MATLAB與控制系統(tǒng)仿真實(shí)踐

內(nèi)容概要

趙廣元等編著的《MATLAB與控制系統(tǒng)仿真實(shí)踐（第2版）》以
MATLABR2007a為仿真平臺，以清新、簡潔的風(fēng)格介紹了MATLAB語言基礎(chǔ)及基于MAT-LAB的控制系統(tǒng)仿真?！禡ATLAB與控制系統(tǒng)仿真實(shí)踐（第2版）》在結(jié)構(gòu)上包括上下兩篇共17章。上篇介紹MATLAB語言基礎(chǔ)，并簡要介紹了
MATLABGUI程序設(shè)計和MATLAB的混合編程知識，共7章；下篇介紹控制系統(tǒng)的
MATLAB仿真，并提供了兩個課程設(shè)計實(shí)例供學(xué)習(xí)參考，共10章。
全書結(jié)構(gòu)清晰，內(nèi)容翔實(shí)，圖文并茂，以豐富的實(shí)例突出實(shí)踐性，通過緊密聯(lián)系實(shí)際突出實(shí)用性。
《MATLAB與控制系統(tǒng)仿真實(shí)踐（第2版）》可作為自動控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)參考用書、也可作為相關(guān)領(lǐng)域工程技術(shù)人員和研究人員的參考資料。
書中MATLAB語言的介紹較為全面，可供MATLAB語言入門者學(xué)習(xí)參考。書中所給綜合實(shí)例則對相關(guān)課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計等有重要參考價值。

