張鐘俊教授論文集（第四卷）

內(nèi)容概要

《張鐘俊教授論文集》第四卷收錄了近年來(lái)張鐘俊教授指導(dǎo)研究生和博士后以及和他的學(xué)生們合作完成的研究成果和論文共35篇。內(nèi)容涉及非線性控制系統(tǒng)理論、非線性索統(tǒng)動(dòng)力學(xué)及渾沌運(yùn)動(dòng)，預(yù)測(cè)控創(chuàng)、魯棒控制系統(tǒng)、分散系統(tǒng)補(bǔ)償器設(shè)計(jì)和鎮(zhèn)定理論、智能控制與模糊，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，學(xué)習(xí)控制和啟發(fā)式優(yōu)化控制、智能機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、離散事件系統(tǒng)的監(jiān)控理論、過(guò)程控制系統(tǒng)和控制中的并行算法等12個(gè)研究領(lǐng)域。這本論文集可供同行們及自動(dòng)控制學(xué)科的科研人員及研究生參考。

作者簡(jiǎn)介

張鐘俊教授（1915.9.15～1995.12.29），我國(guó)杰出的科學(xué)家、教育家、自動(dòng)控制學(xué)科的創(chuàng)始人、上海交通大學(xué)學(xué)術(shù)委員會(huì)副主任，中共黨員、九三學(xué)社社員、第五屆、第七屆、第八屆上海市人大代表、中國(guó)科學(xué)院院士。1915年9月，張鐘俊教授出生于浙江嘉善一個(gè)普通教員家庭，他從小天才過(guò)人，不滿16歲即以杰出的成績(jī)，考入當(dāng)時(shí)交通部所屬的國(guó)立交通大學(xué)電機(jī)工程學(xué)院，1934年7月，獲得交大電機(jī)工程學(xué)士學(xué)位，并以其出色的學(xué)績(jī)?nèi)〉弥忻牢幕逃饡?huì)的獎(jiǎng)學(xué)金（庚子賠款公費(fèi)），進(jìn)入世界著名的麻省理工學(xué)院(MIT)繼續(xù)深造，授業(yè)于控制論創(chuàng)始人維納之門(mén)。由于天賦加上勤奮，他很快在MIT嶄露頭角。兩個(gè)學(xué)期之后，他獲得了碩士學(xué)位，又過(guò)了5個(gè)學(xué)期，他獲得了科學(xué)博士學(xué)位，由于學(xué)業(yè)上的出類(lèi)拔萃，他被聘為MIT電工系歷史上第一個(gè)博士后副研究員，為炎黃子孫爭(zhēng)得了榮譽(yù)。

書(shū)籍目錄

（一）非線性控制系統(tǒng)理論　非線性控制系統(tǒng)理論的特征　控制系統(tǒng)的排列與模型匹配問(wèn)題　結(jié)構(gòu)（f，Gi）不變分布的一個(gè)充要條件（二）非線性系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)及渾沌遍勘  結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性在非線性系統(tǒng)魯棒性分析中的應(yīng)用　離散化對(duì)非線性控制系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)行為的影響　渾沌理論與非線性經(jīng)濟(jì)學(xué)（三）預(yù)測(cè)控制　預(yù)測(cè)控制滾動(dòng)優(yōu)化的時(shí)間分解方法　MIMO非線性系統(tǒng)基于I/O擴(kuò)展解耦線性化的預(yù)測(cè)控制算法　基于階梯化脈沖響應(yīng)模型的魯棒預(yù)測(cè)控制器?。ㄋ模敯艨刂葡到y(tǒng)　時(shí)域魯棒設(shè)計(jì)的新方法——б[P]和б[v].б[v-1]的極小化　一類(lèi)SISO系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)奇異值u綜合　　自適應(yīng)魯棒控制研究的某些進(jìn)展　　一種由Sigmoid函數(shù)調(diào)整的自適應(yīng)魯棒控制器（五）分散系統(tǒng)補(bǔ)償器設(shè)計(jì)和鎮(zhèn)定理論　帶前通的分散系統(tǒng)補(bǔ)償譜與閉環(huán)譜相交問(wèn)題　非線性系統(tǒng)的分散鎮(zhèn)定（六）智能控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)　智能控制的理論和方法　基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的連續(xù)模糊控制　概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)訓(xùn)練（七）學(xué)習(xí)控制與啟發(fā)式優(yōu)化控制　控制系統(tǒng)中的學(xué)習(xí)問(wèn)題　小腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)反饋學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)　一類(lèi)輸入約束系統(tǒng)的實(shí)時(shí)啟發(fā)式優(yōu)化控制算法（八）智能機(jī)器人系統(tǒng)　智能機(jī)器人系統(tǒng)建模新理論——環(huán)遞階模型　智能機(jī)器人系統(tǒng)的形式化建模  解釋學(xué)習(xí)在機(jī)器人過(guò)程控制中的應(yīng)用（九）機(jī)器人控制系統(tǒng)　野外自主車(chē)姿態(tài)分析　二輪驅(qū)動(dòng)小車(chē)的反饋跟蹤控制設(shè)計(jì)　機(jī)械手的高精度軌跡跟蹤控制研究（十）離散事件系統(tǒng)的監(jiān)控理論　離散事件系統(tǒng)的監(jiān)督控制理論　基于Petri網(wǎng)的離散事件系統(tǒng)控制理論（十一）過(guò)程控制系統(tǒng)　復(fù)雜工業(yè)過(guò)程控制結(jié)構(gòu)的綜合　間歇反應(yīng)過(guò)程的智能控制系統(tǒng)　系統(tǒng)變量關(guān)聯(lián)測(cè)度及在工業(yè)過(guò)程控制結(jié)構(gòu)選擇中的應(yīng)用（十二）控制中的并行算法　控制理論中的并行算法及其在柔性結(jié)構(gòu)控制中的應(yīng)用　特征結(jié)構(gòu)配置的并行方法　大型Lyapunov方法的并行求解后記

