裝配自動化

內(nèi)容概要

本書系統(tǒng)地介紹了裝配自動化的基礎知識，裝配自動化系統(tǒng)硬件及柔性裝配自動化的概念。體現(xiàn)了傳統(tǒng)制造技術與IT技術的融合，突出機器人在自動化裝配技術的應用。同時提出了適合自動化裝配的機械結(jié)構(gòu)設計、評價標準。本書共九章：第一章為裝配技術基礎；第二、三、四、五章講授自動化裝配機的結(jié)構(gòu)形式、組成部分及自動化裝配中的物流系統(tǒng)；第六、七、八章講授裝配機器人及以機器人為核心組成的裝配工作站和裝配系統(tǒng)。其中第七章微機器人及微裝配技術反映了這一領域的最新成果。第九章講述裝配系統(tǒng)的可靠性指標及監(jiān)控方法。除理論知識外，本書還收入了大量生產(chǎn)中應用的實例，以適應先進制造對裝配技術的要求。    本書為機械制造及自動化專業(yè)的教材及相關專業(yè)的選修課教材。

書籍目錄

序前言第一章 裝配技術基礎  第一節(jié) 任務及應用范圍  第二節(jié) 組織形式  第三節(jié) 聯(lián)接方法  第四節(jié) 裝配任務分析  第五節(jié) 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的確定  第六節(jié) 裝配流程的確定  第七節(jié) 裝配工藝過程的確定第二章 裝配機的結(jié)構(gòu)形式  第一節(jié) 概念與劃分  第二節(jié) 單工位裝配機  第三節(jié) 多工位裝配機  第四節(jié) 各種結(jié)構(gòu)形式的評價與選擇第三章 自動裝配機的部件  第一節(jié) 運動部件  第二節(jié) 夾緊和保持單元  第三節(jié) 定位機構(gòu)  第四節(jié) 聯(lián)接方法  第五節(jié) 位置誤差的補償設備  第六節(jié) 聯(lián)接控制單元  第七節(jié) 校準單元  第八節(jié) 組合部件系統(tǒng)  第九節(jié) 控制第四章 聯(lián)接方法  第一節(jié) 聯(lián)接的種類  第二節(jié) 傳送設備  第三節(jié) 工件托盤  第四節(jié) 聯(lián)接料倉第五章 零件的準備  第一節(jié) 給料系統(tǒng)  第二節(jié) 零件儲倉  第三節(jié) 配料第六章 裝配機器人  第一節(jié) 柔性自動化的要求  第二節(jié) 裝配機器人的結(jié)構(gòu)形式  第三節(jié) 裝配機器人的控制  第四節(jié) 裝配機器人的傳感器  第五節(jié) 裝配機器人的視覺技術  第六節(jié) 機器人語言和離線編程第七章 微機器人與微裝配  第一節(jié) 微機器人概述  第二節(jié) 微機器人分類  第三節(jié) 微驅(qū)動器  第四節(jié) 微定位機構(gòu)  第五節(jié) 微小目標的抓取技術  第六節(jié) 視覺技術  第七節(jié) 控制系統(tǒng)第八章 裝配設備  第一節(jié) 概念上的劃分  第二節(jié) 裝配工位  第三節(jié) 裝配間  第四節(jié) 裝配中心  第五節(jié) 裝配系統(tǒng)第九章 可靠性及可用性  第一節(jié) 可靠性指標  第二節(jié) 監(jiān)控系統(tǒng)參考文獻

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