出版時間:2009-8 出版社:中國鐵道出版社 作者:胡振文,孫玉梅,邢獻(xiàn)芳 主編 頁數(shù):177 字?jǐn)?shù):211000
內(nèi)容概要
隨著世界經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,世界范圍內(nèi)的交通狀況不斷惡化。近30年來一些發(fā)達(dá)國家將信息技術(shù)、通信技術(shù)、控制技術(shù)、傳感技術(shù)等應(yīng)用到交通運(yùn)輸系統(tǒng)中,逐步形成智能交通(ITS)產(chǎn)業(yè)。ITS從20世紀(jì)90年代開始在我國得到了迅猛發(fā)展。
本書內(nèi)容包括航位推算定位技術(shù)、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)、GPS/DR組合定位,移動無線數(shù)據(jù)傳輸、導(dǎo)航電子地圖、車輛定位與地圖匹配、智能交通車輛定位與導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)、車輛定位與導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例等。
本書是普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材,適合作為高職高專教材,也可作為企業(yè)培訓(xùn)教材,亦可供企業(yè)人員參考。
書籍目錄
第1章概述
1.1世界ITS的現(xiàn)狀與發(fā)展
1.2車輛定位與導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展
1.3現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)
1.4車輛定位與導(dǎo)航系統(tǒng)
第2章航位推算(DR)定位技術(shù)
2.1航位推算定位的基本原理
2.2航位推算系統(tǒng)的組成及其誤差分析
第3章全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)
3.1衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)概述
3.2 GPS定位的基本原理
3.3 GPS系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
3.4 GPS信號結(jié)構(gòu)
3.5參考坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換
3.6 GPS定位誤差分析與美國SA政策
3.7 GPS的應(yīng)用
第4章GPS/DR組合定位
4.1 GPS/DR組合定位方法
4.2卡爾曼濾波
第5章移動無線數(shù)據(jù)傳輸
5.1移動通信概述
5.2移動通信的分類
5.3移動信道上的數(shù)據(jù)傳輸
5.4車輛定位系統(tǒng)的多址接入方式
5.5基于GSM的車輛定位系統(tǒng)
5.6基于GPRS的車輛定位系統(tǒng)
第6章導(dǎo)航電子地圖
6.1導(dǎo)航電子地圖的概述
6.2導(dǎo)航電子地圖標(biāo)準(zhǔn)
6.3導(dǎo)航電子地圖的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與數(shù)據(jù)模型
6.4面向弧線的空間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
6.5電子地圖數(shù)據(jù)的采集輸入
6.6 電子地圖圖形操作與信息查詢
6.7電子地圖數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)
6.8系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
第7章車輛定位與地圖匹配
7.1車輛定位與地圖匹配概述
7.2地圖匹配原理
7.3地圖匹配算法
第8章智能交通定位與導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
8.1自主式定位和導(dǎo)航
8.2中心式定位和導(dǎo)航
8.3車輛定位與導(dǎo)航系統(tǒng)服務(wù)功能及實(shí)現(xiàn)
第9章車輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例
9.1北京公交車輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)
9.2河北快速貨運(yùn)有限公司GPS/GSM車輛監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)
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