羅克韋爾PLC應(yīng)用技術(shù)

內(nèi)容概要

　　本書系統(tǒng)介紹羅克韋爾（Rockwell）PLC 的工作原理和應(yīng)用技術(shù)。主要包括羅克韋爾 PLC
概述、系統(tǒng)硬件體系架構(gòu)、ControlLogix 編程、RSLogix5000 應(yīng)用軟件開發(fā)、冗余控制系統(tǒng)、MicroLogix
PLC 系統(tǒng)、通信技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、工程設(shè)計(jì)開發(fā)應(yīng)用和工程應(yīng)用實(shí)例。其中工程應(yīng)用實(shí)例具有一定的典型性和參考價(jià)值。

書籍目錄

第1章 羅克韋爾PLC概述
1.1 PLC主要功能和特點(diǎn)
1.1.1 PLC主要功能
1.1.2 PLC特點(diǎn)
1.2 PLC的工作原理
1.2.1 PLC基本組成
1.2.2 PLC工作過程
1.3 羅克韋爾（Rockwell）PLC
1.3.1 PLC的分類
1.3.2 羅克韋爾PLC主要性能指標(biāo)
1.3.3 羅克韋爾PLC與ControlLogix
1.3.4 羅克韋爾PLC控制系統(tǒng)的三層結(jié)構(gòu)
本章思考題
第2章 羅克韋爾ControlLogix系統(tǒng)硬件體系架構(gòu)
2.1 羅克韋爾ControlLogix系統(tǒng)的產(chǎn)品線介紹
2.2 羅克韋爾ControlLogix系統(tǒng)的控制功能和主要性能特點(diǎn)
2.3 羅克韋爾ControlLogix系統(tǒng)的主要模塊及功能
2.4 系統(tǒng)的I/O架構(gòu)
2.5 ControlLogix PLC系統(tǒng)的控制器
2.6 ControlLogix PLC系統(tǒng)的電源模塊
2.7 數(shù)字量輸入/輸出模塊
2.8 模擬量輸入/輸出模塊
2.9 ControlLogix系統(tǒng)的I/O模塊工作模式
2.10 ControlLogix系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信模塊
2.11 ControlLogix系統(tǒng)的專用模塊
2.12 ControlLogix系統(tǒng)的機(jī)架背板
2.13 系統(tǒng)組態(tài)
本章思考題
第3章 羅克韋爾ControlLogix編程
3.1 ControlLogix編程語言
3.1.1 編程語言簡介
3.1.2 梯形圖LD
3.1.3 結(jié)構(gòu)文本ST
3.1.4 功能塊圖FBD
3.1.5 順序功能圖SFC
3.2 數(shù)據(jù)描述與數(shù)據(jù)類型
3.2.1 數(shù)據(jù)描述
3.2.2 數(shù)據(jù)類型
3.3 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
3.3.1 ControlLogix控制器程序文件結(jié)構(gòu)
3.3.2 ControlLogix控制器程序文件規(guī)劃
3.3.3 系統(tǒng)高層管理
3.3.4 ControlLogix控制器數(shù)據(jù)文件結(jié)構(gòu)
3.4 應(yīng)用程序的結(jié)構(gòu)
3.4.1 程序循環(huán)執(zhí)行
3.4.2 應(yīng)用程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.5 常用指令系統(tǒng)
本章思考題
第4章 RSLogix5000應(yīng)用軟件開發(fā)
4.1 RSLogix5000應(yīng)用開發(fā)軟件簡介
4.2 RSLogix5000應(yīng)用開發(fā)軟件的項(xiàng)目創(chuàng)建
4.3 RSLogix5000控制器屬性
4.4 控制器程序運(yùn)行的監(jiān)控
4.5 I/O模塊的組態(tài)配置和監(jiān)控
4.6 通信模塊的組態(tài)配置和監(jiān)控
4.7 趨勢(shì)曲線監(jiān)視
4.8 Produced/Consumed通信機(jī)制
4.9 控制器之間的數(shù)據(jù)交換方式
4.10 控制器與外部設(shè)備的通信規(guī)劃設(shè)計(jì)
4.11 設(shè)備階段管理
本章思考題
第5章 羅克韋爾PLC冗余控制系統(tǒng)
5.1 PLC冗余控制系統(tǒng)概述
5.2 羅克韋爾PLC冗余控制系統(tǒng)架構(gòu)
5.3 羅克韋爾PLC冗余控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本章思考題
第6章 羅克韋爾MicroLogix PLC系統(tǒng)
6.1 MicroLogix系列PLC分類
6.2 MicroLogix 1000系列PLC
6.3 MicroLogix 1100系列PLC
6.4 MicroLogix 1200系列PLC
6.5 MicroLogix 1400系列PLC
6.6 MicroLogix 1500系列PLC
6.7 MicroLogix PLC的內(nèi)存組織結(jié)構(gòu)
6.8 MicroLogix PLC的功能文件
6.9 MicroLogix PLC的網(wǎng)絡(luò)通信接口
6.10 MicroLogix系列PLC的MSG網(wǎng)絡(luò)通信機(jī)制
本章思考題
第7章 羅克韋爾PLC通信技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)
7.1 羅克韋爾集成通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)
7.2 Netlinx開放網(wǎng)絡(luò)體系
7.3 設(shè)備網(wǎng)（Devicenet）
7.4 控制網(wǎng)（ControlNet）
7.5 工業(yè)以太網(wǎng)通信技術(shù)
7.6 DH+網(wǎng)絡(luò)
7.7 DH-485網(wǎng)絡(luò)
7.8 PROFIBUS通信技術(shù)
7.9 網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)的安全分析
本章思考題
第8章 羅克韋爾PLC工程設(shè)計(jì)開發(fā)應(yīng)用
8.1 工程設(shè)計(jì)的原則和流程
8.1.1 工程設(shè)計(jì)的原則
