混成動態(tài)系統(tǒng)引論

內(nèi)容概要

混成動態(tài)系統(tǒng)理論是當(dāng)今控制科學(xué)和計(jì)算機(jī)科學(xué)前沿領(lǐng)域的熱門研究內(nèi)容。本書從剖析混成動態(tài)系統(tǒng)的基本特征，闡釋其時(shí)空行為演進(jìn)規(guī)律，發(fā)掘其表達(dá)模式，開發(fā)其仿真工具等方面人手，通過一系列有代表性的典型范例，以深入淺出的方式，透徹而清楚地介紹混成動態(tài)系統(tǒng)的重要概念、組織形式和相應(yīng)的研究命題。進(jìn)而通過對變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)和互補(bǔ)系統(tǒng)的深入分析與歸納總結(jié)，從實(shí)際應(yīng)用角度詳略得當(dāng)?shù)亟榻B混成動態(tài)系統(tǒng)的分析方法，系統(tǒng)地闡述混成控制系統(tǒng)的綜合設(shè)計(jì)原理和技術(shù)要訣。    本書的英文版已成為許多著名大學(xué)的推薦教材，中譯版適合丁作為控制科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等相關(guān)學(xué)科高年級本科生和研究生的教材或教學(xué)參考書。

作者簡介

作者：(荷蘭)杉弗特 (荷蘭)舒瑪澈 譯者：宋永華 等

書籍目錄

第1章　混成系統(tǒng)建模  1.1  引言  1.2　混成系統(tǒng)的定義    1.2.1  連續(xù)系統(tǒng)和符號動力學(xué)系統(tǒng)    1.2.2　混成自動機(jī)    1.2.3　混成動力學(xué)系統(tǒng)的特征    1.2.4　廣義混成自動機(jī)    1.2.5　混成時(shí)間演化和混成行為    1.2.6　事件流表達(dá)式    1.2.7　混成系統(tǒng)的仿真    1.2.8　混成系統(tǒng)的表達(dá)  1.3　注記和參考文獻(xiàn)說明第2章　混成動態(tài)系統(tǒng)示例  2.1  引言  2.2　示例    2.2.1  滯后過程    2.2.2　手動切換    2.2.3  彈跳的球    2.2.4　溫度控制系統(tǒng)    2.2.5　水位監(jiān)控系統(tǒng)    2.2.6  多重碰撞    2.2.7　變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)    2.2.8　監(jiān)控器模型    2.2.9　雙小車系統(tǒng)    2.2.10　庫侖摩擦    2.2.11  具有分段線性元件的系統(tǒng)    2.2.12　鐵路道口控制  　2.2.13　整流器    2.2.14　受約束的單擺    2.2.15　退化的范德玻爾振蕩器  2.3　注記和參考文獻(xiàn)說明第3章　變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)  3.1　不連續(xù)動態(tài)系統(tǒng)  3.2　解的概念  3.3　新的表達(dá)方式  3.4　多模式系統(tǒng)  3.5　維戴爾－沃爾夫廣告模型  3.6　注記和參考文獻(xiàn)說明第4章　互補(bǔ)系統(tǒng)  4.1　若干示例    4.1.1  含有理想二極管的電路    4.1.2　具有單邊約束的力學(xué)系統(tǒng)    4.1.3　具有狀態(tài)約束的最優(yōu)控制    4.1.4　變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)    4.1.5　一類分段線性系統(tǒng)    4.1.6　投影動態(tài)系統(tǒng)    4.1.7　沿著自由邊界的擴(kuò)散    4.1.8　max—plus系統(tǒng)  4.2　解的存在和唯一性  4.3　模式選擇問題  4.4　線性互補(bǔ)系統(tǒng)    4.4.1　有關(guān)規(guī)范要求的說明    4.4.2　在分布條件下的解釋    4.4.3　適定性  4.5　力學(xué)互補(bǔ)系統(tǒng)  4.6　替續(xù)系統(tǒng)  4.7　注記和參考文獻(xiàn)說明第5章　混成系統(tǒng)分析  5.1　正確性和可達(dá)性    5.1.1  形式檢驗(yàn)    5.1.2　音頻協(xié)議    5.1.3　檢驗(yàn)算法　……第6章　混成控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)參考文獻(xiàn)名詞索引

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