三菱PLC編程技術(shù)及工程案例精選

內(nèi)容概要

　　《三菱PLC編程技術(shù)及工程案例精選》從工程應(yīng)用出發(fā)，重點(diǎn)以MITSUBISHI（三菱）公司FX2N和Q系列PLC為例，介紹PLC的工作原理和編程方法，強(qiáng)調(diào)軟件和硬件的有機(jī)結(jié)合，突出PLC應(yīng)用能力的培養(yǎng)，書中例子全部采用工程中的實(shí)例，使用者可直接借用。《三菱PLC編程技術(shù)及工程案例精選》由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了PLC概述、FX2N和Q系列PLC的構(gòu)成、基本指令、編程軟件的使用、常用應(yīng)用指令、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、梯形圖程序設(shè)計(jì)方法、網(wǎng)絡(luò)通信、指令編程練習(xí)、綜合性設(shè)計(jì)訓(xùn)練、觸摸屏和變頻器簡介。購買《三菱PLC編程技術(shù)及工程案例精選》可免費(fèi)下載全鋼載重子午線輪胎三鼓一次法成型機(jī)控制系統(tǒng)的工程案例，希望此案例能給對PIJC應(yīng)用有興趣的讀者帶來幫助?！　　度釶LC編程技術(shù)及工程案例精選》可作為高等院校應(yīng)用電子、自動(dòng)化、機(jī)電一體化等專業(yè)的教學(xué)用書，也可作為相關(guān)專業(yè)師生和工程技術(shù)人員的參考用書。

