機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用

內(nèi)容概要

謝存禧和張鐵主編的《機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用》內(nèi)容介紹：隨著機(jī)器人的迅速發(fā)展，以及機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化設(shè)備，近年來很多高等學(xué)校機(jī)械工程類專業(yè)增設(shè)了有關(guān)機(jī)器人的課程?！稒C(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用》詳細(xì)闡述了機(jī)器人的研究和應(yīng)用現(xiàn)狀、機(jī)器人本體的結(jié)構(gòu)原理和特點、機(jī)器人的運動學(xué)初步知識、機(jī)器人的動力學(xué)初步知識、機(jī)器人的控制系統(tǒng)、機(jī)器人的常用智能控制、機(jī)器人常用的一些傳感器的基本原理和結(jié)構(gòu)特點、機(jī)器人的視覺系統(tǒng)、機(jī)器人語言以及機(jī)器人在不同領(lǐng)域的應(yīng)用等內(nèi)容。本書適合機(jī)械工程、自動化專業(yè)本科生、大專生的教學(xué)之用。作為研究生用書時，部分章節(jié)應(yīng)適當(dāng)加深。另外本書也適用于有關(guān)科技人員作為參考之用。

作者簡介

謝存禧
男，廣東汕頭人，1940年生。中國機(jī)械工程學(xué)會高級會員，曾先后擔(dān)任中國機(jī)械傳動學(xué)會理事、中國機(jī)電一體化協(xié)會理事、機(jī)構(gòu)學(xué)專業(yè)委員會副主任委員、中國自動化學(xué)會機(jī)器人專業(yè)委員會委員、廣東省機(jī)械工程學(xué)會副理事長、中國機(jī)械工業(yè)教育協(xié)會機(jī)械工程與自動化專業(yè)委員會副主任委員，機(jī)械電子工程學(xué)科組組長，教育部機(jī)械原理及設(shè)計課程指導(dǎo)小組委員，曾被聘為國家“七五”、“八五”機(jī)器人攻關(guān)項目專家組成員。多年來一直從事機(jī)器人技術(shù)及制造工程自動化的教學(xué)及研究工作。是我國機(jī)器人技術(shù)研究早期起步的研究者之一，在機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)器人設(shè)計與研制以及機(jī)器人在制造工程中應(yīng)用等方面進(jìn)行了深入的研究，先后主持了國家機(jī)器人攻關(guān)項目，國家863高技術(shù)計劃項目、國家教育部及廣東省科委重點項目以及國家自然科學(xué)基金、香港蔣氏工業(yè)基金等多項省部級項目。獲省科技進(jìn)步二、三等獎、機(jī)械部科技獎以及省高?？萍吉劰?項。先后在國際及國內(nèi)學(xué)術(shù)刊物和學(xué)術(shù)會議上發(fā)表論文170多篇，已出版科技專著及教材8部，譯著1部。

書籍目錄

前言
第一章  概述
  第一節(jié)  機(jī)器人的發(fā)展史
  第二節(jié)  機(jī)器人研究領(lǐng)域和內(nèi)容
  習(xí)題
第二章  機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)
  第一節(jié)  機(jī)器人的組成和分類
  第二節(jié)  機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)
  第三節(jié)  機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)與運動
  第四節(jié)  機(jī)器人的驅(qū)動結(jié)構(gòu)
  習(xí)題
第三章  機(jī)器人的運動學(xué)
  第一節(jié)  概述
  第二節(jié)  機(jī)器人運動學(xué)的基本問題
  第三節(jié)  機(jī)器人的雅可比矩陣
  習(xí)題
第四章  機(jī)器人的動力學(xué)初步
  第一節(jié)  概述
  第二節(jié)  機(jī)器人的靜力學(xué)
  第三節(jié)  機(jī)器人動力學(xué)方程式
  習(xí)題
第五章  機(jī)器人的控制基礎(chǔ)
  第一節(jié)  概述
  第二節(jié)  伺服電動機(jī)的原理與特性
  第三節(jié)  伺服電動機(jī)調(diào)速的基本原理
  第四節(jié)  電動機(jī)驅(qū)動及其傳遞函數(shù)
  第五節(jié)  單關(guān)節(jié)機(jī)器人的伺服系統(tǒng)建模與控制
  第六節(jié)  交流伺服電動機(jī)的調(diào)速
  第七節(jié)  機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)及接口
  第八節(jié)  機(jī)器人控制系統(tǒng)舉例
  習(xí)題
第六章  機(jī)器人的感覺
  第一節(jié)  機(jī)器人傳感技術(shù)
  第二節(jié)  機(jī)器人內(nèi)部傳感器
  第三節(jié)  機(jī)器人的外部傳感器
  習(xí)題
第七章  機(jī)器人的視覺及其應(yīng)用
  第一節(jié)  概述
  第二節(jié)  機(jī)器人的視覺系統(tǒng)的組成及其工作原理
  第三節(jié)  視覺信息的處理
  第四節(jié)  數(shù)字圖像的編碼
  第五節(jié)  機(jī)器人視覺系統(tǒng)應(yīng)用舉例
  習(xí)題
第八章  智能機(jī)器人與智能控制
  第一節(jié)  概述
  第二節(jié)  智能機(jī)器人的體系結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)
  第三節(jié)  智能控制的基礎(chǔ)
  第四節(jié)  模糊控制原理與模糊控制機(jī)器人
  第五節(jié)  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制原理與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制機(jī)器人
  習(xí)題
第九章  機(jī)器人語言
  第一節(jié)  概述
  第二節(jié)  機(jī)器人編程語言的類別和基本特性
  第三節(jié)  動作級語言
  第四節(jié)  對象級語言
  習(xí)題
第十章  機(jī)器人在不同應(yīng)用領(lǐng)域的舉例
  第一節(jié)  概述
  第二節(jié)  工業(yè)機(jī)器人
  第三節(jié)  軍用機(jī)器人
  第四節(jié)  水下機(jī)器人
  第五節(jié)  空間機(jī)器人
  第六節(jié)  服務(wù)機(jī)器人
  第七節(jié)  農(nóng)業(yè)機(jī)器人
  第八節(jié)  仿人機(jī)器人
  習(xí)題
參考文獻(xiàn)

編輯推薦

謝存禧和張鐵主編的《機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用》內(nèi)容介紹：機(jī)器人從出現(xiàn)到現(xiàn)在的短短幾十年中，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各個領(lǐng)域，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)器人已成為人類不可或缺的好幫手；在航空航天、海底探險中，機(jī)器人更是能完成人類所難以完成的工作。隨著計算機(jī)、人工智能和光機(jī)電一體化技術(shù)的迅速發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)不僅僅局限于在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，它還將發(fā)展成具有人類智能的智能型機(jī)器人，具有一定的感覺思維能力和自主決策能力。

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無

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