光機電一體化系統(tǒng)常用機構

前言

　　光機電一體化技術是精密機械技術、光學技術、電子技術、自動控制技術和計算機技術的有機體和融合物。人們常說，20世紀是微電子的世紀，21世紀將是光電子的世紀。由此可見，光機電一體化技術對我國乃至對全球的重要性，光機電一體化技術的研發(fā)水平標志著一個國家或一個地區(qū)的綜合科技實力?！　∽髡呒捌鋵W術團隊從事光機電一體化技術研究已有多年，尤其在光機電一體化機構技術方面有所探索和建樹。本書是介紹光機電一體化系統(tǒng)常用機構的設計理論、基本構成、機構特點、關鍵技術、典型案例和應用特性等學術內(nèi)容的專著，是作者在吸收、借鑒、融合國內(nèi)外相關設計理念、技術成果、應用實例的基礎上，通過系統(tǒng)整理、有機組合、巧妙布置、有序連接而成。全書在思路、觀點、體系、方法、內(nèi)容、案例等方面均作了深入研究和精心安排，展示了光機電一體化系統(tǒng)常用機構的新技術和新成果，代表著作者對光機電一體化系統(tǒng)常用機構的認識與把握。本書的宗旨是將光機電一體化系統(tǒng)常用機構的基礎理論、關鍵技術與光機電一體化系統(tǒng)常用機構的典型案例和應用特性緊密結合在一起，使讀者對光機電一體化系統(tǒng)常用機構的機構特性和應用特點能有系統(tǒng)、清晰、全面、深刻的認識。本書在介紹和論述過程中，著力突出光機電一體化系統(tǒng)常用機構的新理念、新技術、新方法和新成果，以期對從事相關項目和技術研究的人們能夠有所助益和啟發(fā)。　　本書由“光機電一體化加工設備常用機構”、“光機電一體化測量裝置常用機構”、“光機電一體化執(zhí)行裝置常用機構”和“光機電一體化特種裝置常用機構”4篇組成，每篇各含3章，全書共計12章。羅慶生教授、韓寶玲教授擔任主編，徐嘉博士、張輝博士擔任副主編，羅霄、趙小川、黃麟、梁園、曹勇剛、汪強、侯寶江、高彩等博士和碩士參與了部分章節(jié)的撰寫和相關資料的整理工作。　　當前，光機電一體化技術的研究熱潮風起云涌，光機電一體化技術的研究成果層出不窮。作者所開展的工作及其成果只是滄海一粟。希望本書的出版發(fā)行能起到拋磚引玉的作用，同時也希望廣大專家、讀者對本書的謬誤之處不吝賜教?！　∽詈螅蛑С肿髡唛_展光機電一體化技術研究的有關領導、專家和同事表示衷心的感謝，向本書所引用參考文獻的作者和支持本書出版發(fā)行的機械工業(yè)出版社表示誠摯的敬意。

內(nèi)容概要

　　《光機電一體化系統(tǒng)常用機構》內(nèi)容包括光機電一體化系統(tǒng)常用機構的設計理論、基本構成、機構特點、關鍵技術、典型案例和應用特性等，其中，既以數(shù)控機床、加工中心、三坐標測量儀、工具顯微鏡、工業(yè)機器人、激光打印機等經(jīng)典光機電一體化產(chǎn)品的常用機構為例，系統(tǒng)介紹了這些產(chǎn)品所含機構的組成特性和應用特點，又以激光切割機、光電經(jīng)緯儀、車輪和履帶式機器人、仿生機器人、CT掃描機、光盤驅(qū)動器等新興光機電一體化裝置的實用機構為例，詳細分析了這些裝置所含機構的組成特性和應用特點，并展示了光機電一體化系統(tǒng)常用機構的新技術和新成果。、　　《光機電一體化系統(tǒng)常用機構》分為光機電一體化加工設備常用機構、測量裝置常用機構、執(zhí)行裝置常用機構及特種裝置常用機構4篇，全書共計12章?！　　豆鈾C電一體化系統(tǒng)常用機構》可作為我國普通高等院校相關專業(yè)的研究生、本科生以及專科生進行光機電一體化系統(tǒng)常用機構類課程的教材，也適合供從事光機電一體化系統(tǒng)常用機構技術研究的科研人員和相關專業(yè)的教師參考，還可作為廣大工程技術人員在光機電一體化系統(tǒng)常用機構的設計、制造、維修、使用過程中的輔助讀物。