書籍目錄

前言第1章 概述1.1 PLC的基本概念1.1.1 模塊式PLC的基本結(jié)構(gòu)1.1.2 PLC的特點(diǎn)1.1.3 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域1.2 PLC的工作原理1.2.1 邏輯運(yùn)算1.2.2 PLC的循環(huán)處理過程習(xí)題第2章 三菱FX系列PLC的硬件與組態(tài)2.1 三菱PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)簡介2.2 FX系列PLC簡介2.2.1 FX系列PLC概述2.2.2 FX系列PLC的組成部件2.2.3 FX系列PLC的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2.3 FX系列PLC的CPU模塊與電源模塊2.3.1 CPU模塊2.3.2 電源模塊2.4 Q系列PLC簡介2.4.1 Q系列PLC的基本結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)2.4.2 機(jī)架與接口模塊2.4.3 CPU模塊與電源模塊2.5 GXDeveloper編程軟件的安裝與使用2.5.1 GXDeveloper編程軟件的版本與許可證密鑰2.5.2 GXDeveloper編程軟件的安裝與卸載2.5.3 工程的創(chuàng)建2.5.4 GXDeveloper編程軟件與PLC通信連接的組態(tài)2.6 硬件組態(tài)2.6.1 硬件組態(tài)概述2.6.2 多機(jī)架系統(tǒng)的組態(tài)2.6.3 I／O模塊的地址分配2.6.4 CPU模塊的參數(shù)設(shè)置2.7 I／O模塊2.7.1 數(shù)字量輸入模塊2.7.2 數(shù)字量輸出模塊2.7.3 模擬量輸入模塊2.7.4 模擬量輸出模塊習(xí)題二第3章 編程語言與指令系統(tǒng)3.1 編程語言3.1.1 PLC編程語言的國際標(biāo)準(zhǔn)3.1.2 GXDeveloper編程軟件的編程語言3.1.3 Q系列PLC梯形圖中的編程元件3.2 CPU的存儲區(qū)3.2.1 數(shù)制3.2.2 基本數(shù)據(jù)類型3.2.3 系統(tǒng)存儲器3.2.4 CPU中的寄存器3.3 位邏輯指令3.3.1 觸點(diǎn)指令3.3.2 輸出類指令3.3.3 其他指令3.4 數(shù)據(jù)處理指令3.4.1 求和指令與傳送指令3.4.2 比較指令3.4.3 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令3.5 數(shù)學(xué)運(yùn)算指令3.5.1 整數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算指令3.5.2 移位指令3.5.3 循環(huán)移位指令3.5.4 字邏輯運(yùn)算指令3.6 結(jié)構(gòu)化程序指令3.6.1 FOR到NEXT循環(huán)指令3.6.2 子程序調(diào)用指令3.6.3 從子程序返回指令3.7 跳轉(zhuǎn)指令3.8 梯形圖的編程規(guī)則第4章 GxDevelper編程軟件在編程與調(diào)試中的應(yīng)用4.1 GXDeveloper編程軟件的特點(diǎn)4.1.1 軟件的通用性4.1.2 程序的標(biāo)準(zhǔn)化4.1.3 豐富的編程語言4.2 GXDeveloper。編程軟件的功能4.2.1 共用功能4.2.2 設(shè)置功能4.2.3 編程應(yīng)用4.3 GX-Simulator仿真軟件在程序調(diào)試咔的應(yīng)用4.3.1 GX-Simulator仿真軟件的主要功能4.3.2 GX-Simulator仿真軟件快速入門4.3.3 仿真PLC與實(shí)際PLC的區(qū)別4.4 程序的寫入與讀取4.5 用GX-Simulator仿真軟件調(diào)試程序4.5.1 系統(tǒng)調(diào)試的基本步驟4.5.2 用程序狀態(tài)功能調(diào)試程序4.5.3 單步與斷點(diǎn)功能的使用4.6 故障診斷4.7 調(diào)用參數(shù)設(shè)置4.7.1 PLc參數(shù)4.7.2 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)4.7.3 遠(yuǎn)程口令4.7.4 在程序中快速查找地址的位置習(xí)題四第5章 數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法5.1 梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法與繼電器電路轉(zhuǎn)換法5.1.1 梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法5.1.2 根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖5.2 順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖5.2.1 順序控制設(shè)計(jì)法5.2.2 順序功能圖5.2.3 順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則5.3 使用起保停電路的順序控制梯形圖編程方法5.3.1 設(shè)計(jì)順序控制梯形圖的一些基本問題5.3.2 單序列的編程方法5.3.3 選擇序列與并行序列的編程方法5.3.4 僅有兩步的閉環(huán)處理5.3.5 應(yīng)用舉例5.4 使用置位復(fù)位指令的順序控制梯形圖編程方法5.5 具有多種工作方式的系統(tǒng)順序控制編程方法5.5.1 機(jī)械手控制系統(tǒng)簡介5.5.2 手動(dòng)程序的設(shè)計(jì)5.5.3 自動(dòng)程序的設(shè)計(jì)習(xí)題五第6章 三菱PLC網(wǎng)絡(luò)6.1 計(jì)算機(jī)的通信方式與串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)6.1.1 計(jì)算機(jī)的通信方式6.1.2 