數(shù)字骨科學(xué)

前言

科技創(chuàng)新發(fā)展的火花，往往出現(xiàn)在學(xué)科間交叉碰撞的地帶?！稊?shù)字骨科學(xué)》這部專著融集了骨科學(xué)家、計算機(jī)學(xué)家、影像學(xué)家、生物力學(xué)家等多學(xué)科專家們的智慧，勇于探索新事物，在裴國獻(xiàn)教授的組織領(lǐng)導(dǎo)下成為第一批敢于嘗試“食螃蟹”的群體。經(jīng)過艱辛的努力和實踐，與骨科臨床緊密結(jié)合，在涉及人體數(shù)據(jù)信息獲取、圖像色彩校正、圖像質(zhì)控、圖像分割、圖像配準(zhǔn)、圖像構(gòu)建、快速成形、有限元素分析、計算機(jī)軟件開發(fā)應(yīng)用、計算機(jī)輔助導(dǎo)航、虛擬仿真技術(shù)應(yīng)用等方面進(jìn)行了大量工作。已經(jīng)編制了部分醫(yī)學(xué)教育課件，并結(jié)合，臨床骨科實際問題，為術(shù)式設(shè)計研討、術(shù)后質(zhì)量評估、手術(shù)虛擬仿真、療效評價、手術(shù)導(dǎo)航、遠(yuǎn)程醫(yī)療等，展示了不少有價值的探索性成果。當(dāng)前，信息科學(xué)技術(shù)引發(fā)的數(shù)字化革命，已經(jīng)深入到各個不同的領(lǐng)域，給人們帶來了以往不可想象的效率和效益。信息科學(xué)與生命科學(xué)交叉領(lǐng)域出現(xiàn)的《數(shù)字醫(yī)學(xué)》有望發(fā)展成為一門新興的分支學(xué)科。但是創(chuàng)建新興分支學(xué)科的先決條件目前尚未完全具備，尚須繼續(xù)努力。必備條件中主要有四項：專業(yè)性學(xué)術(shù)組織、專業(yè)性學(xué)術(shù)隊伍、專業(yè)性學(xué)術(shù)園地、系統(tǒng)完整的理論體系。我國還沒有正式的數(shù)字醫(yī)學(xué)學(xué)術(shù)組織，只在2007年召開的“全國首屆數(shù)字醫(yī)學(xué)學(xué)術(shù)研討會”后，成立過“中國數(shù)字醫(yī)學(xué)研究聯(lián)絡(luò)組”。聯(lián)絡(luò)組僅是松散的民間組織形式，還不是正式的學(xué)術(shù)祉團(tuán)。2006年創(chuàng)刊出版的《中國數(shù)字醫(yī)學(xué)》是發(fā)展前進(jìn)中的里程碑性標(biāo)志。不過，目前在這個園地里所培育的花卉品種還比較單一，雖然較見長于數(shù)字化醫(yī)院管理的“一支獨(dú)秀”，但是，在數(shù)字化醫(yī)學(xué)應(yīng)用和數(shù)字化工程技術(shù)有關(guān)的內(nèi)容還相當(dāng)欠缺。理論體系是新興學(xué)科必具的基礎(chǔ)。目前，除了在國內(nèi)外期刊上發(fā)表了一定數(shù)量的學(xué)術(shù)論文外，也相繼出版部分專著。但是上述學(xué)術(shù)成果與系統(tǒng)完整的理論體系建立的要求，還有很大的差距?！稊?shù)字骨科學(xué)》的面世，是新開拓的數(shù)字醫(yī)學(xué)園地里破土而出的一株新苗，今后還需精心呵護(hù)培育，成長、開花，結(jié)出累累的豐碩成果。

