可編程序控制器技術(shù)及應(yīng)用

前言

可編程序控制器（PLC）是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)而發(fā)展起來(lái)的一種通用工業(yè)自動(dòng)控制裝置。由于其具有抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高、靈活性好、系統(tǒng)安裝簡(jiǎn)單、維修方便等特點(diǎn)，隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，可編程序控制器在工業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。三菱PLC作為占國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額較高的PLC之一，在工業(yè)自動(dòng)化控制中起著重要的作用。本書(shū)本著以工程技術(shù)應(yīng)用為主的宗旨，系統(tǒng)地介紹了三菱．FX2N系列可編程序控制器的工作原理、編程元件、指令系統(tǒng)及其在工業(yè)中的應(yīng)用等。全書(shū)主要內(nèi)容包括可編程序控制器概述、三菱FX2N系列PLC的編程語(yǔ)言及編程軟元件、三菱FX2N系列PLC的基本指令系統(tǒng)、順序功能圖與步進(jìn)梯形圖編程、功能指令及應(yīng)用、PLC的特殊功能模塊、可編程序控制器的通信與網(wǎng)絡(luò)、PLC在工業(yè)中的應(yīng)用、GX Developer編程軟件的用法及附錄。其中第1章講述了可編程序控制器的組成、工作原理、性能指標(biāo)等；第2章重點(diǎn)講述：FX2N系列PLC的編程語(yǔ)言、編程軟元件等；第3章主要講述FX2N系列PLC的基本指令、梯形圖編程規(guī)則、經(jīng)驗(yàn)法編程等；第4章為順序功能圖和步進(jìn)梯形圖編程，主要講述順序控制法編程的基本方法；第5章為功能指令及應(yīng)用，對(duì)功能指令的結(jié)構(gòu)與用法作了詳細(xì)介紹；第6章和第7章分別介紹了特殊功能模塊與通信；第8章和第9章分別介紹了PLC在工業(yè)中的應(yīng)用以及Gx Developer編程軟件的用法。本書(shū)重在技術(shù)應(yīng)用，引入了大量工程應(yīng)用實(shí)例，這些實(shí)例都是作者精選的，具有典型代表意義和較高的借鑒價(jià)值。為方便讀者學(xué)習(xí)與參考，本書(shū)還對(duì)每個(gè)實(shí)例的程序都配有注釋，清楚、明了。本書(shū)由陳金艷、王浩任主編，高建明、韓洋、鄭淵任副主編，參加編寫(xiě)的還有魯霞、生兆洲、趙林林、馬玉榮。其中，第1章由韓洋編寫(xiě)，第2章由鄭淵編寫(xiě)，第3章由王浩編寫(xiě)，第4章由高建明編寫(xiě)，第5章和第9章由陳金艷編寫(xiě)，第6章由陳金艷、魯霞編寫(xiě)，第7章由陳金艷、生兆洲編寫(xiě)，第8章和附錄由陳金艷、馬玉榮、趙林林編寫(xiě)，全書(shū)由陳金艷統(tǒng)稿。王永安認(rèn)真審閱了書(shū)稿，提出了許多寶貴建議。另外，本書(shū)在編寫(xiě)過(guò)程中參考了國(guó)內(nèi)外許多專家的論文和著作、許多PLC生產(chǎn)廠家的資料，在此一并致謝！由于作者水平有限，書(shū)中難免存在錯(cuò)誤和不足，敬請(qǐng)讀者批評(píng)指正。

內(nèi)容概要

本書(shū)本著以工程技術(shù)應(yīng)用為主的宗旨，系統(tǒng)地介紹了三菱FX2N系列可編程序控制器的工作原理、編程元件、指令系統(tǒng)及其在工業(yè)中的應(yīng)用等。全書(shū)主要內(nèi)容包括可編程序控制器概述、三菱FX2N系列PLC的編程語(yǔ)言及編程軟元件、三菱FX2N系列PLC的基本指令系統(tǒng)、順序功能圖與步進(jìn)梯形圖編程、功能指令及應(yīng)用、PLC的特殊功能模塊、PLC的通信與網(wǎng)絡(luò)、PLC在工業(yè)中的應(yīng)用、GX Developer編程軟件的用法及附錄。每個(gè)部分均引入了大量工程應(yīng)用實(shí)例，并且實(shí)例程序都配有注釋，便于讀者學(xué)習(xí)。    本書(shū)內(nèi)容層次清楚，實(shí)例豐富，實(shí)用性強(qiáng)，具有較高的使用和參考價(jià)值，可作為高職高專院校機(jī)電一體化技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)等機(jī)電類相關(guān)專業(yè)的教材，也可供廣大電氣技術(shù)人員作為參考書(shū)和培訓(xùn)教材使用。