串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)6.2 計(jì)算機(jī)通信的國際標(biāo)準(zhǔn)6.2.1 開放系統(tǒng)互連模型6.2.2 IEEE802通信標(biāo)準(zhǔn)6.2.3 現(xiàn)場總線及其國際標(biāo)準(zhǔn)6.3 Q系列PLC的通信功能6.4 工業(yè)以太網(wǎng)6.4.1 工業(yè)以太網(wǎng)簡介6.4.2 以太網(wǎng)與三菱Q系列PLC的基本通信及應(yīng)用6.5 開放式現(xiàn)場總線cc-Link6.5.1 CC-Link概述6.5.2 CC-Link性能及應(yīng)用習(xí)題六第7章 三菱變頻器的應(yīng)用7.1 變頻器的工作原理、結(jié)構(gòu)類型及使用注意事項(xiàng)7.1.1 變頻器的工作原理7.1.2 通用變頻器的基本結(jié)構(gòu)和類型7.1.3 使用變頻器時(shí)的注意事項(xiàng)7.2 變頻器在PLC控制系統(tǒng)中的應(yīng)用7.2.1 變頻器的選型7.2.2 變頻器的安裝與連線7.2.3 變頻器的技術(shù)參數(shù)7.2.4 系統(tǒng)的硬件構(gòu)成7.2.5 系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)習(xí)題七第8章 三菱人機(jī)界面的應(yīng)用8.1 HMI的特點(diǎn)和功能8.2 三菱觸摸屏型號及主要類型8.3 HMI在PLC工控系統(tǒng)上的應(yīng)用8.3.1 系統(tǒng)概述8.3.2 HMI與PLC之間的通信8.3.3 HMI監(jiān)控主面8.3.4 HMI參數(shù)設(shè)置功能8.3.5 HMI.報(bào)警功能8.4 GTDesigner繪圖軟件的介紹及觸摸屏的編程8.4.1 GTDesigner。繪圖軟件的介紹8.4.2 觸摸屏的編程8.5 使用觸摸屏產(chǎn)品的注意事項(xiàng)8.6 觸摸屏的日常維護(hù)8.7 觸摸屏常見故障解析習(xí)題八第9章 PLC在模擬量閉環(huán)控制中的應(yīng)用9.1 模擬量閉環(huán)控制的基本概念9.1.1 模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成9.1.2 閉環(huán)控制的主要性能指標(biāo)9.1.3 閉環(huán)控制反饋極性的確定9.2 數(shù)字PID控制器9.2.1 PID控制器的優(yōu)點(diǎn)9.2.2 PID控制器的數(shù)字化9.3 模擬量閉環(huán)控制方法9.4 ：PID控制器的示例程序9.4.1 程序示例的系統(tǒng)配置9.4.2 程序設(shè)計(jì)9.4.3 程序運(yùn)行監(jiān)控9.5 PID控制器的參數(shù)整定方法9.5.1 PID參數(shù)與系統(tǒng)動(dòng)靜態(tài)性能的關(guān)系9.5.2 確定PID控制器參數(shù)初值的工程方法習(xí)題九第10章 PLC的安裝和維護(hù)10.1 PLC的安裝10.2 PLC的接線10.2.1 電源接線10.2.2 接地10.2.3 直流24V接線端10.2.4 輸入接線10.2.5 輸出接線10.3 PLC的維護(hù)習(xí)題十附錄附錄A實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書附錄B三菱Q系列PLc部分公共指令覽表參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　2.主要類型　　從技術(shù)原理來區(qū)別觸摸屏，可分為五個(gè)基本種類：矢量壓力傳感技術(shù)觸摸屏、電阻技術(shù)觸摸屏、電容技術(shù)觸摸屏、紅外線技術(shù)觸摸屏、表面聲波技術(shù)觸摸屏。其中矢量壓力傳感技術(shù)觸摸屏已退出歷史舞臺。紅外線技術(shù)觸摸屏價(jià)格低廉，但其外框易碎，容易產(chǎn)生光干擾，曲面情況下失真。電容技術(shù)屏設(shè)計(jì)理論好，但其圖像失真問題很難得到根本解決。電阻技術(shù)屏的定位準(zhǔn)確，但其價(jià)格頗高，且怕刮易損。表面聲波技術(shù)觸摸屏解決了以往觸摸屏的各種缺陷，清晰抗爆，適于各種場合，缺憾是屏表面的水滴、塵土?xí)褂|摸屏變得遲鈍，甚至不工作?！　“凑沼|摸屏的工作原理和傳輸信息的介質(zhì)，我們把觸摸屏分為四種，分別為電阻式、紅外線式、電容感應(yīng)式以及表面聲波式，下面就對上述的各種類型的觸摸屏進(jìn)行簡單介紹。（1）電阻式觸摸屏電阻觸摸屏的屏體部分是一塊與顯示器表面非常配合的多層復(fù)合薄膜，由一層玻璃或有機(jī)玻璃作為基層，表面涂有一層透明的導(dǎo)電層（OTI，氧化銦），上面再蓋有一層外表面硬化處理、光滑防刮的塑料層，它的內(nèi)表面也涂有一層OTI，在兩層導(dǎo)電層之間有許多細(xì)?。ㄐ∮谇Х种挥⒋纾┑耐该鞲綦x點(diǎn)把它們隔開絕緣。當(dāng)手指接觸屏幕，兩層OTI導(dǎo)電層出現(xiàn)一個(gè)接觸點(diǎn)，因其中一面導(dǎo)電層接通Y軸方向的5V均勻電壓場，使得偵測層的電壓由零變?yōu)榉橇?，控制器偵測到這個(gè)接通后，進(jìn)行。A／D轉(zhuǎn)換，并將得到的電壓值與5V相比，即可得觸摸點(diǎn)的Y軸坐標(biāo)，同理得出x軸的坐標(biāo)，這就是電阻技術(shù)觸摸屏共同的最基本原理。電阻屏根據(jù)引出線數(shù)多少，分為四線、五線等多線電阻觸摸屏。五線電阻觸摸屏的A面是導(dǎo)電玻璃而不是導(dǎo)電涂覆層，導(dǎo)電玻璃的工藝使其的壽命得到極大的提高，并且可以提高透光率。　　電阻式觸摸屏的OTI涂層比較薄且容易脆斷，涂得太厚又會(huì)降低透光且形成內(nèi)反射降低清晰度，OTI外雖多加了一層薄塑料保護(hù)層，但依然容易被銳利物件所破壞；且由于經(jīng)常被觸動(dòng)，表層OTI使用一定時(shí)間后會(huì)出現(xiàn)細(xì)小裂紋，甚至變形，如其中一點(diǎn)的外層OTI受破壞而斷裂，便失去作為導(dǎo)電體的作用，觸摸屏的壽命并不長久。但電阻式觸摸屏不受塵埃、水、污物影響。　　……

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