內(nèi)容概要

本書是數(shù)字化技術(shù)與骨科學(xué)相結(jié)合的我國第一部《數(shù)字骨科學(xué)》專著。    數(shù)字骨科學(xué)是一門新興的前沿交叉學(xué)科，目前的研究成果及臨床的初步應(yīng)用已顯示出其重要的臨床價值與發(fā)展前景。本書反映了數(shù)字化技術(shù)在骨科的應(yīng)用與研究方面的最新學(xué)術(shù)成果。全書共8章40節(jié)，簡要介紹了我國數(shù)字人研究及數(shù)字人的國際發(fā)展概況，詳細(xì)介紹了數(shù)字化骨科基礎(chǔ)知識、醫(yī)學(xué)圖像處理理論與技術(shù)及人體虛擬可視技術(shù)、數(shù)字虛擬技術(shù)在骨科的初步應(yīng)用、骨與關(guān)節(jié)解剖的三維可視化以及逆向工程、有限元分析、計算機(jī)導(dǎo)航技術(shù)在骨科的應(yīng)用等全新內(nèi)容。本書內(nèi)容新穎，文字簡練，適合于骨科臨床醫(yī)生、影像人員、醫(yī)學(xué)研究生和圖像處理技術(shù)人員閱讀參考。

作者簡介

裴國獻(xiàn)，1954年10月生人。醫(yī)學(xué)博士，教授，主任醫(yī)師，博士研究生導(dǎo)師。曾任南方醫(yī)科大學(xué)南方醫(yī)院創(chuàng)傷骨科主任?，F(xiàn)任第四軍醫(yī)大學(xué)西京骨科醫(yī)院院長。在學(xué)術(shù)上曾任首屆國際手與復(fù)合組織異體移植協(xié)會秘書長，現(xiàn)任該協(xié)會常務(wù)理事。目前還擔(dān)任國務(wù)院學(xué)位委員會學(xué)科評議組成員、國家科技進(jìn)步獎評審專家、國家自然科學(xué)基金評審專家、中華醫(yī)學(xué)科技獎評審委員會評審專家、亞洲創(chuàng)傷骨科學(xué)會理事、中華醫(yī)學(xué)會顯微外科學(xué)分會候任主任委員、中華醫(yī)學(xué)會骨科學(xué)分會創(chuàng)傷骨科學(xué)組副組長、《中華骨科雜志》常務(wù)編委、《中華創(chuàng)傷骨科雜志》總編輯等學(xué)術(shù)職務(wù)。
    裴國獻(xiàn)教授系國內(nèi)著名的骨科及組織工程研究專家，創(chuàng)立了肢體嚴(yán)重戰(zhàn)、創(chuàng)傷救治的多項新理論與新技術(shù)，形成了較為完整的理論及臨床救治體系，取得多項具有國際先進(jìn)、亞洲首例及國內(nèi)領(lǐng)先的創(chuàng)新性成果。在國際上最先報道四肢同時離斷再植成功；首創(chuàng)下肢嚴(yán)重創(chuàng)傷避免截肢的雙橋式皮瓣移植修復(fù)新技術(shù)；成功地率先開展了亞洲第1、第2例（世界第3、第4例）異體手移植術(shù)，被評為2000年度“中國醫(yī)藥科技十大新聞”，為國內(nèi)最早開展組織工程學(xué)研究者之一；并在國際上率先提出血管、神經(jīng)與組織工程化組織和器官同步構(gòu)建的新理論，在大動物（恒河猴）體內(nèi)分別成功構(gòu)建出帶血管、神經(jīng)的組織工程骨，證實了這一理論的科學(xué)性與重要的臨床價值。
    主持國家重大基礎(chǔ)研究項目（973）、國家高新技術(shù)發(fā)展項目（863）重大專項課題、國家自然科學(xué)重點(diǎn)基金、軍隊杰出青年科技基金等17項基金項目；以第一完成人共獲得各類科技成果獎17項，其中國家科技進(jìn)步二等獎1項、省（軍隊）科技成果一等獎3項、二等獎4項、全軍重大科技成果獎2項、國家發(fā)明專利6項。先后被授予“全國首屆中青年醫(yī)學(xué)科技之星”、“國家級有突出貢獻(xiàn)的中青年科學(xué)技術(shù)專家”、“全國百千萬人才工程”首批人選、“總后院士后備人選”、“軍隊科技金星”、“軍隊專業(yè)技術(shù)重大貢獻(xiàn)獎”、“中央組織部直接聯(lián)系掌握的高級專家”等多項國家級殊榮。
    以第一作者及通訊作者在國內(nèi)外重點(diǎn)期刊發(fā)表論述156篇。創(chuàng)辦中華醫(yī)學(xué)會系列雜志《中華創(chuàng)傷骨科雜志》。先后主編《手外科解剖與臨床》《同種異體骨移植》《組織工程學(xué)實驗技術(shù)》《周圍神經(jīng)損傷基礎(chǔ)與臨床》《顯微手外科學(xué)》《成人骨折學(xué)》《現(xiàn)代微創(chuàng)骨科學(xué)》和《南方戰(zhàn)區(qū)高溫高濕環(huán)境火器傷救治與衛(wèi)勤保障》等8部專著。

