機(jī)械控制工程基礎(chǔ)

內(nèi)容概要

　　本書主要講述機(jī)械工程控制的基本原理和基本知識(shí)，以及MATLAB軟件在控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。主要內(nèi)容包括系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立，控制系統(tǒng)的時(shí)域分析、頻域分析、穩(wěn)定性分析，控制系統(tǒng)的校正，線性離散控制系統(tǒng)及直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)實(shí)例。在闡述基本理論的同時(shí)，應(yīng)用機(jī)械與電氣實(shí)例來說明一些基本理論和基本方法，將所學(xué)的基本知識(shí)加以應(yīng)用。本書共分8章，除第1章外，各章均有MATLAB示例，加強(qiáng)了應(yīng)用MATLAB語言進(jìn)行控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助分析，增強(qiáng)了教材的先進(jìn)性和實(shí)用性。本書內(nèi)容精煉，概念清晰，章節(jié)連貫，重點(diǎn)突出，且各章均配有一定量的例題和習(xí)題，易于自學(xué)。在編寫時(shí)更多地結(jié)合機(jī)械工程實(shí)際，為學(xué)生運(yùn)用控制理論解決工程的實(shí)際問題打下基礎(chǔ)。

書籍目錄

前言
第1章 緒論
1.1 概述
1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念
1.3 控制理論在機(jī)械工程中的應(yīng)用
習(xí)題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 控制系統(tǒng)的微分方程
2.2 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.3 系統(tǒng)方框圖及其等效變換
2.4 閉環(huán)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.5 信號(hào)流圖與梅森（Mason）公式
2.6 系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型
2.7 MATLAB在系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型中的應(yīng)用
習(xí)題
第3章 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法
3.1 時(shí)間響應(yīng)及典型輸入信號(hào)
3.2 系統(tǒng)響應(yīng)性能指標(biāo)
3.3 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.4 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.5 高階系統(tǒng)
3.6 穩(wěn)態(tài)誤差分析與計(jì)算
3.7 MATLAB在時(shí)域分析中的應(yīng)用
習(xí)題
第4章 控制系統(tǒng)的頻域分析法
4.1 頻率特性概述
4.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
4.3 開環(huán)頻率特性曲線的繪制
4.4 閉環(huán)控制系統(tǒng)頻率特性的分析
4.5 閉環(huán)控制系統(tǒng)性能分析
4.6 MATLAB在系統(tǒng)頻域分析中的應(yīng)用
習(xí)題
第5章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
5.1 系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念
5.2 系統(tǒng)穩(wěn)定的條件
5.3 Routh（勞斯）穩(wěn)定判據(jù)
5.4 胡爾維茨（Hurwitz）穩(wěn)定判據(jù)
5.5 Nyquist（乃奎斯特）穩(wěn)定判據(jù)
5.6 對(duì)數(shù)頻率（Bode）穩(wěn)定判據(jù)
5.7 系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性
5.8 MATLAB在系統(tǒng)穩(wěn)定性分析中的應(yīng)用
習(xí)題
第6章 控制系統(tǒng)的校正
6.1 系統(tǒng)校正概述
6.2 常用的校正裝置及其控制特性
6.3 串聯(lián)校正
6.4 反饋校正
習(xí)題
第7章 線性離散控制系統(tǒng)
7.1 離散控制系統(tǒng)概述
7.2 信號(hào)的采樣與保持
7.3 Z變換和Z反變換
7.4 脈沖傳遞函數(shù)
7.5 線性離散控制系統(tǒng)的性能分析
7.6 離散控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正
7.7 MATLAB在離散控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
習(xí)題
第8章 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)
8.1 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的建立
8.2 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能及穩(wěn)態(tài)誤差分析
8.3 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
8.4 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的綜合與校正
附錄A 常用函數(shù)拉普拉斯變換和Z變換對(duì)照表
附錄B 常用拉普拉斯變換的定理表
參考文獻(xiàn)

圖書封面

評(píng)論、評(píng)分、閱讀與下載

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