現(xiàn)代控制理論

內(nèi)容概要

本書對現(xiàn)代控制理論進行了較全面的論述。全書共分8章。主要內(nèi)容為現(xiàn)代控制理論的產(chǎn)生及其發(fā)展；按照建模→求解→分析穩(wěn)定性→綜合的思路，論述了線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、狀態(tài)空間表達式的建立和求解方法、線性系統(tǒng)的能控性和能觀測性及其對偶關(guān)系、李雅普諾夫穩(wěn)定性理論分析、線性反饋控制系統(tǒng)的極點配置及狀態(tài)觀測器的設(shè)計； 最優(yōu)控制的基本概念和極大值原理以及線性二次型最優(yōu)控制； 線性系統(tǒng)狀態(tài)估計的基本概念和最小二乘估計、線性最小方差估計以及卡爾曼濾波器原理； 利用MATLAB進行線性系統(tǒng)的理論分析、綜合和應(yīng)用設(shè)計。    本書可作為理工科高等學(xué)校自動化專業(yè)本科生、非自動化專業(yè)研究生的教材，也可供從事相關(guān)專業(yè)的科技人員參考。

作者簡介

謝克明，男，1944年生，現(xiàn)任太原理工大學(xué)信息工程學(xué)院院長兼黨委副書記?！翱刂瓶茖W(xué)與工程”學(xué)科帶頭人，“電路與系統(tǒng)”學(xué)科首席博士生導(dǎo)師。兼任山西省僑聯(lián)常委，山西省科協(xié)委員，山西省工業(yè)經(jīng)濟聯(lián)合會常務(wù)理事、山西省企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新促進會專家委員會委員，美圖電工電子工程

書籍目錄

第0章 緒論  0.1 控制理論的產(chǎn)生及其發(fā)展  0.2 現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容  0.3 本書的內(nèi)容和特點  0.4 學(xué)習(xí)建議第1章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述  1.1 狀態(tài)及狀態(tài)空間表達式  1.2 根據(jù)系統(tǒng)的物理機理建立狀態(tài)空間表達式  1.3 由系統(tǒng)的微分方程式建立狀態(tài)空間表達式  1.4 由系統(tǒng)方框圖建立狀態(tài)空間表達式  1.5 由系統(tǒng)的傳遞函數(shù)建立狀態(tài)空間表達式  1.6 系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式與傳遞函數(shù)陣  1.7 系統(tǒng)狀態(tài)向量的線性變換  1.8 離散時間系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述  1.9 基于MATLAB的控制系統(tǒng)狀態(tài)空間描述  小結(jié)  習(xí)題第2章 線性控制系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式的求解  2.1 線性定常連續(xù)系統(tǒng)齊次狀態(tài)方程的解  2.2 線性定常連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣  2.3 線性定常連續(xù)系統(tǒng)非齊次狀態(tài)方程的求解  2.4 線性時變連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程式的求解  2.5 線性離散時間系統(tǒng)狀態(tài)方程式的求解  2.6 線性連續(xù)時間系統(tǒng)的離散化  2.7 利用MATLAB求解系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式  小結(jié)  習(xí)題第3章 線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測性  3.1 系統(tǒng)的能控性  3.2 系統(tǒng)的能觀測性  3.3 能控性和能觀測性的對偶關(guān)系  3.4 單輸入單輸出系統(tǒng)的能控標準型和能觀測標準型  3.5 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解  3.6 系統(tǒng)的實現(xiàn)  3.7 傳遞函數(shù)陣與能控性和能觀測性之間的關(guān)系  3.8 利用MATLAB分析系統(tǒng)的能控性和能觀測性  小結(jié)  習(xí)題第4章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性  4.1 系統(tǒng)穩(wěn)定的基本概念  4.2 李雅普諾夫穩(wěn)定性理論  4.3 線性系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析  4.4 非線性系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析  4.5 利用MATLAB分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性  小結(jié)  習(xí)題第5章 狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器  5.1 線性反饋控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)  5.2 系統(tǒng)的極點配置  *5.3 解耦控制  5.4 狀態(tài)觀測器的設(shè)計  5.5 帶狀態(tài)觀測器的閉環(huán)控制系統(tǒng)  5.6 利用MATLAB實現(xiàn)系統(tǒng)的狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器  小結(jié)  習(xí)題第6章 最優(yōu)控制  6.1 最優(yōu)控制的基本概念  6.2 最優(yōu)控制中的變分法  6.3 極大值原理  6.4 線性二次型最優(yōu)控制問題  6.5 利用MATLAB求解線性二次型最優(yōu)控制問題  小結(jié)  習(xí)題第7章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)估計  7.1 概述   7.2 最小二乘估計  7.3 線性最小方差估計  7.4 卡爾曼濾波器  7.5 利用MATLAB求解狀態(tài)估計問題  小結(jié)  習(xí)題習(xí)題參考答案參考文獻

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