書(shū)籍目錄

前言第1章　可編程序控制器概述  1.1  PLC的產(chǎn)生及發(fā)展    1.1.1  PLC的產(chǎn)生    1.1.2  PLC的發(fā)展  1.2  PLC的特點(diǎn)及應(yīng)用    1.2.1  PLC的特點(diǎn)    1.2.2  PLC的應(yīng)用  1.3  PLC的組成及分類    1.3.1  PLC的組成    1.3.2  PLC的分類  1.4  PLC的編程語(yǔ)言    1.4.1　梯形圖    1.4.2　指令表    1.4.3　順序功能圖    1.4.4　功能塊圖    1.4.5　結(jié)構(gòu)化文本　1.5　PLC的工作原理    1.5.1  PLC的循環(huán)掃描工作方式    1.5.2  PLC的循環(huán)掃描工作過(guò)程    1.5.3  I/O響應(yīng)時(shí)間    1.5.4  PLC的中斷輸入處理  1.6  PLC的性能指標(biāo)  本章習(xí)題第2章　三菱FX2N系列PLC的編程語(yǔ)言及編程軟元件　2.1　三菱FX2N系列PLC概述　  2.1.1  FX2N系列PLC型號(hào)名稱的含義　  2.1.2　FX2N系列PLC的基本構(gòu)成　2.2　三菱FX2N系列PLC的編程語(yǔ)言　  2.2.1　梯形圖編程語(yǔ)言　  2.2.2　指令語(yǔ)句表編程語(yǔ)言　  2.2.3　順序功能圖編程語(yǔ)言　2.3　三菱FX2N系列PLC的編程軟元件　  2.3.1　輸入繼電器　  2.3.2　輸出繼電器　  2.3.3　輔助繼電器　  2.3.4　定時(shí)器　  2.3.5　計(jì)數(shù)器　  2.3.6　狀態(tài)繼電器　  2.3.7　數(shù)據(jù)寄存器　  2.3.8　變址寄存器　  2.3.9　指針　  2.3.10　常數(shù)  本章習(xí)題第3章  三菱FX2N系列PLC的基本指令系統(tǒng)  3.1　指令系統(tǒng)概述  3.2　基本指令系統(tǒng)的功能與應(yīng)用    3.2.1  LD、LDI、OUT指令    3.2.2  AND、ANl指令    3.2.3  OR、ORI指令    3.2.4  LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令    3.2.5  ANB、ORB指令    3.2.6　電路多重輸出指令MPS、MRD、MPP  3.2.7　主控觸點(diǎn)指令MC、MCR　  3.2.8　置位與復(fù)位指令SET、RST　  3.2.9　微分指令PLS、PLF　  3.2.10　INV、NOP、END指令  3.3　梯形圖編程規(guī)則和簡(jiǎn)化技巧    3.3.1　梯形圖編程的基本規(guī)則    3.3.2　梯形圖編程的主要簡(jiǎn)化技巧    3.3.3　外部輸入設(shè)備常閉觸點(diǎn)的處理方法  3.4　典型梯形圖電路與編程實(shí)例　  3.4.1　典型梯形圖電路　  3.4.2　編程實(shí)例  本章習(xí)題第4章  順序功能圖與步進(jìn)梯形圖編程　4.1　順序功能圖與步進(jìn)指令概述　　……第5章　功能指令及應(yīng)用第6章　PLC的特殊功能模塊第7章　PLC的通信與網(wǎng)絡(luò)第8章　PLC在工業(yè)中的應(yīng)用第9章　GX Developer編程軟件的用法附錄參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

插圖：PLC的編程語(yǔ)言是面向用戶的，使用者不需要具備高深的知識(shí)、也不需要長(zhǎng)時(shí)間的專門(mén)訓(xùn)練。前面講到，PLC是一種專門(mén)為工業(yè)控制而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)，具體控制功能的實(shí)現(xiàn)也是通過(guò)開(kāi)發(fā)人員設(shè)計(jì)的程序來(lái)完成的。所以，采用PLC進(jìn)行控制就涉及到用相應(yīng)的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言來(lái)完成編程的任務(wù)。PLC的主要缺點(diǎn)在于PLC的軟件和硬件體系結(jié)構(gòu)是封閉的。絕大多數(shù)的PLC有專用總線、專用通信網(wǎng)絡(luò)及協(xié)議。不同公司的PLC的編程雖然都可采用梯形圖，但在尋址、語(yǔ)法結(jié)構(gòu)等方面是不一樣的，使得各種PLC互不兼容。國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）在1992年頒布了可編程控制器的編程軟件標(biāo)準(zhǔn)IEC 1131．3，為各PLC廠家編程的標(biāo)準(zhǔn)化鋪平了道路。以PC為基礎(chǔ)、在windows平臺(tái)下開(kāi)發(fā)符合IEC 1131—3國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的新一代開(kāi)放體系結(jié)構(gòu)的PLC正在規(guī)劃中。PLC的編程語(yǔ)言與一般計(jì)算機(jī)語(yǔ)言相比，具有明顯的特點(diǎn)，它既不同于高級(jí)語(yǔ)言，也不同于一般的匯編語(yǔ)言，它既要易于編寫(xiě)，又要易于調(diào)試。各廠家的編程語(yǔ)言都不相同，目前，還沒(méi)有一種對(duì)各廠家產(chǎn)品都能很好兼容的編程語(yǔ)言。國(guó)際電工委員會(huì)制訂了5種標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言，這些編程語(yǔ)言并不是每一個(gè)廠家的PLC都有，許多PLC只包含其中的幾種。

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