多智能體技術(shù)在協(xié)同設(shè)計(jì)與制造中的應(yīng)用

出版時(shí)間:2008-5  出版社:清華大學(xué)出版社  作者:沈衛(wèi)明,米小珍,郝琪 著  頁(yè)數(shù):212  
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內(nèi)容概要

  《多智能體技術(shù):在協(xié)同設(shè)計(jì)與制造中的應(yīng)用》系統(tǒng)地描述了多智能體技術(shù)的原理、關(guān)鍵技術(shù)以及在協(xié)同設(shè)計(jì)與制造中的應(yīng)用實(shí)例。全書(shū)可分為四部分:第一部分(第1~2章)描述協(xié)同設(shè)計(jì)、智能設(shè)計(jì)與制造中的需求,并介紹分布式人工智能和多智能體技術(shù);第二部分(第3~5章)討論多協(xié)同設(shè)計(jì)與制造中的智能體關(guān)鍵技術(shù),包括知識(shí)表達(dá)、學(xué)習(xí)、智能體體系結(jié)構(gòu)、智能體系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)、通信、合作、協(xié)調(diào)、協(xié)商、沖突解決以及語(yǔ)義表達(dá)與集成;第三部分(第6~7章)通過(guò)實(shí)例介紹多智能體技術(shù)在協(xié)同設(shè)計(jì)和智能制造中的應(yīng)用;第四部分(第8章)介紹多智能體系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法學(xué)、標(biāo)準(zhǔn)、語(yǔ)言、框架與工具,以及開(kāi)發(fā)基于智能體的協(xié)同設(shè)計(jì)與制造系統(tǒng)的通用步驟。  《多智能體技術(shù):在協(xié)同設(shè)計(jì)與制造中的應(yīng)用》可作為人工智能領(lǐng)域、協(xié)同設(shè)計(jì)與制造系統(tǒng)領(lǐng)域研究人員、學(xué)者和廣大碩士生、博士生的參考書(shū)。

書(shū)籍目錄

第1章 工程設(shè)計(jì)與先進(jìn)制造系統(tǒng)1.1 概述1.2 工程設(shè)計(jì)1.2.1 設(shè)計(jì)與設(shè)計(jì)過(guò)程1.2.2 初步設(shè)計(jì)與詳細(xì)設(shè)計(jì)1.2.3 概念設(shè)計(jì)1.2.4 創(chuàng)造性和創(chuàng)新設(shè)計(jì)1.2.5 功能設(shè)計(jì)1.2.6 配置設(shè)計(jì)1.2.7 參數(shù)化設(shè)計(jì)1.2.8 基于特征的設(shè)計(jì)1.2.9 再設(shè)計(jì)和常規(guī)設(shè)計(jì)1.2.10 智能設(shè)計(jì)1.2.11 知識(shí)強(qiáng)化型設(shè)計(jì)1.2.12 并行設(shè)計(jì)1.3 先進(jìn)制造系統(tǒng)1.3.1 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)1.3.2 柔性制造系統(tǒng)1.3.3 智能制造系統(tǒng)1.3.4 HoIonic制造系統(tǒng)1.4 未來(lái)的并行設(shè)計(jì)與制造系統(tǒng)第2章 分布式人工智能與智能體2.1 經(jīng)典人工智能和分布式人工智能2.2 分布式人工智能中的研究主題2.3 分布式人工智能系統(tǒng)模型2.3.1 黑板體系結(jié)構(gòu)2.3.2 合同網(wǎng)2.3.3 動(dòng)作體2.3.4 智能體及多智能體系統(tǒng)2.4 對(duì)象與智能體2.4.1 人工智能與對(duì)象2.4.2 對(duì)象與CORBA2.4.3 分布式對(duì)象2.4.4 主動(dòng)對(duì)象與被動(dòng)對(duì)象2.4.5 從對(duì)象到智能體2.5 不同類(lèi)型的智能體2.5.1 軟件智能體2.5.2 移動(dòng)智能體2.5.3 反應(yīng)智能體2.5.4 認(rèn)知智能體2.5.5 混合智能體2.5.6 界面智能體2.5.7 中間智能體2.6 并行設(shè)計(jì)和制造系統(tǒng)中的智能體第3章 基于智能體的協(xié)同設(shè)計(jì)與制造系統(tǒng)中的知識(shí)表達(dá)、更新與共享3.1 基于智能體的協(xié)同設(shè)計(jì)與制造系統(tǒng)中的知識(shí)表達(dá)3.1.1 協(xié)同設(shè)計(jì)與制造系統(tǒng)中的知識(shí)及其表達(dá)3.1.2 多智能體系統(tǒng)中的知識(shí)表達(dá)3.2 基于智能體的協(xié)同設(shè)計(jì)與制造系統(tǒng)中的學(xué)習(xí)3.2.1 單智能體學(xué)習(xí)與多智能體學(xué)習(xí)3.2.2 學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)3.2.3 學(xué)習(xí)時(shí)機(jī)3.2.4 學(xué)習(xí)場(chǎng)景或資源3.2.5 學(xué)習(xí)內(nèi)容3.2.6 學(xué)習(xí)方法3.3 多智能體系統(tǒng)中的語(yǔ)義表達(dá)與集成3.3.1 什么是本體3.3.2 本體與知識(shí)共享3.3.3 本體的用途3.3.4 本體的形式化表達(dá)和開(kāi)發(fā)工具3.3.5 并行設(shè)計(jì)與制造中的本體第4章 基于智能體的協(xié)同設(shè)計(jì)與制造系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)4.1智能體的內(nèi)部體系結(jié)構(gòu)4.1.1 智能體應(yīng)具備的基本特性4.1.2 智能體的基本模塊4.1.3 智能體的內(nèi)部體系結(jié)構(gòu)分類(lèi)……第5章 智能體的通信、協(xié)調(diào)與合作第6章 基于智能體的協(xié)同設(shè)計(jì)系統(tǒng)實(shí)例第7章 基于智能體的集成制造系統(tǒng)實(shí)例第8章 基于智能體的協(xié)同設(shè)計(jì)與制造系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法學(xué)和開(kāi)發(fā)步驟參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