書籍目錄

第一章  數(shù)字解剖學(xué)的問世  第一節(jié)  傳統(tǒng)解剖學(xué)方法    一、制作人體教學(xué)標(biāo)本    二、生物塑化技術(shù)在人體標(biāo)本制作中的應(yīng)用    三、人體斷層解剖學(xué)的發(fā)展  第二節(jié)  斷層影像解剖學(xué)研究    一、X線平片    二、計算機(jī)斷層掃描    三、磁共振成像    四、CT三維重建在骨科中的應(yīng)用  第三節(jié)  數(shù)字解剖學(xué)的提出第二章  醫(yī)學(xué)圖像處理理論與技帶  第一節(jié)  數(shù)字人圖像處理概述    一、圖像和視覺的基本概念    二、圖像處理常用軟件  第二節(jié)  圖像質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)與控制    一、圖形圖像文件格式    二、切削層距與像素的關(guān)系    三、數(shù)據(jù)的存儲與備份  第三節(jié)  圖像色彩的校正    一、色彩管理    二、數(shù)字人斷層顏色及控制  第四節(jié)  圖像配準(zhǔn)技術(shù)    一、圖像配準(zhǔn)的基礎(chǔ)理論    二、常用的醫(yī)學(xué)配準(zhǔn)方法    三、數(shù)字人研究中圖像配準(zhǔn)方法  第五節(jié)  醫(yī)學(xué)圖像的分割與分類    一、醫(yī)學(xué)圖像分割概述    二、數(shù)字人研究中圖像分割方法第三章  人體虛擬可視技術(shù)  第一節(jié)  人體標(biāo)本冷凍切削技術(shù)    一、標(biāo)本的遴選    二、標(biāo)本的定型灌注    三、標(biāo)本血管顯示技術(shù)    四、標(biāo)本包埋和定位    五、低溫冷凍系統(tǒng)  第二節(jié)  基于序列斷層圖像的三維重建技術(shù)    一、三維重建技術(shù)概述    二、螺旋CT三維重建技術(shù)    三、Amira軟件介紹    四、Mimics軟件介紹    五、3D Med軟件介紹    六、3D Slicer軟件簡介    七、其他  第三節(jié)  虛擬現(xiàn)實建模語言VRML簡介    一、概述    二、基本原理    三、VRML的建模    四、虛擬現(xiàn)實開發(fā)工具Vrml Pad    五、VRML瀏覽器第四章  數(shù)字人研究現(xiàn)狀  第一節(jié)  解剖學(xué)——醫(yī)學(xué)發(fā)展的基石  第二節(jié)  美國可視人計劃    一、可視人計劃的提出    二、可視人計劃原始圖像數(shù)據(jù)的獲取    三、可視人計劃原始圖像數(shù)據(jù)的分割與分類    四、可視人計劃應(yīng)用規(guī)劃  第三節(jié)  基于可視人計劃的應(yīng)用    一、可視人的突出進(jìn)展    二、紅骨髓虛擬仿真模型    三、可用于ESS培訓(xùn)的鼻竇精確模型  第四節(jié)  我國數(shù)字人研究發(fā)展概況    一、兩次香山科學(xué)會議啟動與推動數(shù)字人研究工作    二、中國數(shù)字人應(yīng)用計劃  第五節(jié)  超越可視人計劃的數(shù)字人計劃及其他國家的響應(yīng)    一、美國數(shù)字人計劃    二、韓國數(shù)字人計劃    三、人類腦計劃    四、數(shù)字人胚胎項目第五章  數(shù)字化技帶與骨科研究  第一節(jié)  骨科中的數(shù)字化技術(shù)    一、硬組織外科中的數(shù)字化技術(shù)    二、骨肌系統(tǒng)的力學(xué)仿真及其應(yīng)用  第二節(jié)  虛擬現(xiàn)實技術(shù)及其應(yīng)用    一、虛擬現(xiàn)實技術(shù)概述    