機(jī)電一體化原理及應(yīng)用

內(nèi)容概要

　　《機(jī)電一體化原理及應(yīng)用（第2版）》從系統(tǒng)工程的觀點(diǎn)出發(fā)，著重討論機(jī)電一體化系統(tǒng)理論、數(shù)學(xué)建模、典型技術(shù)及系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)等關(guān)鍵性問(wèn)題?！　∪珪卜制哒拢瑑?nèi)容包括：機(jī)電一體化基本概念；機(jī)電系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模；機(jī)電系統(tǒng)檢測(cè)技術(shù)；機(jī)電系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)技術(shù)與執(zhí)行裝置；機(jī)電系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)與接口技術(shù)；機(jī)電系統(tǒng)常見控制技術(shù)；機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)例?！　榱朔奖汩喿x，附錄中簡(jiǎn)要地?cái)⑹隽死绽棺儞Q和Z變換內(nèi)容?！　　稒C(jī)電一體化原理及應(yīng)用（第2版）》適合于機(jī)械、電子、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)、電子信息工程、工業(yè)工程等及相關(guān)專業(yè)用做教材；亦可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第一章 引論1.1 機(jī)電一體化基本概念1.2 現(xiàn)代制造業(yè)中的機(jī)電一體化技術(shù)1.3 機(jī)電一體化發(fā)展趨勢(shì)第二章 機(jī)電一體化系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模2.1 機(jī)械系統(tǒng)模型2.2 電路系統(tǒng)模型2.3 液壓、氣壓系統(tǒng)模型2.4 數(shù)字系統(tǒng)模型2.5 機(jī)電一體化系統(tǒng)建模實(shí)例習(xí)題第三章 機(jī)電一體化系統(tǒng)檢測(cè)技術(shù)3.1 概述3.2 位移傳感器3.3 速度、加速度傳感器3.4 力和扭矩傳感器3.5 位置傳感器3.6 其他傳感器3.7 傳感器前級(jí)信號(hào)處理3.8 傳感器接口技術(shù)3.9 傳感器非線性補(bǔ)償處理3.10 數(shù)字濾波習(xí)題第四章 機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)技術(shù)與執(zhí)行裝置4.1 典型載荷分析4.2 負(fù)載的力矩特性4.3 傳動(dòng)鏈的精度分析4.4 電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)4.5 液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)習(xí)題第五章 機(jī)電一體化中的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)5.1 概述5.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)5.3 串行數(shù)據(jù)通信5.4 計(jì)算機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)5.5 STD總線工業(yè)控制機(jī)5.6 PLC工業(yè)控制機(jī)習(xí)題第六章 機(jī)電一體化系統(tǒng)常見控制技術(shù)6.1 PID控制6.2 常見復(fù)雜控制6.3 模糊控制6.4 智能控制習(xí)題第七章 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)例7.1 機(jī)電一體化產(chǎn)品開發(fā)和基本思路7.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的干擾抑制與處理7.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)應(yīng)用舉例習(xí)題附錄 拉普拉斯變換和Z變形Ⅰ 拉普拉斯變換Ⅱ Z變換參考文獻(xiàn)

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