無源控制理論及其應(yīng)用

出版時(shí)間:2010-11  出版社:電子工業(yè)出版社  作者:王久和 編  頁數(shù):216  
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內(nèi)容概要

   本書系統(tǒng)地論述了無源控制理論及其在電力電子裝置和交流電動(dòng)機(jī)控制中的應(yīng)用。內(nèi)容主要包括系統(tǒng)的耗散性和無源性;系統(tǒng)無源性設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識(shí)及系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法;基于EL模型的系統(tǒng)無源設(shè)計(jì)方法;基于PCHD模型的系統(tǒng)無源設(shè)計(jì)方法;無源控制理論在DC/DC、AC/DC有源濾波器中的應(yīng)用;無源控制理論在交流異步電動(dòng)機(jī)、同步電動(dòng)機(jī)及交流永磁電動(dòng)機(jī)中的應(yīng)用等。

書籍目錄

第1章  預(yù)備知識(shí)	 1.1  穩(wěn)定性理論	 1.1.1  基于Lyapunov穩(wěn)定性的理論	 1.1.2  LaSalle不變集定理	 1.2  函數(shù)空間	 1.2.1  Lq空間	 1.2.2  索伯列夫空間	 1.3  微分幾何	 1.3.1  非線性坐標(biāo)變換與微分同胚	 1.3.2  李導(dǎo)數(shù)	 1.3.3  相對(duì)階	第2章  系統(tǒng)的耗散性和無源性	 2.1  耗散性和無源性	 2.1.1  物理系統(tǒng)的基本性能	 2.1.2  系統(tǒng)的耗散性和無源性定義	 2.1.3  耗散性、無源性與穩(wěn)定性	 2.2  耗散性與L2增益、L2穩(wěn)定性	 2.2.1  耗散性與L2增益	 2.2.2  耗散性與L2穩(wěn)定性	 2.3  并聯(lián)系統(tǒng)和負(fù)反饋連接系統(tǒng)的無源性	 2.3.1  并聯(lián)系統(tǒng)的無源性	 2.3.2  負(fù)反饋連接系統(tǒng)的無源性	 2.4  系統(tǒng)的可無源性	 2.4.1  系統(tǒng)的零狀態(tài)可檢測(cè)性	 2.4.2  KYP定理	 2.4.3  相對(duì)階與無源性	 2.4.4  魯棒無源性	第3章  基于無源性的系統(tǒng)設(shè)計(jì)	 3.1  反饋無源化控制器設(shè)計(jì)	 3.1.1  狀態(tài)反饋無源化控制器設(shè)計(jì)	 3.1.2  輸出反饋無源化控制器設(shè)計(jì) 3.2  魯棒無源控制器設(shè)計(jì)	 3.2.1  系統(tǒng)模型變換	 3.2.2  魯棒無源控制器設(shè)計(jì)方法	 3.3  自適應(yīng)無源控制器設(shè)計(jì)	 3.3.1  不確定系統(tǒng)的無源化問題	 3.3.2  自適應(yīng)無源控制器設(shè)計(jì)方法	第4章  歐拉-拉格朗日系統(tǒng)	 4.1  系統(tǒng)的歐拉-拉格朗日方程	 4.1.1  歐拉-拉格朗日方程的基本形式	 4.1.2  歐拉-拉格朗日方程的一般形式	 4.1.3  歐拉-拉格朗日方程的特性	 4.2  考慮外部作用時(shí)的歐拉-拉格朗日方程	 4.2.1  考慮外部作用時(shí)的歐拉-拉格朗日方程	 4.2.2  考慮外部作用時(shí)的歐拉-拉格朗日系統(tǒng)的無源性	 4.2.3  歐拉-拉格朗日系統(tǒng)的分解	 4.2.4  歐拉-拉格朗日系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)	 4.3  歐拉-拉格朗日誤差系統(tǒng)	 4.3.1  