三菱系列PLC快速入門與實踐

前言

　　可編程控制器（PLC）以微處理器為核心，將微型計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)有機地融為一體，是應(yīng)用十分廣泛的工業(yè)自動化控制裝置。PLC應(yīng)用技術(shù)具有控制能力強、可靠性高、配置靈活、編程簡單、使用方便、易于擴展等優(yōu)點，不僅可以取代繼電器控制系統(tǒng)，還可以進行復(fù)雜的生產(chǎn)過程控制以及應(yīng)用于工廠自動化網(wǎng)絡(luò)，它已成為現(xiàn)代工業(yè)控制的四大支柱技術(shù)（可編程控制器技術(shù)、機器人技術(shù)、CAD／CAM技術(shù)和數(shù)控技術(shù)）之一。因此，學(xué)習(xí)、掌握和應(yīng)用PLC技術(shù)已成為工程技術(shù)人員的迫切需求?！　”緯鴱腜LC技術(shù)初學(xué)者自學(xué)的角度出發(fā)，由淺入深地從入門、提高、實踐三方面介紹三菱FX系列和Q系列PLC的基礎(chǔ)知識和應(yīng)用開發(fā)方法。本書在編寫時力圖文字精練，分析步驟詳細(xì)、清晰，且圖、文、表相結(jié)合，內(nèi)容充實、通俗易懂。讀者通過對本書的學(xué)習(xí)，可以全面快速地掌握三菱系列PLC的應(yīng)用方法。本書適合廣大初中級工控技術(shù)人員自學(xué)之用，也可供技術(shù)培訓(xùn)及在職人員進修學(xué)習(xí)使用。　　全書分為基礎(chǔ)篇、提高篇、實踐篇，共13章?！　』A(chǔ)篇包括第1章至第4章。第1章、第2章分別對FX系列和Q系列PLC的硬件和性能進行了描述，第3章和第4章對FX系列和Q系列PLC的指令系統(tǒng)進行了詳細(xì)說明?！　√岣咂ǖ?章至第9章。第5章敘述了三菱編程軟件FX-GP／WIN-C和GX Developer的安裝、使用方法，第6章分析了PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計，第7章詳細(xì)分析了FX系列PLC的通信及編程，第8章分析了Q系列PLC的串行通信的特點、連接及編程，第9章對三菱PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進行了詳細(xì)說明?！　嵺`篇在上述兩部分內(nèi)容的基礎(chǔ)上，以涉及眾多行業(yè)的豐富實例介紹了PLC的編程應(yīng)用技術(shù)，包括第10章至第13章。第10章為物料分揀控制系統(tǒng)，第11章為機械手運動控制系統(tǒng)，第12章為自動藥片裝瓶控制系統(tǒng)，第13章為污水凈化處理控制系統(tǒng)。　　本書由周麗芳、羅志勇、羅萍、豈興明主編，參加編寫及相關(guān)實驗工作的還有重慶郵電大學(xué)周紅松、趙曉霞、張明龍、安超、鐘豐燦、朱冬、陳柯、邢朝陽、周微、劉其琛、楊健等，在此對他們的辛勤工作表示感謝。　　由于我們的水平有限且編寫時間倉促，書中如有疏漏之處歡迎廣大讀者提出寶貴的意見和建議。

內(nèi)容概要

　　《三菱系列PLC快速入門與實踐》主要介紹三菱公司FX系列和Q系列PLC的硬件資源、指令系統(tǒng)等基礎(chǔ)知識，詳細(xì)講解了相關(guān)編程軟件的安裝和使用方法、PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計方法與步驟，并通過6個綜合實例介紹了三菱系列PLC在控制領(lǐng)域的應(yīng)用與開發(fā)方法?！度庀盗蠵LC快速入門與實踐》采用“圖”、“表”、“文”相結(jié)合的方法，使書中的內(nèi)容通俗易懂又不失專業(yè)性?！　　度庀盗蠵LC快速入門與實踐》可供工程技術(shù)人員自學(xué)使用，還可作為相關(guān)專業(yè)培訓(xùn)的參考教材。

