全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)原理與應(yīng)用

內(nèi)容概要

本書系統(tǒng)介紹了全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的基本原理和應(yīng)用，分別簡要介紹了衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)的產(chǎn)生、發(fā)展以及GNSS的系統(tǒng)組成；結(jié)合衛(wèi)星導(dǎo)航定位常用的坐標(biāo)系統(tǒng)、時間系統(tǒng)介紹了GNSS導(dǎo)航定位的時空基準(zhǔn)；在介紹衛(wèi)星軌道基本理論的基礎(chǔ)上，分別對衛(wèi)星廣播星歷和精密星歷，衛(wèi)星導(dǎo)航電文的格式，衛(wèi)星導(dǎo)航定位信號以及偽距測量原理和載波相位測量原理作了較為詳細(xì)的介紹；闡述了GNSS靜態(tài)絕對定位和靜態(tài)相對定位原理以及定位誤差影?。会槍NSS導(dǎo)航用戶，介紹了單點動態(tài)定位的原理，差分定位的原理，實時動態(tài)RTK定位的原理，尤其對精密單點定位(PPP)，網(wǎng)絡(luò)RTK，偽衛(wèi)星定位等GNSS新技術(shù)作了較為全面的介紹；最后對GNSS最新技術(shù)進(jìn)展和在相關(guān)領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)行了較為全面的介紹。本書內(nèi)容系統(tǒng)全面，在內(nèi)容敘述上力求深入淺出，易于讀者掌握和應(yīng)用。正文后還匯集列出了《本書引用的縮寫詞》，作為附錄。    本書可作為地學(xué)領(lǐng)域相關(guān)專業(yè)科研人員和從事測量生產(chǎn)工程技術(shù)人員的參考書，也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)師生的教學(xué)參考書。

