自動(dòng)控制系統(tǒng)

前言

本書是在原教材的基礎(chǔ)上，根據(jù)工科應(yīng)用型人才側(cè)重技術(shù)應(yīng)用和面向生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)工作的特點(diǎn)，并考慮到現(xiàn)代教育側(cè)重能力培養(yǎng)（自學(xué)能力、分析能力、實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力的培養(yǎng)）的要求和高新技術(shù)普遍應(yīng)用的現(xiàn)狀而進(jìn)行修訂的，修訂的指導(dǎo)思想是：1.以定性分析為主，著重物理過程闡述，刪減數(shù)學(xué)推導(dǎo)。2.在自動(dòng)控制原理中，以MATLAB軟件中的Simulink系統(tǒng)仿真分析，取代數(shù)學(xué)分析。3.增添近期先進(jìn)技術(shù)（如PWM、SPWM控制，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)及交流伺服系統(tǒng)等），同時(shí)刪除一些過時(shí)或過深的內(nèi)容。4.增加典型電路和對(duì)實(shí)際系統(tǒng)的分析與調(diào)試。在體系安排上，保持了原教材中受到讀者好評(píng)的特點(diǎn)，即書中所有的知識(shí)點(diǎn)基本上都有出處與歸宿，能使讀者了解它們用于何處和怎樣具體應(yīng)用。本書從基礎(chǔ)知識(shí)一自動(dòng)控制原理一自動(dòng)控制系統(tǒng)一具體電路一系統(tǒng)調(diào)試一故障排查，為讀者提供了一個(gè)完整的認(rèn)知過程和一個(gè)理論聯(lián)系實(shí)際的實(shí)踐過程。此外為了滿足更多讀者的需要，本書以不具備必要技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)的讀者為出發(fā)點(diǎn)，增設(shè)了基礎(chǔ)知識(shí)篇（第1篇），其中包括常用檢測(cè)元件、常用電動(dòng)機(jī)和電力電子電路。列入這些內(nèi)容的目的，一是為了對(duì)基礎(chǔ)知識(shí)進(jìn)行復(fù)習(xí)和必要的補(bǔ)充，二是為了彌補(bǔ)有些專業(yè)未開設(shè)這些基礎(chǔ)課程而帶來(lái)的學(xué)習(xí)困難，三是為現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員提供一本比較完整的、實(shí)用的技術(shù)參考書。本書列入了各種常用的典型控制系統(tǒng)（第9～15章），又列入了自動(dòng)控制原理（第5～8章）及技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)（第1～4章），知識(shí)豐富而全面，可以說為讀者提供了一個(gè)可供選擇的“菜單”。各?？筛鶕?jù)專業(yè)的需要和使用對(duì)象，進(jìn)行選擇與組合。下面提出了6種參考方案和它們的適用專業(yè)，供大家參考。

內(nèi)容概要

本書內(nèi)容分3篇，第1篇為典型自動(dòng)控制系統(tǒng)系統(tǒng)的基本部件，它主要從物理過程上概括地講述常用檢測(cè)元件、常用電動(dòng)機(jī)、電力電子電路和調(diào)節(jié)器等基本部件的工作原理。列入這些內(nèi)容的目的，一是為了對(duì)基礎(chǔ)知識(shí)進(jìn)行復(fù)習(xí)和必要的補(bǔ)充，二是為了彌補(bǔ)有些專業(yè)未開設(shè)這些基礎(chǔ)課程而帶來(lái)的學(xué)習(xí)困難，三是為現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員提供一本比較完整的、實(shí)用的技術(shù)參考書。本書第2篇為自動(dòng)控制原理。它包括拉氏變換、系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、系統(tǒng)性能分析和系統(tǒng)較正，它們是對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析和必進(jìn)的理論基礎(chǔ)?！?/pre>


