現(xiàn)代測(cè)控技術(shù)與系統(tǒng)

出版時(shí)間:2007-10  出版社:清華大學(xué)  作者:田作華  頁(yè)數(shù):467  
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內(nèi)容概要

  《現(xiàn)代測(cè)控技術(shù)與系統(tǒng)》在講述測(cè)控系統(tǒng)的基本原理和理論的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)介紹現(xiàn)代測(cè)控系統(tǒng)涉及的新技術(shù)、新方法、新器件及典型應(yīng)用系統(tǒng)實(shí)例。全書(shū)共分9章,第1章簡(jiǎn)要介紹測(cè)控系統(tǒng)的基本概念、系統(tǒng)構(gòu)成以及發(fā)展趨勢(shì);第2章介紹現(xiàn)代測(cè)控系統(tǒng)的理論方法;第3章介紹各種新型傳感器的原理及應(yīng)用;第4章介紹基于網(wǎng)絡(luò)的測(cè)控技術(shù)與系統(tǒng);第5章介紹基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的測(cè)控技術(shù)與系統(tǒng);第6,7章分別介紹基于無(wú)線(xiàn)通信與雷達(dá)的測(cè)控技術(shù)與系統(tǒng);第8章介紹基于GPS的測(cè)控技術(shù)與系統(tǒng);第9章介紹基于虛擬儀器的測(cè)控技術(shù)與系統(tǒng)。在相關(guān)章節(jié)還給出了作者研制成功的9種典型現(xiàn)代測(cè)控系統(tǒng)的實(shí)例?!  冬F(xiàn)代測(cè)控技術(shù)與系統(tǒng)》重在理論聯(lián)系實(shí)際,既可作為大專(zhuān)院校自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)、電氣工程和機(jī)電一體化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材,也可供從事檢測(cè)、控制系統(tǒng)的研究、設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)的科研與工程技術(shù)人員參考。

作者簡(jiǎn)介

  韓九強(qiáng),男,西安交通大學(xué)自動(dòng)化系教授,博士生導(dǎo)師,西安交通大學(xué)自動(dòng)控制研究所所長(zhǎng),自動(dòng)化系副主任,教育部高等學(xué)校自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)副主任委員,全國(guó)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)教材編審委員會(huì)委員,中國(guó)電子學(xué)會(huì)電子測(cè)量與儀器分會(huì)理事,陜西省儀器儀表學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng),陜西省自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事。   韓九強(qiáng)教授主要研究方向包括智能測(cè)控理論與應(yīng)用,嵌入式技術(shù)與智能儀器,圖像信息融合與3D形狀恢復(fù),機(jī)器視覺(jué)與模式測(cè)控;在國(guó)內(nèi)外期刊/國(guó)際會(huì)議發(fā)表學(xué)術(shù)論文100余篇,其中SCI/EI收錄30余篇;出版學(xué)術(shù)專(zhuān)著3部。

書(shū)籍目錄

第1章 緒論1.1 測(cè)控技術(shù)在自動(dòng)化中的應(yīng)用1.1.1 現(xiàn)代測(cè)控技術(shù)的發(fā)展1.1.2 現(xiàn)代測(cè)控技術(shù)的應(yīng)用1.1.3 現(xiàn)代測(cè)控系統(tǒng)的特點(diǎn)1.2 現(xiàn)代測(cè)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)1.2.1 現(xiàn)代測(cè)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模型1.2.2 現(xiàn)代測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法1.3 現(xiàn)代測(cè)控技術(shù)的分類(lèi)1.4 現(xiàn)代測(cè)控技術(shù)與系統(tǒng)發(fā)展方向參考文獻(xiàn)第2章 測(cè)控系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)2.1 測(cè)控系統(tǒng)的誤差處理2.1.1 誤差的來(lái)源與分類(lèi)2.1.2 隨機(jī)誤差處理方法2.1.3 疏忽誤差處理方法2.2 非線(xiàn)性特性補(bǔ)償方法2.2.1 模擬非線(xiàn)性補(bǔ)償法2.2.2 數(shù)字非線(xiàn)性補(bǔ)償法2.3 信號(hào)插值算法2.3.1 拉格朗日插值2.3.2 牛頓插值2.3.3 樣條插值2.4 信號(hào)濾波2.4.1 匹配濾波器2.4.2 數(shù)字濾波器2.4.3 卡爾曼濾波器2.4.4 快速傅里葉變換2.5 智能測(cè)控算法2.5.1 數(shù)字PID算法2.5.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法2.5.3 遺傳算法習(xí)題與思考題參考文獻(xiàn)第3章 測(cè)控系統(tǒng)的感知技術(shù)3.1 傳感器概述3.1.1 傳感器的定義與分類(lèi)3.1.2 傳感器的基本特性3.2 熱敏傳感器3.2.1 熱電阻3.2.2 熱敏電阻3.2.3 熱電偶3.3 光敏傳感器3.3.1 光電效應(yīng)傳感器3.3.2 色敏傳感器3.3.3 光纖傳感器3.3.4 光柵傳感器3.3.5 CCD圖像傳感器3.3.6 紅外傳感器3.4 聲敏傳感器3.4.1 超聲波傳感器3.4.2 SAW傳感器3.5 氣敏傳感器3.5.1 氣敏傳感器的分類(lèi)與特性3.5.2 可燃性氣體傳感器3.5.3 氧氣傳感器3.5.4 電子鼻3.6 生物敏傳感器3.6.1 場(chǎng)效應(yīng)晶體管(FET)生物敏傳感器3.6.2 DNA生物敏傳感器3.7 智能傳感器3.7.1 智能傳感器的結(jié)構(gòu)和功能3.7.2 硬件結(jié)構(gòu)3.7.3 軟件設(shè)計(jì)3.7.4 智能傳感器的應(yīng)用習(xí)題與思考題參考文獻(xiàn)第4章 基于網(wǎng)絡(luò)的測(cè)控技術(shù)第5章 基于機(jī)器視覺(jué)的測(cè)控技術(shù)第6章 基于無(wú)線(xiàn)通信的測(cè)控技術(shù)第7章 基于雷達(dá)的測(cè)控技術(shù)第8章 基于GPS的測(cè)控技術(shù)第9章 基于虛擬儀器的測(cè)控技術(shù)

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