自動控制原理

內(nèi)容概要

　　《自動控制原理》系統(tǒng)全面地介紹了經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容，著重于基本概念、基本理論和基本方法的論述。全書共分8章：緒論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻率響應(yīng)法、控制系統(tǒng)的校正、非線性控制系統(tǒng)、離散控制系統(tǒng)?！　榱吮阌谧x者深入理解《自動控制原理》所述的重要概念，每章都列舉了一定數(shù)量的例題和習(xí)題。另外，在每章都加入了Matlab的具體應(yīng)用實例?！　　蹲詣涌刂圃怼返囊粋€重要特點是適合滲透式雙語教學(xué)。在每節(jié)中都為重要的技術(shù)術(shù)語加注了英文解釋，每章末都加入了重點概念和術(shù)語的中英文對照表，便于教師在課堂上對學(xué)生進(jìn)行專業(yè)詞匯的滲透，使學(xué)生在學(xué)習(xí)本課程的同時逐步增加專業(yè)詞匯量，方便學(xué)生更好地閱讀外文專業(yè)書籍和文獻(xiàn)，進(jìn)而切實提高雙語教學(xué)水平。　　《自動控制原理》可作為自動化專業(yè)本科生的教科書，也可作為其他與控制有關(guān)的專業(yè)的本科生與研究牛以及科技與工程人員的參考書。

書籍目錄

第1章　緒論1.1 自動控制系統(tǒng)的一般概念1.2 自動控制系統(tǒng)的分類1.2.1　開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)1.2.2　定值、伺服和程序控制系統(tǒng)1.2.3　線性與非線性控制系統(tǒng)1.2.4　連續(xù)與離散控制系統(tǒng)1.3 自動控制理論的發(fā)展概況1.4 自動控制系統(tǒng)的性能要求本章小結(jié)習(xí)題第2章　控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2.1　列寫系統(tǒng)微分方程式的一般方法2.1.1 典型元件系統(tǒng)微分方程的建立2.1.2　控制系統(tǒng)微分方程的建立2.2　非線性數(shù)學(xué)模型的線性化2.3　傳遞函數(shù)2.3.1　傳遞函數(shù)的定義2.3.2　傳遞函數(shù)的基本性質(zhì)2.3.3　控制系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)及傳遞函數(shù)2.4　框圖和系統(tǒng)的傳遞函數(shù)2.4.1　框圖的組成2.4.2　系統(tǒng)框圖的建立2.4.3　框圖的等效變換2.4.4 自動控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)2.5　信號流圖和梅遜公式的應(yīng)用2.5.1　信號流圖的術(shù)語和性質(zhì)2.5.2　梅遜增益公式2.6　Matlab在本章中的應(yīng)用本章小結(jié)習(xí)題第3章　控制系統(tǒng)的時域分析法3.1　控制系統(tǒng)的時域性能指標(biāo)3.1.1　典型輸入信號3.1.2　時域性能指標(biāo)3.2　一階系統(tǒng)的時域響應(yīng)3.2.1　一階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型3.2.2　單位階躍響應(yīng)3.2.3　單位斜坡響應(yīng)3.2.4　單位脈沖響應(yīng)3.2.5　單位加速度響應(yīng)3.3　二階系統(tǒng)的時域響應(yīng)3.3.1 二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型3.3.2　二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)3.3.3　欠阻尼二階系統(tǒng)的動態(tài)過程分析3.3.4　二階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)　3.4　線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析3.4.1　系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件3.4.2　系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件3.4.3　勞斯穩(wěn)定判據(jù)3.4.4　赫爾維茲判據(jù)3.5　控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差3.5.1　穩(wěn)態(tài)誤差的定義3.5.2　系統(tǒng)類型3.5.3　擾動作用下的穩(wěn)態(tài)誤差3.5.4　提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的方法3.6　Matlab在控制系統(tǒng)時域分析中的應(yīng)用3.6.1　控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)3.6.2　控制系統(tǒng)的時域響應(yīng)本章小結(jié)習(xí)題第4章　根軌跡法4.1　根軌跡法的基本概念4.1.1　根軌跡的概念4.1.2　根軌跡與系統(tǒng)性能4.1.3　根軌跡的幅值條件和相角條件4.2　繪制根軌跡的基本法則　　……第5章　頻率響應(yīng)法第6章　控制系統(tǒng)的校正第7章　非線性控制系統(tǒng)第8章　離散控制系統(tǒng)

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本書系統(tǒng)全面地介紹了經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容，著重于基本概念、基本理論和基本方法的論述。全書共分8章：緒論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻率響應(yīng)法、控制系統(tǒng)的校正、非線性控制系統(tǒng)、離散控制系統(tǒng)。為了便于讀者深入理解本書所述的重要概念，每章都列舉了一定數(shù)量的例題和習(xí)題。另外，在每章都加入了Matlab的具體應(yīng)用實例。本書的一個重要特點是適合滲透式雙語教學(xué)。在每節(jié)中都為重要的技術(shù)術(shù)語加注了英文解釋，每章末都加入了重點概念和術(shù)語的中英文對照表，便于教師在課堂上對學(xué)生進(jìn)行專業(yè)詞匯的滲透，使學(xué)生在學(xué)習(xí)本課程的同時逐步增加專業(yè)詞匯量，方便學(xué)生更好地閱讀外文專業(yè)書籍和文獻(xiàn)，進(jìn)而切實提高雙語教學(xué)水平。本書可作為自動化專業(yè)本科生的教科書，也可作為其他與控制有關(guān)的專業(yè)的本科生與研究牛以及科技與工程人員的參考書。

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