機械工程控制基礎學習指導與題解

內(nèi)容概要

　　本書是根據(jù)普通高等學校機械類機械工程控制基礎課程教學大綱和課程要求而編寫的，針對經(jīng)典控制理論內(nèi)容進行歸納總結式學習輔導，精選針對性強的例題給出詳細解題步驟，對全部習題予以解析。
　　本書為曾孟雄等編著的《機械工程控制基礎》教材的配套教輔，其體系、內(nèi)容、章節(jié)與教材完全對應。每章均設有基本要求及重難點、本章學習指導、例題題解和習題解析4部分。

書籍目錄

第1章 機械工程控制概述
　1.1 基本要求及重難點
　1.2 本章學習指導
　1.2.1 機械工程控制概述
　1.2.2 控制系統(tǒng)的分類
　1.2.3 控制系統(tǒng)的組成和基本要求
　1.2.4 課程性質(zhì)與任務
　1.3 例題題解
　1.4 習題解析
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
　2.1 基本要求及重難點
　2.2 本章學習指導
　2.2.1 系統(tǒng)的數(shù)學模型與微分方程
　2.2.2 系統(tǒng)分析的基本數(shù)學工具--傳遞函數(shù)
　2.3 例題題解
　2.4 習題解析
第3章 控制系統(tǒng)的時域分析
　3.1 基本要求及重難點
　3.2 本章學習指導
　3.2.1 系統(tǒng)響應構成與時域特征
　3.2.2 系統(tǒng)時域動態(tài)性能分析
　3.2.3 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
　3.2.4 系統(tǒng)誤差時域分析
　3.3 例題題解
　3.4 習題解析
第4章 控制系統(tǒng)的頻域分析
　4.1 基本要求及重難點
　4.2 本章學習指導
　4.2.1 頻域特性的基本概念
　4.2.2 典型環(huán)節(jié)和一般系統(tǒng)的頻率特性
　4.2.3 頻率特性的性能指標
　4.2.4 控制系統(tǒng)的頻域穩(wěn)定性
　4.3 例題題解
　4.4 習題解析
第5章 控制系統(tǒng)校正
　5.1 基本要求及重難點
　5.2 本章學習指導
　5.2.1 系統(tǒng)校正概述
　5.2.2 控制系統(tǒng)時頻性能指標及轉(zhuǎn)換關系
　5.2.3 系統(tǒng)的無源校正
　5.2.4 PID校正與典型設計
　5.3 例題題解
　5.4 習題解析
第6章 離散控制系統(tǒng)
　6.1 基本要求及重難點
　6.2 本章學習指導
　6.2.1 離散控制系統(tǒng)概述
　6.2.2 離散控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
　6.2.3 離散控制系統(tǒng)分析
　6.3 例題題解
　6.4 習題解析
第7章 控制系統(tǒng)的建模仿真
　7.1 基本要求及重難點
　7.2 本章學習指導
　7.3 例題題解
　7.4 習題題解
附錄A L變換與L逆變換
　A.1 拉普拉斯變換的定義
　A.2 典型函數(shù)的拉普拉斯變換
　A.3 拉普拉斯變換的主要定理
　A.4 拉普拉斯逆變換
附錄B Z變換與Z逆變換
　B.1 Z變換的定義
　B.2 Z變換求法
　B.3 Z變換的基本定理
　B.4 Z逆變換
參考文獻

章節(jié)摘錄

版權頁：   插圖：   第1章 機械工程控制概述 1．1 基本要求及重難點 基本要求 了解控制理論的發(fā)展概況； 熟悉機械工程控制的研究對象與任務； 掌握反饋和反饋控制的基本原理以及在控制系統(tǒng)中的應用； 熟悉控制系統(tǒng)的基本組成及各部分的作用； 掌握控制系統(tǒng)的基本分類以及對控制系統(tǒng)的基本要求； 了解本教材的體系結構和學習方法。 教學重點 機械工程控制的研究對象與任務； 反饋控制的基本原理； 控制系統(tǒng)的基本分類和基本要求。 教學難點 控制系統(tǒng)原理示意圖到系統(tǒng)框圖的轉(zhuǎn)化。 1．2 本章學習指導 1．2．1 機械工程控制概述 1．控制理論與機械工程控制 控制理論是自動控制、電子技術、計算機科學等多種學科相互滲透的產(chǎn)物，是關于控制系統(tǒng)建模、分析和綜合的一般理論。其任務是分析控制系統(tǒng)中變量的運動規(guī)律和如何改變這種運動規(guī)律以滿足控制需求，為設計高性能的控制系統(tǒng)提供必要的理論手段。 控制理論主要研究兩方面問題：一是在系統(tǒng)的結構和參數(shù)已經(jīng)確定的情況下，對系統(tǒng)的性能進行分析，并提出改善性能的途徑；二是根據(jù)系統(tǒng)要實現(xiàn)的任務，給出穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能指標，要求組成一個系統(tǒng)，并確定適當?shù)膮?shù)，使系統(tǒng)滿足給定的性能指標。

編輯推薦

《普通高等教育機械類"十二五"規(guī)劃系列教材:機械工程控制基礎學習指導與題解》由電子工業(yè)出版社出版,為曾孟雄等編著的《機械工程控制基礎》教材的配套教輔，其體系、內(nèi)容、章節(jié)與教材完全一致。全書共7章。第1章為機械工程控制概述；第2章為控制系統(tǒng)的數(shù)學模型；第3章為控制系統(tǒng)的時域分析；第4章為控制系統(tǒng)的頻域分析；第5章為控制系統(tǒng)校正；第6章為離散控制系統(tǒng)；第7章為控制系統(tǒng)的建模仿真。本書附錄提供了L變換法與Z變換法，供讀者參考。本書由三峽大學曾孟雄、趙千惠和西北工業(yè)大學明德學院的李郁共同編著。 

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