書籍目錄

第1章  緒論  §1.1  衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)概述    1.1.1  衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展    1.1.2  GNSS的產(chǎn)生和發(fā)展  §1.2  GNSS系統(tǒng)組成    1.2.1  全球設(shè)施    1.2.2  區(qū)域設(shè)施    1.2.3  用戶部分    1.2.4  外部設(shè)施  §1.3  GNSS導(dǎo)航定位應(yīng)用    1.3.1  GNSS在交通運輸中的應(yīng)用    1.3.2  GNSS在測繪領(lǐng)域中的應(yīng)用    1.3.3  GNSS在其他領(lǐng)域中的應(yīng)用第2章  GNSS導(dǎo)航定位時空基準(zhǔn)  §2.1  GNSS導(dǎo)航定位坐標(biāo)系統(tǒng)    2.1.1  基本概念    2.1.2  協(xié)議天球坐標(biāo)系    2.1.3  協(xié)議地球坐標(biāo)系    2.1.4  世界大地坐標(biāo)系統(tǒng)    2.1.5  國際地球參考框架    2.1.6  PZ一90坐標(biāo)系    2.1.7  我國大地坐標(biāo)系統(tǒng)  §2.2  時間系統(tǒng)    2.2.1  有關(guān)時間的基本概念    2.2.2  世界時系統(tǒng)    2.2.3  原子時    2.2.4  力學(xué)時    2.2.5  協(xié)調(diào)世界時    2.2.6  GPS時間系統(tǒng)    2.2.7  儒略日  §2.3  時間框架的建立和維持    2.3.1  時間系統(tǒng)框架的建立    2.3.2  時間系統(tǒng)框架的維持第3章  GNSS衛(wèi)星運動和衛(wèi)星星歷  §3.1  GNSS衛(wèi)星的無攝運動    3.1.1  二體意義下衛(wèi)星的運動方程      3.1.2  開普勒定律    3.1.3  衛(wèi)星運動的軌道參數(shù)    3.1.4  真近點角的計算    3.1.5  衛(wèi)星的瞬時位置    3.1.6  衛(wèi)星的運行速度  §3.2  衛(wèi)星的受攝運動    3.2.1  衛(wèi)星運動的攝動力及受攝運動方程      3.2.2  地球引力場攝動力對衛(wèi)星軌道的影響      3.2.3  日、月引力對衛(wèi)星軌道的影響    3.2.4  太陽光壓對衛(wèi)星軌道的影響      3.2.5  地球潮汐攝動力對衛(wèi)星軌道的影響  §3.3  GNSS衛(wèi)星星歷    3.3.1  GPS廣播星歷    3.3.2  GPS精密星歷    3.3.3  由衛(wèi)星廣播星歷計算GPS衛(wèi)星坐標(biāo)    3.3.4  由衛(wèi)星精密星歷計算GPS衛(wèi)星坐標(biāo)    3.3.5  GLONASS衛(wèi)星星歷  第4章  GNSS衛(wèi)星信號和定位原理  §4.1  GPS衛(wèi)星導(dǎo)航電文    4.1.1  GPS導(dǎo)航電文及其格式    4.1.2  導(dǎo)航電文的內(nèi)容    §4.2  GNSS測距碼信號與偽距測量原理    4.2.1  碼的基本概念    4.2.2  偽隨機噪聲碼及其產(chǎn)生    4.2.3  GPS衛(wèi)星的測距碼信號    4.2.4  偽距測量原理  §4.3  GNSS載波信號與相位測量原理    4.3.1  GPS衛(wèi)星的載波信號    4.3.2  GPS衛(wèi)星信號的調(diào)制    4.3.3  GPS衛(wèi)星信號的解調(diào)    4.3.4  載波相位測量原理  §4.4  GLONASS衛(wèi)星信號和GALILEO衛(wèi)星信號      4.4.1  GLONASS信號      4.4.2  GALILEO信號  §4.5  衛(wèi)星定位原理第5章  GNSS靜態(tài)定位原理  §5.1  GNSS靜態(tài)定位方法  §5.2  GNSS導(dǎo)航定位誤差來源及影響    5.2.1  與衛(wèi)星有關(guān)的誤差    5.2.2  與衛(wèi)星信號傳播有關(guān)的誤差    5.2.3  多路徑效應(yīng)影響    5.2.4  與接收設(shè)備有關(guān)的誤差    5.2.5  其他誤差來源  §5.3  GNSS靜態(tài)絕對定位原理    5.3.1  測碼偽距靜態(tài)絕對定位    5.3.2  測相偽距靜態(tài)絕對定位  §5.4  GNSS靜態(tài)相對定位原理    5.4.1  靜態(tài)相對定位的觀測方程    5.4.2  相位觀測量線性組合的相關(guān)性  §5.5  不同頻率電磁波觀測值的線性組合  §5.6  整周未知數(shù)的確定與周跳分析    5.6.1  整周未知數(shù)及其確定方法概述    5.6.2  周跳的探測與修復(fù)第6章  GNSS動態(tài)定位原理  §6.1  GNSS動態(tài)絕對定位原理    6.1.1  測碼偽距動態(tài)絕對定位    6.1.2  測相偽距動態(tài)絕對定位  §6.2  差分GPS定位原理    6.2.1  偽距差分原理    6.2.2  相位平滑偽距差分  §6.3  載波相位差分GPS定位原理    6.3.1  載波相位差分GPS定位方法    6.3.2  整周未知數(shù)的動態(tài)求解  §6.4  GNSS增強系統(tǒng)    6.4.1  差分GPS    6.4.2  局域差分GPS    6.4.3  廣域差分GPS  §6.5  GNSS動態(tài)導(dǎo)航定位技術(shù)    6.5.1  精密單點定位    6.5.2  網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)    