  第1章 工程設(shè)計(jì)與先進(jìn)制造系統(tǒng)  1.1 概述  工程設(shè)計(jì)與制造涉及的領(lǐng)域和范圍十分廣泛。為了便于將某一研究領(lǐng)域的成果推廣應(yīng)用到其他領(lǐng)域,人們常常把工程設(shè)計(jì)與制造過(guò)程抽象為一系列不同的階段,如圖1.1所示,可以把設(shè)計(jì)過(guò)程抽象為概念設(shè)計(jì)、功能設(shè)計(jì)、初步設(shè)計(jì)和詳細(xì)設(shè)計(jì)等階段。然而,由于這種抽象的概括性太強(qiáng)反而很難考慮到工程設(shè)計(jì)與制造中的實(shí)際情況,因而也很難將研究成果推而廣之?! ?shí)踐中人們總是對(duì)需要多學(xué)科專(zhuān)家協(xié)作完成的大型復(fù)雜系統(tǒng)或復(fù)雜產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與制造(或施工)更感興趣,我們先分別介紹三個(gè)完全不同的工程設(shè)計(jì)實(shí)例:海港設(shè)計(jì)、汽車(chē)設(shè)計(jì)和工廠設(shè)計(jì),以幫助讀者理解眾多設(shè)計(jì)領(lǐng)域之間的異同。  1. 海港設(shè)計(jì)  海港設(shè)計(jì)和施工是一個(gè)漫長(zhǎng)的工程過(guò)程,有時(shí)甚至需要近l0年之久才能完成。海港設(shè)計(jì)需要解決的一個(gè)基本問(wèn)題是確定其所占陸地與海岸的比例,占用陸地面積大意味著需要建設(shè)昂貴的防浪堤,而占用海岸面積大則意味著需要清理大量淤泥,最終決策將在兩者之間作出權(quán)衡。海港設(shè)計(jì)的第一步是幾何設(shè)計(jì),然后是防浪堤設(shè)計(jì),這需要進(jìn)行海港內(nèi)水流的動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析計(jì)算,同時(shí)需要與許多專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)行研討,包括消防人員、領(lǐng)航員、碼頭工人等。這一階段可以定義為海港設(shè)計(jì)的初步設(shè)計(jì)階段。由于設(shè)計(jì)初期缺少有效數(shù)據(jù)的支持,這一階段大約需要持續(xù)兩年時(shí)間,設(shè)計(jì)師通常需要研究和比較多種備選方案(有時(shí)方案數(shù)目可達(dá)幾十種),計(jì)算資金預(yù)算并對(duì)方案進(jìn)行排序?qū)Ρ?。初步設(shè)計(jì)階段結(jié)束后選擇一到兩個(gè)方案進(jìn)入后續(xù)階段的研究,這時(shí)需要很多實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)支持具體的詳細(xì)設(shè)計(jì)與計(jì)算。通常,初步設(shè)計(jì)階段需要十多名專(zhuān)家同時(shí)參與。Monceyron和Barth6s(1992)提供了一個(gè)完整的海港設(shè)計(jì)實(shí)例。

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