作者簡(jiǎn)介
孔凡才，1952年畢業(yè)于國(guó)立上海高機(jī)電機(jī)專業(yè)，1961年畢業(yè)于吉林大學(xué)物理專業(yè)。上海理工大學(xué)教授，曾先后擔(dān)任電氣工程系主任，高教研究室主任，教育部高工專教學(xué)改革咨詢?cè)u(píng)議委員會(huì)委員，電氣工程專業(yè)教育委員會(huì)副理事長(zhǎng)，教育部高工專電工電子系列改革教材編審委員會(huì)委員等職。主編的著作有：《晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)》、《自動(dòng)控制原理與系統(tǒng)》、《電氣工程師技術(shù)基礎(chǔ)自檢手冊(cè)》、《自動(dòng)控制系統(tǒng)及應(yīng)用》、《自動(dòng)控制系統(tǒng)——工作原理、性能分析和系統(tǒng)調(diào)試》等。其中《自動(dòng)控制原理與系統(tǒng)》獲第二屆全國(guó)普通高校機(jī)電類優(yōu)秀教材一等獎(jiǎng)、機(jī)械部科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)，所負(fù)責(zé)的電氣技術(shù)專業(yè)的改革與建設(shè)課題獲國(guó)家優(yōu)秀教學(xué)成果二等獎(jiǎng)、上海市一等獎(jiǎng)。1992年起，享受政府特殊津貼。


書籍目錄
前言第1篇 自動(dòng)控制系統(tǒng)概述和典型自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本部件第1章	自動(dòng)控制系統(tǒng)概述第2章	常用檢測(cè)元件第3章	常用電動(dòng)機(jī)的工作原理第4章	電力電子供電電路第5章	常用的調(diào)節(jié)器線路第2篇 自動(dòng)控制原理第6章	拉普拉斯變換第7章	自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第8章	自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能分析第9章	改善自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的第3篇 典型自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理、性能分析和系統(tǒng)調(diào)試第10章	水位控制系統(tǒng)與溫度控制第11章	晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)第12章	雙極晶體管（BJT）脈宙調(diào)制（PWM）控制的直流速系統(tǒng)第13章	絕緣柵雙極晶體管正弦脈寬調(diào)制（SPWM）控制的交流調(diào)速系統(tǒng)第14章	位置隨動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析、調(diào)試與故障的排除附錄參考文獻(xiàn)


章節(jié)摘錄
版權(quán)頁(yè)：插圖：1）了解工作對(duì)象的工作要求（或加工工藝要求），仔細(xì)檢查機(jī)械部件和檢測(cè)裝置的安裝情況，是否會(huì)阻力過大或卡死。因?yàn)闄C(jī)械部件安裝得不好，開車后會(huì)產(chǎn)生事故，檢測(cè)裝置安裝得不好（如偏心、有間隙，甚至卡死等）將會(huì)嚴(yán)重影響系統(tǒng)精度，形成振蕩，甚至產(chǎn)生事故。2）系統(tǒng)調(diào)試是在各單元和部件全部合格的前提下進(jìn)行的。因此，在系統(tǒng)調(diào)試前，要對(duì)各單元進(jìn)行測(cè)試，檢查它們的工作是否正常，并做下記錄。3）系統(tǒng)調(diào)試是在按圖樣要求，接線無(wú)誤的前提下進(jìn)行的。因此，在調(diào)試前要檢查各接線是否正確、牢靠。特別是接地線和繼電保護(hù)線路，更要仔細(xì)檢查（對(duì)自制設(shè)備或經(jīng)過長(zhǎng)途運(yùn)輸后的設(shè)備，更應(yīng)仔細(xì)檢查、核對(duì)）。未經(jīng)檢查，貿(mào)然投入運(yùn)行，常會(huì)造成嚴(yán)重事故。4）寫出調(diào)試大綱，明確調(diào)試順序。系統(tǒng)調(diào)試是最容易產(chǎn)生遺漏、慌亂和出現(xiàn)事故的階段，因此一定要明確調(diào)試步驟，寫出調(diào)試大綱；并對(duì)參加調(diào)試的人員進(jìn)行分工，對(duì)各種可能出現(xiàn)的事故（或故障），事先進(jìn)行分析，并訂出產(chǎn)生事故后的應(yīng)急措施。5）準(zhǔn)備好必要的儀器、儀表，例如雙蹤示波器、高內(nèi)阻萬(wàn)用表、代用負(fù)載電阻箱、數(shù)字記錄型多線示波器、絕緣電阻表，和其他監(jiān)控儀表（如電壓表、電流表、轉(zhuǎn)速表等）以及作為調(diào)試輸入信號(hào)的直流穩(wěn)壓電源和調(diào)試專用信號(hào)源等。




編輯推薦
《自動(dòng)控制系統(tǒng):工作原理、性能分析與系統(tǒng)調(diào)試(第2版)》為普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材,機(jī)械工業(yè)出版社精品教材之一。





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