書籍目錄

基礎(chǔ)篇第1章 FX系列PLC的硬件與性能 31.1 FX系列PLC概述 31.1.1 FX系列PLC簡介 31.1.2 FX系列PLC性能比較 41.2 FX1S系列PLC 51.2.1 FX1S系列PLC的特點與規(guī)格 51.2.2 FX1S系列PLC的基本功能 71.2.3 FX1S系列PLC的性能與擴展 81.3 FX1N系列PLC 101.3.1 FX1N系列PLC的特點與規(guī)格 101.3.2 FX1N系列PLC的功能與擴展 121.4 FX2N系列PLC 151.4.1 FX2N系列PLC的特點與規(guī)格 151.4.2 FX2N系列PLC的功能與擴展 191.5 FX3U系列PLC 231.5.1 FX3U系列PLC的特點與規(guī)格 231.5.2 FX3U系列PLC的功能與擴展 251.6 本章小結(jié) 28第2章 Q系列PLC的硬件與性能 292.1 Q系列PLC概述 292.1.1 Q系列PLC簡介 292.1.2 Q系列PLC性能比較 302.2 Q系列基本型PLC 312.2.1 CPU與系統(tǒng)性能 312.2.2 電源規(guī)格與電源模塊 342.2.3 基板與擴展電纜 362.2.4 組成模塊 382.3 Q系列高性能型PLC 422.3.1 CPU與系統(tǒng)性能 422.3.2 組成模塊與擴展 462.4 Q系列過程控制與運動控制系統(tǒng) 512.4.1 過程控制CPU簡介 512.4.2 運動控制CPU簡介 522.5 Q系列多CPU與冗余系統(tǒng) 542.5.1 多CPU系統(tǒng)簡介 542.5.2 冗余系統(tǒng)簡介 572.6 本章小結(jié) 59第3章 FX系列指令系統(tǒng) 613.1 編程元件說明 613.1.1 編程元件總覽 613.1.2 編程元件說明 633.2 基本指令 693.2.1 邏輯取、與、或及輸出指令（LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI、INV） 693.2.2 堆棧指令（ANB、ORB、MPS、MRD、MPP） 713.2.3 邊沿信號指令（PLS、PLF、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF） 723.2.4 置位復(fù)位指令（SET、RST） 743.2.5 主控指令（MC、MCR） 753.2.6 其他指令（NOP、END） 763.3 應(yīng)用指令 763.3.1 程序流程指令 763.3.2 傳送指令 833.3.3 比較與移位指令 883.3.4 數(shù)據(jù)運算指令 943.3.5 代碼處理指令 983.3.6 高速處理指令 1043.4 本章小結(jié) 111第4章 Q系列指令系統(tǒng) 1124.1 Q系列概述 1124.1.1 指令系統(tǒng) 1124.1.2 編程元件說明 1144.1.3 基本指令系統(tǒng) 1164.2 應(yīng)用指令系統(tǒng) 1214.2.1 基本應(yīng)用指令 1214.2.2 數(shù)據(jù)鏈接指令 1234.2.3 QCPU操作及冗余系統(tǒng)指令 1254.2.4 其他應(yīng)用指令 1284.3 本章小結(jié) 137提高篇第5章 三菱編程軟件 1415.1 FX-GP/WIN-C編程軟件 1415.1.1 軟件概述 1415.1.2 軟件的安裝 1455.1.3 梯形圖編輯 1475.1.4 查找及注釋 1555.1.5 在線監(jiān)控與診斷 1575.2 GX Developer編程軟件 1605.2.1 軟件概述 1605.2.2 參數(shù)設(shè)定 1625.2.3 梯形圖編輯 1645.2.4 查找及注釋 1685.2.5 在線監(jiān)控與仿真 1725.3 本章小結(jié) 175第6章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 1766.1 PLC梯形圖程序的設(shè)計 1766.1.1 梯形圖編程的特點 1766.1.2 梯形圖編程要點 1786.1.3 典型梯形圖程序 1826.1.4 梯形圖程序設(shè)計實例 1856.2 順序功能圖設(shè)計 1876.2.1 SFC設(shè)計規(guī)則與要點 1876.2.2 SFC程序結(jié)構(gòu) 1956.3 步進梯形圖編程 2016.3.1 步進梯形圖基本指令 2016.3.2 步進梯形圖編程要點 2056.3.3 SFC編程實例 2076.4 本章小結(jié) 217第7章 FX系列PLC的通信 2187.1 通信擴展板的性能與連接 2187.1.1 RS-232通信擴展板 2197.1.2 RS-422通信擴展板 2217.1.3 RS-485通信擴展板 2227.2 通信擴展板的編程 2237.2.1 RS指令的編程 2237.2.2 RS指令的執(zhí)行過程 2257.2.3 RS指令編程實例 2297.3 通信模塊的性能與連接 