二、虛擬現(xiàn)實技術(shù)研究現(xiàn)狀  第三節(jié)  數(shù)字醫(yī)學(xué)與骨科臨床    一、骨科影像電子病歷系統(tǒng)    二、人體骨折分類系統(tǒng)的軟件開發(fā)與應(yīng)用    三、面向骨科臨床的計算機(jī)輔助診斷技術(shù)與應(yīng)用第六章  數(shù)字虛擬技帶在骨科的初步應(yīng)用  第一節(jié)  數(shù)字骨科學(xué)——新的分支學(xué)科    一、概念及理論的提出    二、數(shù)字骨科學(xué)的理論基礎(chǔ)    三、數(shù)字虛擬技術(shù)在骨科應(yīng)用研究的設(shè)想與實施    四、數(shù)字骨科學(xué)發(fā)展前景  第二節(jié)  骨與關(guān)節(jié)  解剖結(jié)構(gòu)的三維可視化    一、上肢骨    二、下肢骨    三、上肢肌肉解剖結(jié)構(gòu)的三維可視化    四、下肢肌肉解剖結(jié)構(gòu)的三維可視化  第三節(jié)  肩部骨折分類的三維可視化    一、鎖骨骨折    二、肩胛骨骨折  第四節(jié)  上肢骨折分類的三維可視化    一、肱骨近端骨折    二、肱骨干骨折    三、肱骨遠(yuǎn)端骨折    四、肘部骨折、脫位    五、橈、尺骨骨干骨折    六、橈骨遠(yuǎn)端骨折    七、腕部骨折、脫位  第五節(jié)  骨盆及髖部骨折分類的三維可視化    一、骨盆骨折    二、髖臼骨折  第六節(jié)  下肢骨折分類的三維可視化    一、股骨頸骨折    二、股骨轉(zhuǎn)子間骨折    三、股骨干骨折    四、股骨遠(yuǎn)端骨折    五、髕骨骨折    六、脛、腓骨近端骨折    七、脛、腓骨干骨折  第七節(jié)  足踝部骨折分類的三維可視化    一、踝部骨折、脫位    二、足部骨折、脫位  第八節(jié)  數(shù)字化皮瓣、肌瓣及骨瓣的可視化    一、數(shù)字化背闊肌皮瓣的可視化    二、數(shù)字化股前外側(cè)皮瓣的可視化    三、數(shù)字化腓腸肌皮瓣的可視化    四、數(shù)字化足背皮瓣的可視化    五、數(shù)字化髂骨瓣的可視化    六、數(shù)字化腓骨瓣的可視化  第九節(jié)  周圍神經(jīng)的三維可視化    一、概述    二、臂叢神經(jīng)的三維重建及可視化    三、腰骶叢神經(jīng)的三維重建及可視化    四、腰叢神經(jīng)斷層解剖學(xué)及可視化研究  第十節(jié)  MR、CT影像三維重建膝關(guān)節(jié)  及交叉韌帶    一、科學(xué)計算可視化    二、科學(xué)計算可視化的含義與重要意義    三、科學(xué)計算可視化在醫(yī)學(xué)上的應(yīng)用    四、醫(yī)學(xué)圖像可視化技術(shù)重建膝關(guān)節(jié)  及交叉韌帶  第十一節(jié)  椎弓根進(jìn)釘通道的數(shù)字解剖學(xué)研究    一、應(yīng)用數(shù)字技術(shù)建立椎弓根進(jìn)釘通道的分析方法    二、椎弓根進(jìn)釘通道隨水平面角變化的數(shù)字解剖學(xué)研究    三、腰椎椎弓根進(jìn)釘通道、進(jìn)釘點(diǎn)與椎體邊界關(guān)系三維精確定位分析    四、胸椎椎弓根進(jìn)釘通道、進(jìn)釘點(diǎn)與椎體邊界關(guān)系三維精確定位分析    五、中下頸椎椎弓根進(jìn)釘通道、進(jìn)釘點(diǎn)與椎體邊界關(guān)系三維精確定位分析  第十二節(jié)  快速成形技術(shù)在骨科的應(yīng)用    一、快速成形技術(shù)的基本概念    二、快速成形技術(shù)的分類    三、快速成形的全過程    四、快速成形的發(fā)展趨勢及在我國的應(yīng)用現(xiàn)狀    五、快速成形技術(shù)在個性化假體制造中的應(yīng)用    