微型計算機控制技術

前言

本書是全國高等工業(yè)學校工業(yè)電氣自動化專業(yè)的規(guī)劃教材。它是按全國高等工業(yè)學校工業(yè)電氣自動化專業(yè)教學指導委員會1991年烏魯木齊會議精神，委托西安理工大學萬伯任教授負責匯總的《微型計算機控制技術》課程教材編寫基本要求匯總稿編寫的。近10年，美國Intel公司生產的8086／8088系列的16位微處理機和MCS一96系列的16位單片微處理機，已逐步取代早些年國內流行的Z一80系列等8位的微處理機和：MCS一51系列的8位單片微處理機而得到越來越廣泛的應用，因此對本課程的教學和教材建設也提出了新的要求。為適應微型計算機和微型汁算機控制技術的發(fā)展，本書以16位的8086系列微機和8096系列單片微機為背景機，介紹計算機控制系統(tǒng)的組成、原理、設計等基礎知識和基本應用技術。本書可作為高等工業(yè)學校工業(yè)電氣自動化專業(yè)、自動控制專業(yè)、計算機應用及其它相近專業(yè)本科、專科的教材，同時也可供從事電氣自動化、計算機應用等方面工作的工程技術人員參考。全書共分八章。課內教學時數(shù)65學時（不包括實驗課20學時）。第一章介紹計算機控制的一般概念，計算機控制系統(tǒng)的組成、分類、特點及典型應用與發(fā)展。第二章介紹I／O接口和I／O通道的構成、工作原理、典型電路及與系統(tǒng)連接的基本知識和應用舉例。第三章介紹采用離散化方法進行數(shù)字PID控制器及其改進算法設計的原理、參數(shù)整定、程序實現(xiàn)和設計舉例。第四章介紹數(shù)字控制器直接設計法的原理、方法。介紹了最少拍無差有波紋、無波紋數(shù)字控制器設計以及大林算法。第五章分別介紹基于系統(tǒng)狀態(tài)空間模型和系統(tǒng)非參數(shù)模型的數(shù)字控制器最優(yōu)化設計的原理和方法。第六章介紹微機控制系統(tǒng)設計的方法、步驟，介紹硬件、軟件設計及常用應用程序，最后介紹了兩個實例。第七章介紹多微處理機控制系統(tǒng)的基本概念、結構形式、通信方式、并行算法及集散控制系統(tǒng)。第八章介紹計算機控制系統(tǒng)可靠性的一般概念以及保證系統(tǒng)可靠工作的措施。本課程是工業(yè)電氣自動化、自動控制、計算機應用等專業(yè)的主要專業(yè)課程之一。學習本課程前，應先學完“微型計算機原理”、“單片機原理”、“自動控制理論”、“自動控制系統(tǒng)”、“程序設計”等課程，應掌握8086／8088微型計算機和MCS一96系列單片微機的基本原理、指令系統(tǒng)、匯編語言、典型I／0接口芯片原理等內容，并具備反饋控制系統(tǒng)分析、設計的理論基礎和掌握z變換、矩陣代數(shù)及狀態(tài)空間分析法等基本知識。

內容概要

　
本書以8086、8096系列十六位微型計算機為背景機，較全面、系統(tǒng)的介紹了計算機控制系統(tǒng)的基本理論及應用技術。《21世紀普通高等教育規(guī)劃教材：微型計算機控制技術》共分八章，分別為緒論、I/O接口技術和I/O通道、數(shù)字控制器的模擬化設計、數(shù)字控制器的直接設計、數(shù)字控制器的最優(yōu)化設計、微型計算機控制系統(tǒng)設計、多微處理機控制系統(tǒng)、計算機控制系統(tǒng)的可靠性保證。《微型計算機控制技術》選材廣泛、內容翔實、注重理論與實踐、硬件與軟件相結合，書中列舉了許多典型應用實例，各章后附有習題與思考題、既便于教學、又便于實際使用?！?1世紀普通高等教育規(guī)劃教材：微型計算機控制技術》可作為高等工業(yè)學校工業(yè)電氣自動化、自動控制、計算機應用相近專業(yè)本科、?？频慕滩?，同時也可供從事電氣自動化、計算機應用等方面工作的工程技術人員參考。

書籍目錄

前言
第一章 緒論
第一節(jié) 計算機控制系統(tǒng)的組成及特點
第二節(jié) 計算機在控制中的典型應用方式
第三節(jié) 典型計算機控制系統(tǒng)簡介
第四節(jié) 工業(yè)控制機
第五節(jié) 計算機控制系統(tǒng)的研究課題和發(fā)展方向
習題與思考題
第二章 輸入輸出接口技術和輸入輸出通道
第一節(jié) 概述
第二節(jié) I/O控制方式
第三節(jié) I/O接口設計
第四節(jié) I/O通道
第五節(jié) D/A轉換器
第六節(jié) A/D轉換器
第七節(jié) I/O通道的抗干擾措施
習題與思考題
第
三章 數(shù)字控制器的模擬化設計
第一節(jié) 引言
第二節(jié) 離散化方法
第三節(jié) PID數(shù)字控制器的設計
第四節(jié) 數(shù)字PID控制算法的改進
第五節(jié) PID數(shù)字控制器的參數(shù)整定和設計舉例
習題與思考題
第四章 數(shù)字控制器的直接設計
第一節(jié) 最少拍無差系統(tǒng)的設計
第二節(jié) 最少拍無波紋數(shù)字控制器
第三節(jié) W變換法設計
第四節(jié) 純滯后對象的控制算法——大林算法
習題與思考題
第五章 數(shù)字控制器的最優(yōu)化設計
第一節(jié) 狀態(tài)空間設計法
第二節(jié) 基于系統(tǒng)非參數(shù)模型的控制算法
習題與思考題
第六章 微型計算機控制系統(tǒng)設計
第一節(jié) 控制系統(tǒng)設計的一般步驟
第二節(jié) 微型計算機控制系統(tǒng)的軟件
第三節(jié) 常用應用程序設計
第四節(jié) 設計舉例一——微型計算機控制直流伺服系統(tǒng)設計
第五節(jié) 設計舉例二——微型計算機溫度控制系統(tǒng)設計
習題與思考題
第七章 多微處理機控制系統(tǒng)
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 多微處理機控制系統(tǒng)的結構形式
第三節(jié) 多微處理機控制系統(tǒng)的通信
第四節(jié) 多微處理機控制系統(tǒng)的軟件和控制
第五節(jié) 集散控制系統(tǒng)簡介
第六節(jié) 多微處理機控制系統(tǒng)舉例
習題與思考題
第八章 計算機控制系統(tǒng)的可靠性保證
第一節(jié) 控制系統(tǒng)可靠性的基本概念
第二節(jié) 提高硬件可靠性的措施
第三節(jié) 提高軟件可靠性的措施
第四節(jié) 電磁干擾的屏蔽與濾除
第五節(jié) 控制系統(tǒng)的故障診斷
習題與思考題
參考文獻

章節(jié)摘錄

插圖：

編輯推薦

賴壽宏主編的《微型計算機控制技術》是全國高等工業(yè)學校工業(yè)電氣自動化專業(yè)的規(guī)劃教材。它是按全國高等工業(yè)學校工業(yè)電氣自動化專業(yè)教學指導委員會1991年烏魯木齊會議精神，委托西安理工大學萬伯任教授負責匯總的《微型計算機控制技術》課程教材編寫基本要求匯總稿編寫的。

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