2337.3.1 232IF的特點與性能 2337.3.2 232IF的連接要求 2347.3.3 232IF的數(shù)據(jù)通話模式 2377.4 通信模塊的使用與編程 2407.4.1 232IF模塊參數(shù)說明 2407.4.2 編程實例 2467.5 本章小結(jié) 248第8章 Q系列PLC的串行通信 2498.1 QJ71C24N的特點與性能 2498.1.1 模塊外形 2498.1.2 主要特點與功能 2518.1.3 基本性能 2528.2 QJ71C24N的連接 2538.2.1 RS-232的連接 2538.2.2 RS-422的連接 2558.3 QJ71C24N的使用與編程 2588.3.1 ONDEMAND指令 2598.3.2 OUTNT指令 2608.3.3 INPUT指令 2618.3.4 BIDOUT/BIDIN指令 2628.3.5 SPBUSY指令 2628.3.6 CSET指令 2638.4 本章小結(jié) 263第9章 三菱PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 2649.1 三菱PLC以太網(wǎng) 2649.1.1 功能與特點 2649.1.2 網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu) 2709.2 MELSEC NET/H鏈接網(wǎng) 2719.2.1 MELSEC NET/H的組成與特點 2719.2.2 MELSEC NET/H的功能 2759.3 CC-Link現(xiàn)場總線系統(tǒng) 2819.3.1 CC-Link現(xiàn)場總線介紹 2819.3.2 CC-Link系統(tǒng)構(gòu)成 2829.3.3 CC-Link的特點與功能 2829.3.4 CC-Link的結(jié)構(gòu)、性能與連接 2849.4 CC-Link通信協(xié)議 2899.4.1 CC-Link網(wǎng)絡(luò)通信方式 2899.4.2 CC-Link的設(shè)定與定義 2939.5 本章小結(jié) 294實踐篇第10章 物料分揀控制系統(tǒng) 29710.1 物料分揀系統(tǒng)工藝控制要求 29710.2 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 29810.2.1 PLC的選擇 29810.2.2 傳感器的選擇 29810.3 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 29910.3.1 控制系統(tǒng)I/O分配 29910.3.2 軟件設(shè)計 30010.3.3 程序邏輯測試 30610.4 本章小結(jié) 309第11章 機械手運動控制系統(tǒng) 31011.1 控制系統(tǒng)工藝要求 31011.2 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 31011.2.1 控制系統(tǒng)元件選型 31011.2.2 電氣原理圖 31311.3 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 31511.3.1 控制系統(tǒng)I/O分配 31511.3.2 安全及保護部分 31711.3.3 位置檢測及控制部分 32111.3.4 速度控制部分 32711.3.5 觸摸屏顯示及參數(shù)設(shè)置 33211.3.6 掉電保持功能的實現(xiàn) 33411.3.7 零位確認(rèn)及參數(shù)保存 33611.3.8 手動控制功能的實現(xiàn) 33611.4 本章小結(jié) 337第12章 自動藥片裝瓶控制 33812.1 自動藥片裝瓶系統(tǒng)工藝控制要求 33812.2 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 33912.3 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 34112.3.1 自動藥片裝瓶控制系統(tǒng)設(shè)計流程圖 34112.3.2 軟件設(shè)計 34112.4 本章小結(jié) 353第13章 污水凈化處理控制系統(tǒng) 35413.1 污水凈化處理系統(tǒng)工藝控制要求 35413.1.1 污水凈化處理系統(tǒng)工藝介紹 35413.1.2 污水凈化處理系統(tǒng)設(shè)備控制要求 35513.2 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 35613.3 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 36513.3.1 控制系統(tǒng)I/O分配 36513.3.2 軟件設(shè)計 36513.4 本章小結(jié) 387參考文獻 388