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁(yè)：插圖：自然界就其本質(zhì)而言，應(yīng)該是非線性的。盡管線性理論已經(jīng)并仍將繼續(xù)發(fā)揮它的巨大作用，隨著研究的深入（如高溫、高速、強(qiáng)烈的相互作用，長(zhǎng)時(shí)期的行為等等），各門(mén)學(xué)科中的非線性問(wèn)題，正在引起人們?cè)絹?lái)越多的關(guān)注。近半個(gè)世紀(jì)以來(lái)，各種非線性問(wèn)題的研究成果所積累起來(lái)的涓涓細(xì)流逐漸匯成了一股大潮，而渾沌理論正是這股大潮中的主潮流之一。渾濁現(xiàn)象的發(fā)現(xiàn)和渾沌理論所取得的成果，不僅在確定論和隨機(jī)論之間架起了一座橋梁，并且迅速在各個(gè)不同學(xué)科領(lǐng)域中找到了自己的立足點(diǎn)，從而掀起了一股研究非線性復(fù)雜系統(tǒng)渾沌現(xiàn)象的熱潮。無(wú)疑，經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)是一個(gè)極為復(fù)雜的系統(tǒng)，而經(jīng)濟(jì)行為的復(fù)雜多變往往是由系統(tǒng)內(nèi)部的各種非線性關(guān)系相互作用導(dǎo)致的。因此，基于線性理論的新古典經(jīng)濟(jì)學(xué)在解釋一些新的經(jīng)濟(jì)現(xiàn)象時(shí)所遇到的極大困難就不足為奇了。例如，按照新古典宏觀經(jīng)濟(jì)學(xué)和高效的市場(chǎng)理論，股票市場(chǎng)的波動(dòng)系由不相關(guān)的外擾（如戰(zhàn)爭(zhēng)、謠言等偶然事件）引起。然而美國(guó)在1987年10月黑色星期一的股市劇跌卻動(dòng)搖了經(jīng)濟(jì)學(xué)界對(duì)古典經(jīng)濟(jì)學(xué)的信心，原因在于黑色星期一前后并無(wú)明顯的外擾可找。從股市下跌的巨大幅度和時(shí)間序列的高度相關(guān)性清楚地表明這是一種非線性效應(yīng)，這就促使人們考慮股票市場(chǎng)運(yùn)動(dòng)機(jī)制本身的不穩(wěn)定性。正如陳平所指出的：如果說(shuō)30年代的大蕭條摧垮了古典經(jīng)濟(jì)學(xué)，為凱恩斯經(jīng)濟(jì)學(xué)的興起掃清了道路；80年代的黑色星期一則動(dòng)搖了新古典經(jīng)濟(jì)學(xué)的基礎(chǔ)，很可能為非線性經(jīng)濟(jì)學(xué)的革命揭開(kāi)序幕。所謂非線性經(jīng)濟(jì)學(xué)或渾沌經(jīng)濟(jì)學(xué)是指在經(jīng)濟(jì)建模中充分考慮經(jīng)濟(jì)現(xiàn)象中的非線性相互作用；在模型的數(shù)學(xué)分析上則充分運(yùn)用現(xiàn)代非線性動(dòng)力學(xué)如分叉、渾沌、分形等理論和方法，分析經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)以解釋新的經(jīng)濟(jì)現(xiàn)象，提出新的經(jīng)濟(jì)思想，得到新的經(jīng)濟(jì)規(guī)律的一門(mén)交叉學(xué)科。本文首先從物理概念上簡(jiǎn)述了渾沌的含義，然后從實(shí)用角度總結(jié)了一些常用的研究渾沌的方法，最后從系統(tǒng)和控制的角度對(duì)渾沌理論可用于經(jīng)濟(jì)問(wèn)題分析的幾個(gè)方面進(jìn)行了討論。

編輯推薦

《張鐘俊教授論文集(第4卷)》由上海交通大學(xué)出版社出版。

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