書籍目錄

上篇 MATLAB語言基礎(chǔ)
第1章 MATLAB環(huán)境認(rèn)識與操作
 1.1 MATLAB環(huán)境認(rèn)識
  1.1.1 命令窗口
  1.1.2 命令歷史記錄窗口
  1.1.3 工作空間
  1.1.4 幫助窗口
  1.1.5 圖形窗口
  1.1.6 編輯／調(diào)試窗口
 1.2 MATLAB Notebook及其使用
  1.2.1 MATLAB Notebook的啟動
  1.2.2 Notebook的菜單命令
  1.2.3 輸出單元的格式控制
  1.2.4 使用M-book模板的技巧
 本章小結(jié)
第2章 MATLAB語言基礎(chǔ)
 2.1 MATLAB語言的常量與變量
  2.1.1 MATLAB語言的常量
  2.1.2 MATLAB語言的變量
 2.2 MATLAB語言的運(yùn)算符
  2.2.1 算術(shù)運(yùn)算符
  2.2.2 關(guān)系運(yùn)算符
  2.2.3 邏輯運(yùn)算符
 2.3 MATLAB語言的數(shù)據(jù)類型
  2.3.1 MATLAB語言的數(shù)據(jù)類型概述
  2.3.2 稀疏矩陣
  2.3.3 單元數(shù)組
  2.3.4 結(jié)構(gòu)數(shù)組
 2.4 MATLAB語言的基本語句結(jié)構(gòu)
  2.4.1 直接賦值語句
  2.4.2 調(diào)用函數(shù)語句
 本章小結(jié)
第3章 MATLAB的數(shù)值運(yùn)算與符號運(yùn)算基礎(chǔ)
 3.1 數(shù)組與矩陣的基本操作
  3.1.1 數(shù)組與矩陣的輸人
  3.1.2 數(shù)組與矩陣元素的操作
  3.1.3 數(shù)組與矩陣的輸出
 3.2 MATLAB的基本數(shù)值運(yùn)算
  3.2.1 算術(shù)運(yùn)算
  3.2.2 關(guān)系運(yùn)算
  3.2.3 邏輯運(yùn)算
  3.2.4 運(yùn)算優(yōu)先級
 3.3 MATLAB的基本符號運(yùn)算
  3.3.1 符號運(yùn)算基本函數(shù)
  3.3.2 符號代數(shù)方程求解
  3.3.3 符號微積分運(yùn)算
  3.3.4 Laplace變換及其反變換、Z變換及其反變換
 本章小結(jié)
第4章 MATLAB語言的程序設(shè)計
 4.1 MATLAB語言的流程結(jié)構(gòu)
  4.1.1ifelse和elseif組成的條件轉(zhuǎn)移結(jié)構(gòu)
  4.1.2 switchcase和otherwise組成的開關(guān)結(jié)構(gòu)
  4.1.3 while/for循環(huán)結(jié)構(gòu)
  4.1.4 try和catch組成的試探結(jié)構(gòu)
  4.1.5 MATLAB程序設(shè)計舉例
 4.2 MATLAB函數(shù)的編寫
  4.2.1 MATLAB函數(shù)基本結(jié)構(gòu)
  4.2.2 MATLAB函數(shù)編寫舉例
 4.3 MATLAB程序設(shè)計中應(yīng)注意的問題
 本章小結(jié)
第5章 MATLAB語言的繪圖基礎(chǔ)
 5.1 二維圖形的繪制
  5.1.1 繪制二維圖形的基本函數(shù)及示例
  5.1.2 圖形的修飾及示例
  5.1.3 多圖繪制函數(shù)及示例
  5.1.4 特殊應(yīng)用二維圖形的繪制
……
下篇 控制系統(tǒng)的MATLAB仿真
參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：   插圖：   實(shí)踐教學(xué)中MATLAB在自動控制原理、控制系統(tǒng)課程設(shè)計等系統(tǒng)設(shè)計仿真中得到了廣泛的應(yīng)用。本章結(jié)合自動控制原理課程設(shè)計的兩個綜合應(yīng)用實(shí)例，以設(shè)計報告的形式給出其設(shè)計的詳細(xì)步驟，演示了控制系統(tǒng)仿真的實(shí)際應(yīng)用。需要說明的是，原課程設(shè)計要求在實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)校正的仿真設(shè)計之后，基于實(shí)驗(yàn)箱搭建硬件電路驗(yàn)證仿真效果?？紤]到學(xué)習(xí)環(huán)境的差異性，以下各實(shí)例均略去在實(shí)驗(yàn)箱上搭建硬件電路的內(nèi)容。由于設(shè)計中要求使用EDA工具搭建系統(tǒng)的模擬實(shí)際電路，所以這樣做并不影響仿真設(shè)計部分的完整性。此外，各設(shè)計報告均給出了其參考文獻(xiàn)，這些參考文獻(xiàn)就不再在本書最后的參考文獻(xiàn)中列出。 17.1  課程設(shè)計作品1——系統(tǒng)的滯后超前頻域法校正 17.1.1 設(shè)計目的 通過課程設(shè)計熟悉頻域法分析系統(tǒng)的方法原理。 通過課程設(shè)計掌握滯后一超前校正作用與原理。 通過在實(shí)際電路中校正設(shè)計的運(yùn)用，理解系統(tǒng)校正在實(shí)際中的意義。 17.1.2  具體要求 1）使用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)仿真分析與設(shè)計，并給出系統(tǒng)校正前后的MATLAB仿真結(jié)果，同時使用Simulink仿真驗(yàn)證。 2）使用EDA工具EWB搭建系統(tǒng)的模擬實(shí)現(xiàn)電路，分別演示并驗(yàn)證校正前和校正后的效果。 3）在實(shí)驗(yàn)箱上搭建實(shí)際電路，驗(yàn)證系統(tǒng)設(shè)計結(jié)果。 17.1.4  設(shè)計原理概述 校正方式的選擇。按照校正裝置在累統(tǒng)中的連接方式，控制系統(tǒng)校正方式分為串聯(lián)校正、反饋校正、前饋校正和復(fù)合校正4種。串聯(lián)校正是最常用的一種校正方式，這種方式經(jīng)濟(jì)，且設(shè)計簡單，易于實(shí)現(xiàn)，在實(shí)際應(yīng)用中多采用這種校正方式。串聯(lián)校正方式是校正器與受控對象進(jìn)行串聯(lián)連接的。本設(shè)計按照要求將采用串聯(lián)校正方式進(jìn)行校正。 校正方法的選擇。根據(jù)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)表達(dá)方式可以進(jìn)行校正方法的確定。本設(shè)計要求以頻域指標(biāo)的形式給出，因此采用基于Bode圖的頻域法進(jìn)行校正。 幾種串聯(lián)校正簡述。串聯(lián)校正可分為串聯(lián)超前校正、串聯(lián)滯后校正和滯后一超前校正等。超前校正的目的是改善系統(tǒng)的動態(tài)性能，實(shí)現(xiàn)在系統(tǒng)靜態(tài)性能不受損的前提下，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能。通過加入超前校正環(huán)節(jié)，利用其相位超前特性來增大系統(tǒng)的相位裕度，改變系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性。一般使校正環(huán)節(jié)的最大相位超前角出現(xiàn)在系統(tǒng)新的穿越頻率點(diǎn)。

圖書封面

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