六、快速成形技術(shù)在創(chuàng)傷骨科的應(yīng)用    七、快速成形技術(shù)在髖關(guān)節(jié)  外科的應(yīng)用    八、快速成形技術(shù)在脊柱外科的應(yīng)用    九、快速成形技術(shù)在骨組織工程中的應(yīng)用第七章  有限元分新在骨生物力學(xué)研究中的應(yīng)用  第一節(jié)  有限元建模的基本概念與方法    一、有限元分析的發(fā)展過程    二、有限元仿真與有限元建模    三、有限元建模對象    四、有限元建模的目的    五、有限元建模的基本步驟    六、有限元建模的主要數(shù)據(jù)來源    七、有限元建模的主要方法  第二節(jié)  有限元分析在骨力學(xué)研究中的應(yīng)用    一、骨骼力學(xué)性能分析    二、骨折內(nèi)外固定器械及人工植入物的力學(xué)研究    三、手術(shù)評價與術(shù)式選擇    四、有限元技術(shù)研究進(jìn)展    五、有限元模型的優(yōu)越性與局限性    六、有限元分析的前景與展望  第三節(jié)  人體物理參數(shù)的測量    一、骨骼材料性質(zhì)測量    二、軟骨材料性質(zhì)測量    三、軟組織材料性質(zhì)測量  第四節(jié)  有限元建模及應(yīng)用實例    一、頸前路蝶形鋼板的力學(xué)性能評價    二、腰椎小關(guān)節(jié)  接觸模型的有限元分析    三、腰椎微創(chuàng)前路融合后不同固定方式生物力學(xué)特性的比較    四、骨質(zhì)疏松椎體增強(qiáng)后對相鄰椎體生物力學(xué)影響的有限元研究    五、骨盆三維有限元模型的建立及其分析    六、正常髖臼三維有限元模型的構(gòu)建    七、髖臼后壁骨折有限元模型加載與應(yīng)力分析    八、股骨-脛骨復(fù)合體模型在人體體重沖擊下的運(yùn)動力學(xué)響應(yīng)研究第八章  計算機(jī)輔助導(dǎo)航技術(shù)在骨科的應(yīng)用  第一節(jié)  計算機(jī)輔助骨科手術(shù)概述    一、CAOS發(fā)展的簡要?dú)v史回顧    二、CAOS在骨科手術(shù)應(yīng)用中的導(dǎo)航定位方法    三、CAOS在骨科手術(shù)應(yīng)用中的醫(yī)用機(jī)器人技術(shù)  第二節(jié)  計算機(jī)輔助骨科手術(shù)的基本工作原理與應(yīng)用原則    一、基本原理與概念    二、導(dǎo)航手術(shù)系統(tǒng)分類    三、計算機(jī)輔助骨科手術(shù)的基本工作原理與應(yīng)用原則  第三節(jié)  計算機(jī)輔助骨科手術(shù)系統(tǒng)的組成與應(yīng)用要點(diǎn)    一、CAOS的系統(tǒng)組成及基本設(shè)備    二、CAOS在臨床手術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)    三、CAOS的操作要點(diǎn)    四、CAOS在臨床應(yīng)用中的優(yōu)缺點(diǎn)  第四節(jié)  計算機(jī)輔助骨科手術(shù)的臨床應(yīng)用    一、計算機(jī)輔助脊柱手術(shù)    二、計算機(jī)輔助髖、膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)    三、計算機(jī)輔助骶髂關(guān)節(jié)螺釘固定    四、計算機(jī)輔助髖臼骨折手術(shù)固定    五、計算機(jī)輔助骨盆環(huán)斷裂手術(shù)    六、計算機(jī)輔助髓內(nèi)針固定    七、計算機(jī)輔助骨折復(fù)位    八、計算機(jī)輔助在骨科其他領(lǐng)域的應(yīng)用與進(jìn)展    九、結(jié)論與展望索引

