DSP 控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

內(nèi)容概要

本書對TI公司的TMS320*24X系列DSP芯片的工作原理、硬件及軟件的構(gòu)成進行了系統(tǒng)的介紹，針對匯編語言的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，非線性函數(shù)的處理方法，DSP外部電路的接口設(shè)計及控制系統(tǒng)的前后向通道的信號采集和處理等一些關(guān)鍵問題進行了分析。最后本書還介紹了基于DSP的飛行仿真轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)設(shè)計，以及控制系統(tǒng)電流、位置和速度信號采集的硬件和軟件的設(shè)計方法。    本書旨在使讀者在了解DSP控制器的原理的基礎(chǔ)上，能較快地掌握DSP控制系統(tǒng)的設(shè)計和開發(fā)方法。    本書是一本實用性很強、面向自動控制系統(tǒng)的設(shè)計和開發(fā)、適合從事DSP芯片應(yīng)用開發(fā)的龐廣大科技人員的參考書，也可作為相關(guān)專業(yè)的研究生和高年級本科生的教學(xué)用書。

書籍目錄

前言第1章  概述  1.1  控制系統(tǒng)的發(fā)展  1.2  DSP芯片概況  1.3  TMS320X240X系列DSP控制器第2章  TMS320X240X DSP控制器的基本原理  2.1  TMS320X240XDSP控制器的功能特點  2.2  TMS320X240XDSP芯片的存儲器映射  2.3  TMS320X240XDSP片內(nèi)主要的功能模塊  2.4  系統(tǒng)配置  2.5  系統(tǒng)的中斷管理   2.6  DSP的程序控制問題第3章  TMS320X240X 系列DSP的軟件結(jié)構(gòu)  3.1  TMS320X240X的指令系統(tǒng)  3.2  DSP軟件的文件結(jié)構(gòu)  3.3  定點DSP芯片的數(shù)據(jù)定標及運算  3.4  非線性函數(shù)的處理方法  3.5  頭文件第4章  TMS320X240X DSP系列芯片的片內(nèi)外設(shè)  4.1  數(shù)字I/O端口  4.2  事件管理器模塊  4.3  模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊  4.4  串行信通信接口模塊  4.5  串行外設(shè)接口模塊  4.6  CAN接口模塊  4.7  看門狗定時模塊第5章  DSP控制系統(tǒng)的接口電路設(shè)計以及集成開發(fā)環(huán)境  5.1  DSP電源、晶振及復(fù)位電路  5.2  DSP與JTAG接口設(shè)計  5.3  電平轉(zhuǎn)換接口  5.4  DSP的模擬接口  5.5  DSP與SRAM接口  5.6  集成開發(fā)環(huán)境第6章  永磁同步電動機的矢量控制原理  6.1  矢量控制的基礎(chǔ)理論  6.2  永磁同步電動機的變頻調(diào)速控制……第7章  基于DSP的飛行仿真轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)設(shè)計參考文獻

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