基于LEGO的工程創(chuàng)新設計

內(nèi)容概要

本書通過對創(chuàng)新設計理論基礎的闡述，重點介紹了基于LECO的創(chuàng)新設計、程序控制及實踐訓練。內(nèi)容包括：創(chuàng)新設計與系統(tǒng)方案設計、LEGO部件設計與創(chuàng)建基礎、LEGO常用機構(gòu)與創(chuàng)新設計、樂高CAD軟件、ROBOLAB基礎編程、ROBOIAKB高級應用、VisualBasic開發(fā)基礎、NqC語言開發(fā)與控制、創(chuàng)新實踐訓練等。     考慮到不同的讀者和使用對象，在本書編寫時除注意內(nèi)容安排的系統(tǒng)性和完整性外，還注意突出層次性和實用性，旨在通過對一些基礎問題的介紹，引領大家在實踐創(chuàng)新中有更大的收獲。     本書可作為機械、電氣、自動化等工程類本、專科用于創(chuàng)新教育，也可用于機械類專業(yè)機械運動方案設計或機電一體化系統(tǒng)課程設計，或者作為文科類學生培養(yǎng)創(chuàng)新意識、了解工程基礎知識使用。

書籍目錄

序前言第一章 創(chuàng)新設計與系統(tǒng)方案設計  第一節(jié) 創(chuàng)新設計理論基礎    一、創(chuàng)新能力    二、創(chuàng)新思維    三、創(chuàng)新原理    四、創(chuàng)新設計  第二節(jié) 創(chuàng)新設計技法    一、智力激勵技法    二、分析列舉技法    三、聯(lián)想類比技法    四、組合創(chuàng)新技法    五、設問探求技法  第三節(jié) 系統(tǒng)方案設計    一、系統(tǒng)運動方案設計    二、機械功能原理設計    三、機構(gòu)選型組合設計    四、系統(tǒng)運動方案評價  第四節(jié) 創(chuàng)新設計與樂高創(chuàng)意    一、樂高教育組件在創(chuàng)新思維培養(yǎng)和創(chuàng)新設計中的應用    二、創(chuàng)新設計理論與技法對樂高創(chuàng)意的理論指導    三、樂高教育組件對創(chuàng)新設計的實踐作用    習題第二章 創(chuàng)新設計的載體——LEGo教育部件  第一節(jié) 樂高組件的種類  第二節(jié) RCX可編程控制中心    一、RCX簡介    二、RCX軟件架構(gòu)    三、RCX基本系統(tǒng)    四、RCX應用程序    五、RCX的使用    六、RCX的技術(shù)指標  第三節(jié) 樂高支撐軟件    一、樂高CAD軟件    二、ROBOLAB軟件    三、NQC編程軟件    四、其他高級語言編程軟件  第四節(jié) 典型LEGO套裝組合    一、SR9785／86機器人核心套裝    二、SR9793／94機器人挑戰(zhàn)套裝    三、SR9780機器人創(chuàng)意套裝    四、SR9725娛樂公園套裝    五、SR9795智能房屋套裝    六、SR9723城市交通套裝    七、SR9701自動控制套裝    八、SE9684可再生能源套裝    九、SR9665機械工程套裝    習題第三章 LEGO部件設計與創(chuàng)建基礎  第一節(jié) 基于產(chǎn)品設計思維的LEGO模型創(chuàng)建    一、產(chǎn)品設計與LEGO模型創(chuàng)建    二、基于產(chǎn)品設計思維的LEGO機器人創(chuàng)建特點  第二節(jié) LEGO裝配部件的基本結(jié)構(gòu)和創(chuàng)建基礎    一、樂高組件    二、LEGO模型創(chuàng)建幾何基礎  第三節(jié) LEGO部件的創(chuàng)建技巧    一、基本聯(lián)接方式    二、部件搭建案例    三、保證模型傳動靈活性措施    習題第四章 LEGO常用機構(gòu)與創(chuàng)新設計  第一節(jié) LEGO機電構(gòu)件    一、LEGO原動件    二、LEGO傳感器  第二節(jié) LEGO常用機構(gòu)與機械傳動    一、齒輪機構(gòu)    二、連桿機構(gòu)    三、凸輪機構(gòu)    四、帶傳動    五、鏈傳動  第三節(jié) LEGO創(chuàng)新機構(gòu)設計    