章節(jié)摘錄

插圖：三、科學(xué)計算可視化在醫(yī)學(xué)上的應(yīng)用盡管計算機(jī)斷層掃描及磁共振圖像已廣泛應(yīng)用于對疾病的診斷，但是，這些醫(yī)療儀器只能提供人體內(nèi)部的二維圖像。醫(yī)生們只能憑經(jīng)驗由多幅二維圖像去估計病灶的大小及形狀，構(gòu)想病灶與其周圍組織的三維幾何關(guān)系，這給治療帶來了困難?？茖W(xué)計算可視化技術(shù)可以由一系列二維圖像重構(gòu)出三維形體，并在計算機(jī)上顯示出來。在此基礎(chǔ)上，就可以實現(xiàn)矯形手術(shù)、放射治療等計算機(jī)模擬以及手術(shù)規(guī)劃。例如，髖關(guān)節(jié)發(fā)育不正常在兒童中并不少見，當(dāng)做矯形手術(shù)時，需要對髖關(guān)節(jié)進(jìn)行切割、移位、固定等操作。利用可視化技術(shù)可以首先在計算機(jī)上構(gòu)造出髖關(guān)節(jié)的三維圖像，然后對切割部位、切割形狀、移位多少及固定方式等多種方案在計算機(jī)上進(jìn)行模擬，并從各個不同角度觀察其效果，最后由醫(yī)生選擇出最佳實施方案，從而大大提高矯形手術(shù)的質(zhì)量。又如在做腦部腫瘤放射治療時，需要在顱骨上穿孔，然后將放射性核素準(zhǔn)確地安放在腦中病灶部位，既要使治療效果最好，又要保證整個手術(shù)過程及放射性核素不傷及正常組織。由于人腦內(nèi)部結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，而且在不開顱的情況下，醫(yī)生無法觀察到手術(shù)實際進(jìn)行情況，因而要達(dá)到上述要求是十分困難的。利用可視化技術(shù)就可以在重構(gòu)出的人腦內(nèi)部結(jié)構(gòu)三維圖像的基礎(chǔ)上，對顱骨穿孔位置、核素置入通道、安放位置及等劑量線等進(jìn)行計算機(jī)模擬，并選擇最佳手術(shù)方案。不僅如此，手術(shù)過程中還可以在屏幕上對手術(shù)進(jìn)行情況予以監(jiān)視，使醫(yī)生們做到“心中有數(shù)”，這必將大大提高手術(shù)的成功率。四、醫(yī)學(xué)圖像可視化技術(shù)重建膝關(guān)節(jié)及交叉韌帶（一）數(shù)字化成像技術(shù)隨著數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化時代的到來，醫(yī)學(xué)影像技術(shù)進(jìn)入一個嶄新的時代。在醫(yī)學(xué)影像領(lǐng)域，多種新的數(shù)字化成像技術(shù)（如CT、MRI、DSA、CR、DR、PET等）的問世，全數(shù)字化放射學(xué)、圖像導(dǎo)引及遠(yuǎn)程放射學(xué)作為三種相互關(guān)聯(lián)的技術(shù)成為新世紀(jì)的影像技術(shù)的主流。這些醫(yī)學(xué)影像數(shù)字化技術(shù)，使傳統(tǒng)的醫(yī)學(xué)獲取和觀察方式被徹底改變，同時也使圖像在醫(yī)學(xué)中變得越來越重要。醫(yī)學(xué)圖像可視化在信息科學(xué)和醫(yī)學(xué)科學(xué)的最新技術(shù)基礎(chǔ)上，對人體從細(xì)胞組織到器官結(jié)構(gòu)進(jìn)行全面的研究，其技術(shù)得到了巨大的推動，臨床應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大。（二）圖像配準(zhǔn)和融合隨著醫(yī)學(xué)圖像可視化技術(shù)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的進(jìn)一步應(yīng)用，為了豐富和突出各類不同影像的有用信息，醫(yī)學(xué)圖像融合開始受到足夠重視。通過醫(yī)學(xué)圖像融合，有效地豐富了圖像信息，提高了診斷和治療的可靠程度。圖像融合是在基于圖像及其他知識的組織分割的前提下，圖像之間利用特征點(diǎn)進(jìn)行配準(zhǔn)，配準(zhǔn)后兩種（或多種）模式的圖像在同一坐標(biāo)系下將各自的有用信息融合，再通過三維重建的方法表達(dá)成二維或三維的圖像。

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《數(shù)字骨科學(xué)》是由人民衛(wèi)生出版社出版的。

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