6.5.3  偽衛(wèi)星定位技術(shù)    6.5.4  完備性監(jiān)測技術(shù)第7章  GNSS定位數(shù)據(jù)處理  §7.1  GNSS觀測數(shù)據(jù)處理    7.1.1  觀測文件信息    7.1.2  GNSS觀測方程的建立  §7.2  GNSS網(wǎng)平差  §7.3  高精度GNSS數(shù)據(jù)處理軟件    7.3.1  GAMIT／GLOBK軟件    7.3.2  BERNESE軟件第8章  GNSS導(dǎo)航定位技術(shù)應(yīng)用  §8.1  GNSS在大地測量與地球動力學(xué)研究中的應(yīng)用    8.1.1  在大地測量中的應(yīng)用    8.1.2  在地球動力學(xué)研究中的應(yīng)用  §8.2  GNSS在地震災(zāi)害監(jiān)測與預(yù)報中的應(yīng)用  §8.3  GNSS在氣象中的應(yīng)用    8.3.1  氣象學(xué)簡介    8.3.2  氣象學(xué)分類    8.3.3  GPS／MET‘的實際應(yīng)用和應(yīng)用前景  §8.4  GNSS在航空中的應(yīng)用”    8.4.1  輔助空中三角測量    8.4.2  航空導(dǎo)航  §8.5  GNSS在海洋測繪中的應(yīng)用    8.5.1  海上定位    8.5.2  水下GPS定位系統(tǒng)  §8.6  GNSS在交通系統(tǒng)中的應(yīng)用    8.6.1  車輛定位系統(tǒng)    8.6.2  智能交通中的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)  §8.7  GNSS在形變監(jiān)測中的應(yīng)用    8.7.1  大壩外觀連續(xù)變形監(jiān)測    8.7.2  監(jiān)測滑坡變形    8.7.3  在地面沉降監(jiān)測中的應(yīng)用  §8.8  GNSS在精細(xì)農(nóng)林、旅游考古中的應(yīng)用    8.8.1  在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用    8.8.2  在林業(yè)中的應(yīng)用    8.8.3  在旅游戶外運動中的應(yīng)用  §8.9  GNSS在授時中的應(yīng)用  §8.10  GNSS在其他領(lǐng)域中的應(yīng)用      8.10.1  GNSS在土地資源調(diào)查中的應(yīng)用    8.10.2  GNSS技術(shù)在水土流失監(jiān)測中的應(yīng)用第9章  全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展  §9.1  GPS現(xiàn)代化    9.1.1  GPS現(xiàn)代化項目背景    9.1.2  空間部分現(xiàn)代化    9.1.3  地面控制部分現(xiàn)代化    9.1.4  GPS信號現(xiàn)代化    9.1.5  GPS現(xiàn)代化實施和信號容量    9.1.6  GPSⅢ系統(tǒng)特點  §9.2  GALILEO衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)    9.2.1  GALILEO計劃背景    9.2.2  GALIL,EO系統(tǒng)服務(wù)    9.2.3  GALILEO系統(tǒng)架構(gòu)    9.2.4  系統(tǒng)可協(xié)作性和安全性  §9.3  GLONASS衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)    9.3.1  GLONASS系統(tǒng)背景    9.3.2  GLONASS系統(tǒng)組成    9.3.3  GLONASS現(xiàn)代化  §9.4  “北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)    9.4.1  “北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)概述    9.4.2  “北斗”雙星定位系統(tǒng)架構(gòu)    9.4.3  “北斗”雙星定位系統(tǒng)的定位原理    9.4.4  “北斗”雙星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的功能和性能    9.4.5  “北斗二號”導(dǎo)航計劃參考文獻(xiàn)附錄本書引用的縮寫詞

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　　《全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)原理與應(yīng)用》是在GNSS快速發(fā)展、日新月異的形勢下產(chǎn)生的，與目前市場上已有的導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的專業(yè)參考書不同，除了系統(tǒng)地介紹和描述全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的原理和方法外，《全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)原理與應(yīng)用》還著重介紹了導(dǎo)航衛(wèi)星的最新技術(shù)，尤其對高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)處理和相應(yīng)計算機軟件做了闡述，這對從事GNSS科研和生產(chǎn)的專業(yè)人員非常有用，也對從事導(dǎo)航、定位和定時工作的工程技術(shù)人員和相關(guān)專業(yè)人士有重要的參考價值。

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