歐拉-拉格朗日誤差系統(tǒng)Ⅰ	 4.3.2  歐拉-拉格朗日誤差系統(tǒng)Ⅱ	第5章  哈密頓系統(tǒng)理論	 5.1  哈密頓系統(tǒng)	 5.1.1  從歐拉-拉格朗日方程到哈密頓系統(tǒng)	 5.1.2  端口受控哈密頓系統(tǒng)的基本性能	 5.1.3  端口受控的耗散哈密頓系統(tǒng)	 5.2  端口受控哈密頓系統(tǒng)的控制	 5.2.1  端口受控的耗散哈密頓系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)反饋互聯(lián)控制	 5.2.2  基于循環(huán)無源性的端口受控的耗散哈密頓系統(tǒng)互聯(lián)控制	 5.2.3  基于無源性的端口受控的耗散哈密頓系統(tǒng)互聯(lián)控制	 5.3  時(shí)變端口受控的耗散哈密頓系統(tǒng)	 5.3.1  時(shí)變PCHD系統(tǒng)的穩(wěn)定性及控制器	 5.3.2  非線性時(shí)變系統(tǒng)的PCHD實(shí)現(xiàn)	 5.4  分布參數(shù)哈密頓系統(tǒng)	 5.4.1  狄拉克結(jié)構(gòu)和PCHD系統(tǒng)	 5.4.2  哈密頓系統(tǒng)的互聯(lián)控制	 5.5  切換耗散哈密頓系統(tǒng)	 5.5.1  切換耗散哈密頓系統(tǒng)及其穩(wěn)定性	 5.5.2  切換耗散哈密頓系統(tǒng)的H∞控制	第6章  無源控制理論在電力電子裝置中的應(yīng)用	 6.1  無源控制理論在AC/DC變換器中的應(yīng)用	 6.1.1  基于EL模型的AC/DC變換器無源控制	 6.1.2  基于PCHD模型的AC/DC變換器無源控制	 6.2  無源控制理論在DC/DC變換器中的應(yīng)用	 6.2.1  基于反饋無源化的Buck型DC/DC變換器無源控制	 6.2.2  基于EL方程的Buck型DC/DC變換器無源控制	 6.3  無源控制理論在電力補(bǔ)償器中的應(yīng)用	 6.3.1  基于EL模型的靜止無功補(bǔ)償器無源控制	 6.3.2  基于PCHD模型的靜止無功補(bǔ)償器無源控制	 6.4  無源控制理論在電力濾波器中的應(yīng)用	 6.4.1  基于EL模型的有源濾波器無源控制	 6.4.2  基于PCHD模型的有源濾波器無源控制	第7章  無源控制理論在交流電動(dòng)機(jī)控制中的應(yīng)用	 7.1  交流異步電動(dòng)機(jī)無源控制	 7.1.1  基于EL模型的交流異步電動(dòng)機(jī)無源控制	 7.1.2  基于PCHD模型的交流異步電動(dòng)機(jī)無源控制	 7.1.3  基于無源的交流異步電動(dòng)機(jī)能量最優(yōu)控制	 7.2  交流同步電動(dòng)機(jī)無源控制	 7.2.1  基于EL模型的交流同步電動(dòng)機(jī)無源控制	 7.2.2  交流永磁同步電動(dòng)機(jī)無源控制	參考文獻(xiàn)

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用戶評(píng)論 (總計(jì)6條)

 
 

  •   對(duì)寫論文有啟發(fā)
  •   這方面的資料較少,對(duì)工作還是有幫助的。
  •   里面的自己清楚,書不錯(cuò),快遞也挺快的
  •   國內(nèi)第一本全面論述無源性控制的專著,感覺還不錯(cuò)。無源性控制是最靠近實(shí)際應(yīng)用的現(xiàn)代控制算法,國外有幾本專著。
  •   還不錯(cuò),淺顯易懂,也比較系統(tǒng),對(duì)于做這方面的有介紹作用
  •   及其應(yīng)用講了嗎?純粹的羅列公式加復(fù)制小論文波形,這也能成為教材?
 

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