章節(jié)摘錄

　　指令表（Instruction List或Statement List，LIST或STL）是一種使用了助記符的編程語言，它是PLC各種編程語言中應(yīng)用最早、最基本的編程語言，可以使用簡易型編程器進行I／O與編輯。特別是對于部分梯形圖以及其他編程語言中無法表示、轉(zhuǎn)換的PLC程序，可以通過指令表進行修改與編輯?！　√菪螆D（Ladder Diagram，LAD）是一種沿用了繼電器的觸點、線圈、連線等圖形與符號的圖形編程語言，其程序形式與繼電器控制系統(tǒng)十分相似，其特點是程序直觀、形象，在編程中使用最廣?！　∵壿嫻δ軋D（Control System Flowchart，CSF）是一種沿用了數(shù)字電子線路的邏輯門電路、觸發(fā)器、連線等圖形與符號的圖形編程語言。它可以用觸發(fā)器、計數(shù)器、比較器等數(shù)字電子線路的符號，表示其他圖形編程語言（如梯形圖）無法表示的PLC基本指令與應(yīng)用指令。邏輯功能圖程序直觀、形象，設(shè)計方便，程序邏輯關(guān)系清晰、簡潔，特別是對于開關(guān)量控制系統(tǒng)的邏輯運算控制，使用邏輯功能圖編程比其他編程語言更為方便。但目前可以使用邏輯功能圖編程的PLC種類相對較少?！　±弥噶畋怼⑻菪螆D、邏輯功能圖編制的程序，可以通過手工“翻譯”或通過PLc圖形編程器（或安裝PLC編程軟件的通用計算機）自動進行相互間轉(zhuǎn)換。因此，為了使得PLC程序直觀、形象，適合大多數(shù)技術(shù)人員的需要，人們習(xí)慣上都利用梯形圖進行編程。特別是隨著可以替代傳統(tǒng)圖形編程器的便攜式計算機的日益普及，梯形圖編程已經(jīng)成為PLC最常用的編程語言?！　№樞蚬δ軋D（Sequential Function Chan，SFC）是一種新穎的、按照工藝流程圖進行編程、IEC標(biāo)準(zhǔn)推薦的首選編程語言。其優(yōu)點是設(shè)計者只需要熟悉對象的動作要求與動作條件，即可以完成程序的設(shè)計，而無須像梯形圖編程那樣過多地考慮種種“互鎖”要求與條件。因此，程序設(shè)計簡單，對設(shè)計人員的要求低，近年來已經(jīng)開始普及與推廣。　　BASIC、Pascal、C等編程語言主要用于PLC完成復(fù)雜控制功能的場合，其編程方法與計算機類似，在不同型號的PLC中，其功能與使用范圍有一定的要求，在一般順序控制的場合使用較少。

圖書封面

評論、評分、閱讀與下載

---

    三菱系列PLC快速入門與實踐 PDF格式下載

---