理論力學

內(nèi)容概要

　　《全國高等院?！笆濉币?guī)劃教材：理論力學》在妥善處理傳統(tǒng)內(nèi)容的繼承和現(xiàn)代科學成果的引進以及知識的傳承和能力、素質(zhì)培養(yǎng)方面，進行了積極探索，是一套具有新內(nèi)容、新體系，論述嚴謹，重視基礎與工程應用，重視能力培養(yǎng)的新教材?！度珖叩仍盒！笆濉币?guī)劃教材：理論力學》包括靜力學、運動學和動力學三大篇章。其中靜力學包括靜力學基礎、匯交力系與力偶系、力系的簡化和平衡方程以及摩擦。運動學部分包括點的運動、剛體的基本運動、點的合成運動以及剛體的平面運動。動力學部分包括質(zhì)點運動的微分方程、動量定理、動量矩定理、動能定理以及附錄。各章均有小結(jié)、思考題、習題及答案。本書可作為不同層次高等學校工科本科各專業(yè)的教材，也可供高等學校工科?？?、高等職業(yè)學校和成人教育學院師生及有關工程技術人員參考。

書籍目錄

緒論 靜力學 第1章靜力學基礎 1.1靜力學基本概念和公理 1.2約束與約束反力 1.3物體的受力分析和受力圖 小結(jié) 思考題 習題 第2章匯交力系與力偶系 2.1力在坐標軸上的投影與合力投影定理 2.2匯交力系的合成及平衡條件 2.3力矩 2.4力偶及其性質(zhì) 2.5力偶系的合成與平衡 2.6力的平移定理 小結(jié) 思考題 習題 第3章力系的簡化和平衡方程 3.1平面任意力系向作用面內(nèi)一點簡化 3.2平面任意力系平衡條件和平衡方程 3.3物體系的平衡·靜定和靜不定問題 3.4平面簡單桁架內(nèi)力計算 3.5空間任意力系的簡化 3.6空間任意力系的平衡方程 3.7平行力系中心·重心 小結(jié) 思考題 習題 第4章摩擦 4.1滑動摩擦 4.2摩擦角與自鎖 4.3考慮摩擦時物體的平衡問題 4.4滾動摩阻 小結(jié) 思考題 習題 運動學 第5章點的運動 5.1點的運動方程 5.2點的速度和加速度 小結(jié) 思考題 習題 第6章剛體的基本運動 6.1剛體的平動 6.2剛體的定軸轉(zhuǎn)動 6.3定軸輪系的傳動比 6.4角速度和角加速度矢量 小結(jié) 思考題 習題 第7章點的合成運動 7.1絕對運動相對運動和牽連運動 7.2速度合成定理 7.3牽連運動為平動時的加速度合成定理 7.4牽連運動為轉(zhuǎn)動時的加速度合成定理·科氏加速度 小結(jié) 思考題 習題 第8章剛體的平面運動 8.1平面運動分解為平動和轉(zhuǎn)動 8.2用基點法速度投影定理求平面圖形上各點的速度 8.3用瞬心法求平面圖形上各點的速度 8.4用基點法求平面圖形上各點的加速度 小結(jié) 思考題 習題 動力學 第9章質(zhì)點運動的微分方程 9.1動力學的基本定律 9.2質(zhì)點運動的微分方程 9.3質(zhì)點動力學的兩類基本問題 小結(jié) 思考題 習題 第10章動量定理 10.1動力學普遍定理的概述 10.2動量和力的沖量 10.3動量定理 10.4質(zhì)心運動定理 小結(jié) 思考題 習題 第11章動量矩定理 11.1動量矩 11.2動量矩定理 11.3剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的微分方程 11.4剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量 11.5剛體平面運動微分方程 小結(jié) 思考題 習題 第12章動能定理 12.1力的功 12.2動能 12.3動能定理 12.4功率·功率方程 12.5勢力場和勢能·機械能守恒定律 12.6普遍定理的綜合應用 小結(jié) 思考題 習題 附錄習題答案 主要參考文獻

章節(jié)摘錄

版權頁：   插圖：   本章闡述作為動力學基礎的牛頓三定律及有關的基本概念，指明定律的適用范圍，然后導出質(zhì)點運動的微分方程，并舉例說明應用它來解決動力學的兩類基本問題。 9.1 動力學的基本定律 動力學的基本定律即由牛頓（公元1642～1727年）在總結(jié)前人，特別是伽里略研究成果的基礎上提出來的牛頓三定律。 第一定律（慣性定律）：任一質(zhì)點，如果不受外力作用，將保持靜止或勻速直線運動。 此定律為動力學的全部概念奠定了基礎。質(zhì)點保持靜止或勻速直線運動狀態(tài)，不是由于力的作用，而是質(zhì)點的固有屬性。這種屬性稱為慣性。故勻速直線運動稱為慣性運動。 同時，此定律還指明，質(zhì)點自身不能改變其運動狀態(tài)，只有受到力的作用才能改變運動速度的大小和方向。因此，力是改變質(zhì)點運動的原因，從而，第一定律也就定性地說明了運動改變和力之間的關系。至于運動狀態(tài)變化與力之間的定量關系將在下述第二定律中闡明。 第二定律（力與加速度關系定律）：質(zhì)點的質(zhì)量與加速度的乘積，等于作用于質(zhì)點的力的大小，加速度的方向與力的方向相同。

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《全國高等院校"十二五"規(guī)劃教材:理論力學》可作為不同層次高等學校工科本科各專業(yè)的教材，也可供高等學校工科專科、高等職業(yè)學校和成人教育學院師生及有關工程技術人員參考。

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