一、LEGO創(chuàng)新設計基礎    二、LEGO創(chuàng)新機構(gòu)設計    三、LEGO機器創(chuàng)新設計    習題第五章 樂高CAD軟件  第一節(jié) 樂高CAD軟件概述    一、樂高CAD軟件的基本概念    二、樂高CAD軟件的功能    三、樂高CAD軟件的應用  第二節(jié) 樂高CAD軟件入門    一、常用的樂高CAD軟件    二、LDraw系列軟件的下載與安裝  第三節(jié) MLCad軟件入門    一、MLCad的主窗口    二、菜單欄和工具欄簡介    三、MLCad的零件庫  第四節(jié) MLCad軟件應用范例    一、建立文件并添加第一個零件    二、添加更多的零件完成標準六足機器人的搭建    三、保存圖像  第五節(jié) LPub軟件應用    一、LPub軟件簡介    二、使用LPub軟件生成模型圖像    三、用LPub軟件生成模型的搭建步驟圖    四、自動生成模型圖片的網(wǎng)頁    習題第六章 ROBOLAB基礎編程  第一節(jié) ROBOLAB軟件功能及使用說明    一、ROBOLAB發(fā)展    二、ROBOLAB2．5．4的安裝和卸載  第二節(jié) ROBOLAB基礎編程    一、ROBOLAB入門    二、管理員按鈕    三、導航者級別    四、發(fā)明家級別菜單    五、發(fā)明家級別命令    六、程序調(diào)試    七、常見問題與解答    習題第七章 ROBOLAB高級應用  第一節(jié) ROBOLAB的數(shù)據(jù)處理    一、ROBOLAB數(shù)據(jù)采集基礎    二、數(shù)據(jù)采集入門    三、數(shù)據(jù)采集編程    四、基于LabView的高級編程  第二節(jié) 攝像頭處理技術(shù)    一、機器人的視覺定義    二、攝像頭的原理和特點    三、在ROBOI~M3中控制樂高攝像頭  第三節(jié) RCX通信和網(wǎng)絡控制    一、RCX相互通信    二、網(wǎng)絡控制    習題第八章 Visual Basic開發(fā)基礎  第一節(jié) VB程序控制原理    一、Spirit．OCX控件的安裝    二、sDirit控件的屬性    三、Spirit控件的特點    四、控制RCX  第二節(jié) VB控制樂高應用案例    一、輪椅    二、運輸機    三、掃描儀    四、黑線小車  第三節(jié) 數(shù)據(jù)處理    一、數(shù)據(jù)采集和處理方法    二、數(shù)據(jù)處理的基本命令    三、數(shù)據(jù)采集和處理的實現(xiàn)    習題第九章 高級語言開發(fā)與控制  第一節(jié) NQc基礎    一、NQC概述    二、NQC集成開發(fā)環(huán)境的下載與安裝    三、NQC程序的開發(fā)  第二節(jié) NQC的集成化開發(fā)環(huán)境  第三節(jié) NQc程序設計語言基礎    一、NQC程序設計語言概述    二、NQC語法    三、NQC的API  第四節(jié) NQC程序設計實例    一、通信與電動機控制    二、音樂和液晶顯示    三、數(shù)據(jù)采集    四、事件    習題第十章 創(chuàng)新實踐訓練  第一節(jié) 產(chǎn)品運動方案設計實例分析    一、方案的形成    二、實物模擬搭建    三、程序控制    四、未來的改進  第二節(jié) 創(chuàng)新實踐訓練項目    一、機器人動物園    二、化學工廠    三、越障機器人    四、停留在方框內(nèi)的機器人    五、垃圾處理系統(tǒng)    六、蠟燭雕刻機床    七、走迷宮    八、陽光尋覓者    九、新型風車    十、聰明的蟑螂    十一、可愛的小狗    十二、洞穴探密者    十三、反應速度測試    十四、電話游戲     十五、信號攻擊     十六、你說我做    十七、互聯(lián)網(wǎng)遠程實驗室    十八、基于視覺的產(chǎn)品分類器    十九、飲料自動配送機    二十、三維掃描儀    二十一、火星登陸者參考文獻

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