(tǒng)魯棒控制概述　　1.2.1 問(wèn)題描述　　1.2.2 研究現(xiàn)狀　1.3 不確定時(shí)滯系統(tǒng)描述與控制　　1.3.1 不確定線性時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制　　1.3.2 不確定Lur'e時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制　1.4 注記　參考文獻(xiàn)第2章 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)與預(yù)備知識(shí)　2.1 矩陣論基礎(chǔ)　2.2 Riccati方程與線性矩陣不等式　　2.2.1 Riccati方程　　2.2.2 線性矩陣不等式　2.3 系統(tǒng)穩(wěn)定性理論　2.4 魯棒控制理論基礎(chǔ)　2.5 H∞控制理論基礎(chǔ)　2.6 注記　參考文獻(xiàn)第3章 基于Riccati方程的不確定線性時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制　3.1 引言　3.2 不確定線性連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)反饋魯棒鎮(zhèn)定　3.3 匹配不確定線性時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制　3.4 HF(t)E型不確定線性時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制　3.5 秩l型不確定線性時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制　3.6 多滯后不確定線性時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制　3.7 注記　參考文獻(xiàn)第4章 基于LMI的不確定線性時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制　4.1 引言　4.2 具有范數(shù)有界不確定參數(shù)的線性時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒二次穩(wěn)定　4.3 具有范數(shù)有界不確定參數(shù)的線性時(shí)滯系統(tǒng)的時(shí)滯依賴(lài)魯棒鎮(zhèn)定　4.4 具有凸多面體不確定參數(shù)線性時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒二次鎮(zhèn)定　4.5 具有凸多面體不確定參數(shù)的線性時(shí)滯系統(tǒng)的時(shí)滯依賴(lài)鎮(zhèn)定　4.6 具有凸多面體不確定參數(shù)的離散時(shí)滯系統(tǒng)的時(shí)滯依賴(lài)鎮(zhèn)定　4.7 注記　參考文獻(xiàn)第5章 不確定線性時(shí)滯系統(tǒng)的性能魯棒控制　5.1 引言　5.2 不確定線性時(shí)滯系統(tǒng)指定衰減度魯棒鎮(zhèn)定　5.3 不確定線性時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒H∞控制　　5.3.1 問(wèn)題描述　　5.3.2 具有范數(shù)有界不確定的線性時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒風(fēng)控制　　5.3.3 具有凸多面體不確定的線性時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒H∞控制　5.4 不確定線性時(shí)滯系統(tǒng)的時(shí)滯依賴(lài)最優(yōu)保成本控制　5.5 具有范數(shù)有界不確定性的離散時(shí)滯系統(tǒng)的保成本控制　5.6 注記　參考文獻(xiàn)第6章 具有飽和執(zhí)行器的不確定線性時(shí)滯系統(tǒng)魯棒控制　6.1 引言　6.2 具有輸入約束的不確定線性時(shí)滯系統(tǒng)的局部魯棒鎮(zhèn)定　6.3 具有輸入約束的不確定線性時(shí)滯系統(tǒng)的全局魯棒鎮(zhèn)定　6.4 具有扇形飽和特性執(zhí)行器的不確定線性時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定(時(shí)滯無(wú)關(guān)方法)　6.5 具有扇形飽和特性執(zhí)行器的不確定線性時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定(時(shí)滯依賴(lài)方法)　6.6 具有扇形飽和非線性特性執(zhí)行器不確定線性時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒H∞控制　6.7 注記　參考文獻(xiàn)第7章 不確定時(shí)滯系統(tǒng)的滑?？刂啤?.1 引言　7.2 滑?？刂啤　?.2.1 滑模控制的基本概念　　7.2.2 滑?？刂频膬?nèi)在本質(zhì)　7.3 匹配不確定時(shí)滯系統(tǒng)的滑?？刂啤?.4 非匹配不確定時(shí)滯系統(tǒng)的滑?？刂啤　?.4.1 時(shí)滯依賴(lài)　　7.4.2 時(shí)滯無(wú)關(guān)　　7.4.3 數(shù)值例子　7.5 注記　參考文獻(xiàn)第8章 不確定Lur'e時(shí)滯控制系統(tǒng)的魯棒控制　8.1 引言　8.2 不確定Lur'e時(shí)滯系統(tǒng)絕對(duì)穩(wěn)定性與絕對(duì)二次鎮(zhèn)定條件　　8.2.1 問(wèn)題描述　　8.2.2 絕對(duì)穩(wěn)定性條件　　8.2.3 絕對(duì)二次鎮(zhèn)定條件　　8.2.4 數(shù)值仿真例子　8.3 不確定Lur'e時(shí)滯系統(tǒng)的H∞輸出反饋控制器的設(shè)計(jì)　　8.3.1 問(wèn)題描述　　8.3.2 沒(méi)有參數(shù)不確定的輸出反饋控制　　8.3.3 具有參數(shù)不確定的輸出反饋控制　　8.3.4 數(shù)值仿真例子　8.4 不確定Lur'e系統(tǒng)可靠H∞控制　　8.4.1 問(wèn)題描述及故障模型　　8.4.2 具有執(zhí)行器故障的可靠控制器的設(shè)計(jì)　　8.4.3 具有傳感器故障的可靠控制器的設(shè)計(jì)　　8.4.4 數(shù)值仿真例子　8.5 注記　參考文獻(xiàn)第9章 不確定Lur'e奇異系統(tǒng)的魯棒控制　9.1 引言　9.2 不確定Lur'e時(shí)滯奇異系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性　　9.2.1 系統(tǒng)描述和定義　　9.2.2 標(biāo)稱(chēng)自治系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性分析　　9.2.3 不確定Lur'e時(shí)滯奇異系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性分析　9.3 不確定Lur'e時(shí)滯奇異系統(tǒng)的魯棒風(fēng)控制　　9.3.1 問(wèn)題描述與定義　　9.3.2 主要結(jié)果　　9.3.3 數(shù)值例子　9.4 具有飽和執(zhí)行器的不確定Lur'e時(shí)滯奇異系統(tǒng)的魯棒二次鎮(zhèn)定　　9.4.1 系統(tǒng)地描述和定義　　9.4.2 標(biāo)稱(chēng)系統(tǒng)的魯棒局部穩(wěn)定性分析　　9.4.3 無(wú)擾動(dòng)條件下(w(t)=0)的魯棒二次局部鎮(zhèn)定　　9.4.4 有擾動(dòng)條件下(w(t)≠0)的魯棒二次局部鎮(zhèn)定　　9.4.5 數(shù)值仿真例子　9.5 注記　參考文獻(xiàn)

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《不確定時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制理論》由科學(xué)出版社有限責(zé)任公司出版。

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