書籍目錄

叢書序前言第1篇　光機電一體化加工設備常用機構第1章　數(shù)控機床1.1 數(shù)控機床概述1.1.1 數(shù)控機床的產(chǎn)生1.1.2 數(shù)控機床的基本工作原理1.1.3 數(shù)控機床的分類與加工特點1.1.4 數(shù)控機床的發(fā)展趨勢1.2 數(shù)控機床基本組成1.3 數(shù)控機床機構特點1.3.1 數(shù)控機床的支承件1.3.2 數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)1.3.3 數(shù)控機床的進給系統(tǒng)1.3.4 數(shù)控機床的導軌1.3.5 數(shù)控機床的其他裝置1.4 相關典型機構及技術舉例1.4.1 CK7815型數(shù)控車床1.4.2 數(shù)控機床總體布局技術第2章　加工中心2.1 加工中心概述2.1.1 加工中心簡介2.1.2 加工中心的特點2.1.3 加工中心的主要加工對象2.2 加工中心基本組成2.3 加工中心機構特點2.3.1 加工中心的主傳動系統(tǒng)2.3.2 加工中心進給系統(tǒng)的機械傳動機構2.3.3 自動換刀裝置2.4 相關典型機構及技術舉例2.4.1 立式五軸加工中心2.4.2 臥式五軸加工中心第3章　激光切割機3.1 激光切割機概述3.2 激光切割機基本組成參考文獻第2篇　光機電一體化測量裝置常用機構第4章　三坐標測量儀4.1 三坐標測量儀概述4.2 三坐標測量儀基本組成4.2.1 三坐標測量儀的機械系統(tǒng)4.2.2 三坐標測量儀的電子系統(tǒng)4.3 三坐標測量儀機構特點4.3.1 三坐標測量儀的結構形式4.3.2 三坐標測量儀的工作臺4.3.3 三坐標測量儀的導軌4.3.4 三坐標測量儀的測量系統(tǒng)4.4 相關典型機構及技術舉例第5章　光電經(jīng)緯儀5.1 光電經(jīng)緯儀概述5.2 光電經(jīng)緯儀基本組成5.3 光電經(jīng)緯儀機構特點第6章　工具顯微鏡6.1 工具顯微鏡概述6.2 工具顯微鏡基本組成6.3 工具顯微鏡機構特點6.4 相關典型機構及技術舉例6.4.1 物鏡組6.4.2 目鏡組6.4.3 保護玻璃與濾光鏡組6.4.4 目距調(diào)節(jié)機構6.4.5 微動機構6.4.6 鎖緊機構6.4.7 直線位移機構6.4.8 俯仰機構6.4.9 方位與解脫機構6.4.1 0軸系6.4.1 1光學補償器6.4.1 2摩擦器6.4.1 3差動器6.4.1 4調(diào)速器參考文獻第3篇　光機電一體化執(zhí)行裝置常用機構第7章　工業(yè)機器人7.1 工業(yè)機器人概述7.2 工業(yè)機器人基本組成7.2.1 手部結構7.2.2 手腕結構7.2.3 手臂結構7.2.4 機座結構7.3 工業(yè)機器人機構特點7.3.1 直角坐標機器人7.3.2 柱面坐標機器人7.3.3 球面坐標機器人7.3.4 多關節(jié)型機器人7.3.5 工業(yè)機器人關節(jié)的構造及其傳動配置第8章　車輪、履帶式機器人8.1 車輪、履帶式機器人概述8.1.1 車輪式機器人簡述8.1.2 履帶式機器人簡述8.2 車輪、履帶式機器人基本組成8.2.1 車輪式機器人的基本組成8.2.2 履帶式機器人的基本組成8.3 車輪、履帶式機器人機構特點8.3.1 車輪式機器人的機構特點8.3.2 履帶式機器人的機構特點8.4 相關典型機構及技術舉例8.4.1 麥卡納姆輪式移動機構8.4.2 上下臺階輪式移動機構8.4.3 適應不平地面的多節(jié)輪式移動機構8.4.4 越野履帶式移動機器人8.4.5 輕型履帶機動平臺減振懸架裝置8.4.6 輕型履帶式機動平臺的履帶自動張緊裝置8.4.7 小型四履帶移動機器人驅(qū)動裝置第9章　仿生腿足式機器人9.1 仿生腿足式機器人概述9.1.1 仿人二足步行機器人9.1.2 仿壁虎四足機器人9.1.3 仿竹節(jié)蟲六足機器人9.1.4 仿蟑螂六足機器人9.1.5 仿蜘蛛八足機器人9.1.6 仿蝎子八足機器人9.1.7 仿龍蝦八足機器人9.1.8 仿螃蟹八足機器人9.2 仿生腿足式機器人基本組成9.2.1 二足式機器人的基本組成9.2.2 多足式機器人的基本組成9.3 仿生腿足式機器人機構特點9.3.1 仿生腿足式機器人開鏈腿機構9.3.2 仿生腿足式機器人閉鏈腿機構9.4 相關典型機構及技術舉例9.4.1 框架式步行機器人9.4.2 仿生六足機器人多關節(jié)腿部驅(qū)動傳動裝置參考文獻第4篇　光機電一體化特種裝置常用機構第10章　激光打印機10.1 激光打印機概述10.2 激光打印機基本組成10.2.1 基本機械結構10.2.2 墨粉盒的主要零部件10.2.3 激光掃描系統(tǒng)10.2.4 激光打印機的印字原理和印字質(zhì)量第11章　CT掃描機11.1 CT掃描機概述11.1.1 CT掃描機的工作原理11.1.2 CT掃描機的工作過程11.2 CT掃描機基本組成第12章　光盤驅(qū)動器12.1 光盤驅(qū)動器概述12.2 光盤驅(qū)動器基本組成12.3 光盤驅(qū)動器機構特點12.4 相關典型機構及技術舉例12.4.1 光束強度控制12.4.2 光束定位控制12.4.3 光束強度控制實例12.4.4 光束定位控制實例12.4.5 光機電一體化系統(tǒng)中的間斷定位技術及機構12.4.6 光機電一體化系統(tǒng)中的速度控制技術及機構12.4.7 光機電一體化系統(tǒng)中的跟蹤定位技術及機構參考文獻

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