8.1.2 工程設(shè)計(jì)流程
8.2 需求分析
8.3 硬件設(shè)計(jì)
8.3.1 PLC機(jī)型選擇
8.3.2 確定容量參數(shù)
8.3.3 系統(tǒng)軟硬件選擇
8.3.4 PLC系統(tǒng)外部電路設(shè)計(jì)
8.4 軟件設(shè)計(jì)
8.4.1 控制程序設(shè)計(jì)的要求、原則、方法和過程
8.4.2 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
8.5 系統(tǒng)調(diào)試
8.5.1 系統(tǒng)測(cè)試
8.5.2 常見故障處理
8.5.3 PLC的維護(hù)
8.6 可靠性設(shè)計(jì)
8.6.1 電磁干擾和電磁兼容性
8.6.2 硬件可靠性設(shè)計(jì)
8.6.3 軟件可靠性設(shè)計(jì)
8.6.4 PLC控制系統(tǒng)中防止I/O干擾設(shè)計(jì)
本章思考題
第 9章 羅克韋爾PLC工程應(yīng)用實(shí)例
9.1 PLC在景觀噴泉控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
9.2 PLC在水電站自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
9.3 PLC在火電廠輸煤程控系統(tǒng)中的應(yīng)用
附錄 A 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)
實(shí)驗(yàn)1 熟悉PLC硬件及軟件環(huán)境
實(shí)驗(yàn)2 創(chuàng)建任務(wù)、程序、例程
實(shí)驗(yàn)3 創(chuàng)建標(biāo)簽、結(jié)構(gòu)體和數(shù)組
實(shí)驗(yàn)4 編寫梯形圖程序
附錄 B 通用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：   插圖：   2.工業(yè)以太網(wǎng) 企業(yè)內(nèi)部互聯(lián)網(wǎng)（Intranet）、外部互聯(lián)網(wǎng)（Extranet）、因特網(wǎng)（Internet）的廣泛應(yīng)用不但已經(jīng)進(jìn)入今天的辦公環(huán)境，而且還可以應(yīng)用于生產(chǎn)和過程自動(dòng)化。但是工業(yè)通信與辦公環(huán)境下的通信有根本上的不同，辦公環(huán)境下很多用戶連接一臺(tái)服務(wù)器，用戶之間并沒有交叉連接，這種數(shù)據(jù)傳輸在建立通信連接時(shí)，多個(gè)用戶同時(shí)連接服務(wù)器時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致延時(shí)或阻塞，不能用于自動(dòng)控制，因?yàn)檠h(huán)的執(zhí)行進(jìn)程處理需要輸入更新的數(shù)據(jù)來對(duì)部件發(fā)出適應(yīng)的控制指令。此外，通信連接和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)也必須適應(yīng)苛刻的工業(yè)環(huán)境。 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)必須反應(yīng)靈活并能在短時(shí)間內(nèi)滿足控制要求，必須確保網(wǎng)絡(luò)的容量和最大限度地使用其機(jī)器及設(shè)備，將停機(jī)時(shí)間減少到最小。所有的生產(chǎn)過程和管理進(jìn)程必須互動(dòng)。這就要求在自動(dòng)化和信息技術(shù)領(lǐng)域中使用的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)必須滿足以下前提條件： 從傳感器／執(zhí)行器層到工廠管理層傳送連續(xù)的信息流； 整個(gè)網(wǎng)絡(luò)每個(gè)站點(diǎn)的信息有效性； 在工廠部門間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)快速交換。 工業(yè)以太網(wǎng)是基于IEEE 802.3（Ethernet）的高性能的局域網(wǎng)絡(luò)。利用工業(yè)以太網(wǎng)，用戶可以建立高性能、寬范圍的通信網(wǎng)絡(luò)，可以實(shí)現(xiàn)高精度的實(shí)時(shí)控制。利用工業(yè)以太網(wǎng)，羅克韋爾提供了一個(gè)無縫集成到新的多媒體世界的途徑。 3.工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用機(jī)制 針對(duì)以太網(wǎng)存在的缺陷和工業(yè)領(lǐng)域?qū)I(yè)網(wǎng)絡(luò)的特殊要求， 目前已結(jié)合了多種新技術(shù)來改善以太網(wǎng)的性能和品質(zhì)，以滿足工業(yè)領(lǐng)域的特殊要求。符合IEEE 802.3u標(biāo)準(zhǔn)的、具有交換功能的、全雙工、自適應(yīng)的100Mbps快速以太網(wǎng)（Fast Ethemet）已得到了廣泛應(yīng)用。通用的兼容性允許用戶無縫升級(jí)到新技術(shù)，這些新技術(shù)包括下列方面。 （1）交換技術(shù)（Switch） 如果使用交換機(jī)將網(wǎng)絡(luò)分成幾個(gè)網(wǎng)段，可實(shí)現(xiàn)負(fù)載分離，將共享的局域網(wǎng)進(jìn)行有效的沖突域劃分。各網(wǎng)段之間的數(shù)據(jù)可獨(dú)立于其他所有網(wǎng)段，在各自網(wǎng)段內(nèi)進(jìn)行通信。因此，多個(gè)報(bào)文可同時(shí)在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)傳輸。由于同時(shí)有多個(gè)數(shù)據(jù)幀，性能得到提高。

編輯推薦

《羅克韋爾PLC應(yīng)用技術(shù)》可作為羅克韋爾PLC學(xué)習(xí)和應(yīng)用開發(fā)人員的參考用書，也可作為大學(xué)有關(guān)課程的教材或者作為羅克韋爾PLC培訓(xùn)用書。

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