星球車

內(nèi)容概要

本書通過研究星球車的使用特點、移動方式和結(jié)構(gòu)特點，著重討論了星球車運動的控制問題和試驗操作問題。本書特別介紹了以星球車原理為基礎(chǔ)制造的新型移動機械和自動運輸裝置CTP一1，以及在清除切爾諾貝利核電站事故后果時的應(yīng)用情況。
本書可為在不利于人的惡劣環(huán)境中使用的技術(shù)設(shè)備和自動裝置的制造者提供參考，可為從事地面運輸機械的設(shè)計師提供借鑒。

書籍目錄

第1章星球車的工作條件
 1.1關(guān)于某些行星及其衛(wèi)星的概述
 1.2行星及其衛(wèi)星表面的氣候條件
 1.3 行星及其衛(wèi)星土壤表層的結(jié)構(gòu)、地貌及其機械物理特性
 1.3.1 對行星及其衛(wèi)星表面的研究方法
 1.3.2 月球
 1.3.3 火星
 1.3.4金星
 1.3.5 水星
 1.3.6木星的衛(wèi)星
 1.3.7符合星球車運動條件的一般情況
第2章星球車的用途
　2.1特點
 2.2分類和要求
 2.3工作時問和工作壽命
 2.4星球車的標(biāo)準(zhǔn)化
第3章星球車的主要移動方法及其行進裝置
 3.1 輪式和履帶式行進裝置
 3.1.1 星球車支撐牽引通過能力和斷面通過能力的估算參數(shù)
　　……
第4章　星球車系統(tǒng)殛部件的結(jié)構(gòu)特點
第s音　對犀球車運動的控制
第6章　確保摩擦部件的工作能力殛摩擦部件的試驗
第7章 確定星球車行進裝置黏著牽引特性廈進行行走試驗的方法
第8章　星球車結(jié)構(gòu)實例殛一些使用結(jié)果
第9章　運用星球車研究火星殛解決“地球”問題的前景
后記
參考文獻
附錄A　俄文版原書相關(guān)信息

章節(jié)摘錄

　　1）光學(xué)部件，包括帶抽運裝置的半導(dǎo)體激光二極管；　　2）光接收裝置；　　3）接受物鏡和傳輸物鏡，以及濾光器；　　4）機械掃描儀；　　5）光測距儀的電子部件（接受部件、傳輸部件和測量部件）；　　6）供電裝置?！　C械掃描儀是通過驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的筒，帶有兩個反光鏡和一個安裝在內(nèi)部的雙面鏡。鏡子安裝在軸上，鏡子的轉(zhuǎn)軸垂直于筒軸。鏡子軸通過轉(zhuǎn)動機械傳輸機構(gòu)與筒驅(qū)動裝置相連。在筒轉(zhuǎn)動時鏡子的方位與其一起轉(zhuǎn)動，并同時相對于橫軸轉(zhuǎn)動。鏡子裝有平衡器，可以確保在鏡子轉(zhuǎn)動時轉(zhuǎn)動慣量不變。鏡子仰角的轉(zhuǎn)速（相對橫軸）大約比方位角高出2個數(shù)量級，以此來保證由頻率約為5kHz的脈沖發(fā)出的激光幾乎是徑向掃描。每次掃描時的測量點數(shù)為70，這可以保證測量精度，即離散度為1。。筒的結(jié)構(gòu)可以確保測量范圍為180。。激光信息觀測系統(tǒng)運用相脈沖法測定距離?！　〖す庑畔⒂^測系統(tǒng)的工作原理如下。啟動信號從控制裝置到達抽運振蕩器。振蕩器產(chǎn)生電壓脈沖，其振幅可以調(diào)節(jié)，頻率高達10MHz。電壓脈沖供給半導(dǎo)體激光二極管，二極管發(fā)出光束流。借助于傳輸物鏡光流形成窄光束，方向為沿著筒軸朝向旋轉(zhuǎn)鏡。根據(jù)筒和鏡的角度位置，由鏡子產(chǎn)生的反射光線朝向觀測區(qū)表面的某一點。由表面反射的部分光束落到鏡上，朝向接收物鏡，物鏡使它朝向光接收裝置。光接收裝置的電信號經(jīng)放大后與振蕩器的信號一起入射到相位檢測器，它可以確保能夠測出模擬電壓和光接收裝置提供的電壓之間的相位差。通過電壓相位差可以了解距離光的反射點的遠度L：方面的信息?！　　?/pre>








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