MATLAB/Simulink與控制系統(tǒng)仿真

內(nèi)容概要

本書從應(yīng)用角度出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了MATLAB/Simulink及其在自動控制中的應(yīng)用。結(jié)合MATLAB/Simulink的使用，通過典型樣例，全面闡述了自動控制的基本原理、控制系統(tǒng)仿真以及控制系統(tǒng)分析與設(shè)計的主要方法。全書共分12章，內(nèi)容包括MATLAB/Simulink介紹、控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、時域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法、控制系統(tǒng)校正與綜合、線性系統(tǒng)狀態(tài)空間分析與設(shè)計、非線性系統(tǒng)、離散控制系統(tǒng)等。各章通過精心設(shè)計的應(yīng)用實例來幫助讀者理解和掌握自動控制原理以及MATLAB/Simulink在控制系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用。    本書內(nèi)容深入淺出、圖文并茂，各章節(jié)之間既相互聯(lián)系又相對獨(dú)立，讀者可根據(jù)自己需要選擇閱讀。本書可作為自動控制、機(jī)械電子、信息處理、計算機(jī)仿真、計算機(jī)應(yīng)用等大專院校學(xué)生和研究生的教學(xué)參考用書，也可供自動控制、計算機(jī)仿真及其相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)和研究人員參考。

書籍目錄

第1章  自動控制系統(tǒng)與仿真基礎(chǔ)知識  1.1  引言  1.2  自動控制系統(tǒng)基本概念    1.2.1  開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)    1.2.2  閉環(huán)控制系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)    1.2.3  反饋控制系統(tǒng)品質(zhì)要求  1.3  自動控制系統(tǒng)分類    1.3.1  線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)    1.3.2  離散系統(tǒng)和連續(xù)系統(tǒng)    1.3.3  恒值系統(tǒng)和隨動系統(tǒng)  1.4  自動控制系統(tǒng)仿真基本概念    1.4.1  計算機(jī)仿真基本概念    1.4.2  自動控制系統(tǒng)仿真    1.4.3  自動控制系統(tǒng)計算機(jī)仿真基本過程    1.4.4  計算機(jī)仿真技術(shù)發(fā)展趨勢  1.5  MATLAB與控制系統(tǒng)仿真第2章  MATLAB基礎(chǔ)知識  2.1  引言    2.1.1  MATLAB發(fā)展歷程    2.1.2  MATLAB系統(tǒng)構(gòu)成    2.1.3  MATLAB 7.0工具箱    2.1.4  MATLAB 7.0/Simulink 6.0最新特點(diǎn)  2.2  MATLAB桌面操作環(huán)境    2.2.1  MATLAB啟動和退出    2.2.2  MATLAB主菜單及功能    2.2.3  MATLAB命令窗口    2.2.4  MATLAB工作空間    2.2.5  MATLAB文件管理    2.2.6  MATLAB幫助使用  2.3  MATLAB數(shù)值計算    2.3.1  MATLAB數(shù)值類型    2.3.2  矩陣運(yùn)算  2.4  關(guān)系運(yùn)算和邏輯運(yùn)算  2.5  符號運(yùn)算    2.5.1  符號運(yùn)算基礎(chǔ)    2.5.2  常用符號運(yùn)算    2.5.3  控制系統(tǒng)中常用的符號運(yùn)算  2.6  MATLAB常用繪圖命令  2.7  MATLAB程序設(shè)計    2.7.1  MATLAB程序類型    2.7.2  MATLAB程序流程控制    2.7.3  MATLAB程序基本設(shè)計原則第3章  仿真集成環(huán)境Simulink  3.1  引言  3.2  Simulink的使用    3.2.1  Simulink啟動    3.2.2  Simulink仿真設(shè)置    3.2.3  Simulink模塊庫簡介    3.2.4  Simulink功能模塊的處理  3.3  Simulink自定義功能模塊    3.3.1  采用Subsystem構(gòu)建自定義功能模塊    3.3.2  多個模塊組合自定義功能模塊    3.3.3  自定義功能模塊的封裝  3.4  S函數(shù)設(shè)計與應(yīng)用    3.4.1  S函數(shù)設(shè)計    3.4.2  S函數(shù)應(yīng)用  3.5  Simulink仿真舉例第4章  控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型  4.1  引言  4.2  動態(tài)過程微分方程描述  4.3  拉氏變換與控制系統(tǒng)模型  4.4  動態(tài)過程的傳遞函數(shù)描述    4.4.1  傳遞函數(shù)定義與性質(zhì)    4.4.2  傳遞函數(shù)零極點(diǎn)表示    4.4.3  傳遞函數(shù)的部分分式表示  4.5  動態(tài)過程狀態(tài)空間描述  4.6  系統(tǒng)模型轉(zhuǎn)換及連接    4.6.1  模型轉(zhuǎn)換    4.6.2  模型連接  4.7  非線性數(shù)學(xué)模型的線性化第5章  時域分析法  5.1  引言  5.2  時域響應(yīng)分析    5.2.1  典型輸入    5.2.2  線性系統(tǒng)時域響應(yīng)一般求法    5.2.3  時域響應(yīng)性能指標(biāo)    5.2.4  MATLAB/Simulink在時域分析中的應(yīng)用    5.2.5  一階和二階系統(tǒng)時域響應(yīng)分析    5.2.6  高階系統(tǒng)的時域分析  5.3  穩(wěn)定性分析    5.3.1  穩(wěn)定性基本概念    5.3.2  穩(wěn)定性判據(jù)    5.3.3  穩(wěn)態(tài)誤差分析    5.3.4  MATLAB在穩(wěn)定性分析中的應(yīng)用第6章  根軌跡分析法  6.1  引言  6.2  根軌跡定義  6.3  根軌跡法基礎(chǔ)    6.3.1  幅值條件和相角條件    6.3.2  繪制根軌跡的一般法則    6.3.3  與根軌跡分析相關(guān)的MATLAB函數(shù)    6.3.4  利用MATLAB繪制根軌跡圖舉例  6.4  其他形式的根軌跡    6.4.1  正反饋系統(tǒng)的根軌跡    6.4.2  參數(shù)根軌跡    6.4.3  時滯系統(tǒng)的根軌跡  6.5  用根軌跡法分析系統(tǒng)的暫態(tài)特性第7章  頻域分析法  7.1  引言  7.2  頻率特性    7.2.1  頻率特性基本概念    7.2.2  頻率響應(yīng)曲線  7.3  頻率響應(yīng)分析    7.3.1 系統(tǒng)品質(zhì)分析    7.3.2  穩(wěn)定性分析第8章  控制系統(tǒng)校正與綜合第9章  線性系統(tǒng)狀態(tài)空間分析第10章  線性系統(tǒng)狀態(tài)空間設(shè)計第11章  非線性系統(tǒng)第12章  離散控制系統(tǒng)參考文獻(xiàn)

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