現(xiàn)代執(zhí)行器技術

內(nèi)容概要

本書是在作者及其同事多年從事傳感器與執(zhí)行器科研與教學的基礎上，并引進國內(nèi)外的執(zhí)行器的最新研究成果，對現(xiàn)代執(zhí)行器的原理、設計、制作以及應用等作了較全面而系統(tǒng)的闡述與介紹。全書共兩篇12章。第一篇介紹現(xiàn)代執(zhí)行器的基本原理和基本規(guī)律；第二篇為典型現(xiàn)代執(zhí)行器各論，重點介紹壓電、超聲波、磁致伸縮、形狀記憶合金、仿生、微機器人等現(xiàn)代執(zhí)行器原理與設計。    本書既具有教科書的系統(tǒng)性，又具有工程技術書的實用性?？晒氖聶C械制造及自動化、機械電子工程、自動控制、計量測試技術與儀器的高校教師、研究生、大學生以及工程技術人員等作為專業(yè)教材或參考書使用。

作者簡介

孫寶元：男，1937年生，1965年大連工學院機械系研究生畢業(yè)。現(xiàn)為大連理工大學特聘教授，博士生導師，中國高校切削與先進制造技術研究會副理事長兼東北分會理事長，中國機械工程學會高級會員，中國工業(yè)技術刀具協(xié)會理事，日本中央大學理工學部客座教授等。
    長期從事

書籍目錄

第一章　緒論  一、現(xiàn)代執(zhí)行器概念  二、現(xiàn)代執(zhí)行器的定義  三、執(zhí)行器的分類  四、執(zhí)行器的地位與作用  五、現(xiàn)代執(zhí)行器的發(fā)展現(xiàn)狀與動向  六、關于執(zhí)行器的學科建設問題  參考文獻第二章　現(xiàn)代執(zhí)行器的理論基礎  §2.1　執(zhí)行器的構(gòu)成  　2.1.1　執(zhí)行器的構(gòu)成法　  2.1.2　執(zhí)行器與被控制對象的關聯(lián)　  2.1.3　執(zhí)行器的數(shù)學模型及其建摸方法　  2.1.4　信號選擇機能與選擇方式　  2.1.5　執(zhí)行器的標定基準與精度傳遞  §2.2　執(zhí)行器與傳感器（A&S）的統(tǒng)一理論    2.2.1　A&S的效應的可逆性    2.2.2　A&S的物性效應及其模型  §2.3　機電耦合效應與電磁效應的相似性  §2.4　機電耦合二次感生效應解析    2.4.1　靜態(tài)情況（從正壓電效應開始）    2.4.2　靜態(tài)情況（從逆壓電效應開始）    2.4.3　試驗驗證    2.4.4　結(jié)論  §2.5　執(zhí)行器基礎件的設計原理    2.5.1　執(zhí)行器用基礎件的分類    2.5.2　彈性構(gòu)件的剛度及靈敏設計    2.5.3　柔性鉸鏈構(gòu)件有限元分析    2.5.4　微小柔性結(jié)構(gòu)的拓撲優(yōu)化  參考文獻第三章　執(zhí)行器的性能與質(zhì)量評價  §3.1　執(zhí)行器的靜態(tài)特性  §3.2　執(zhí)行器的動態(tài)特性　　3.2.1　執(zhí)行器的頻率響應特性 　 3.2.2　執(zhí)行器的階躍響應特性  參考文獻第四章　壓電式執(zhí)行器  §4.1　壓電執(zhí)行器的晶體物理基礎 　 4.1.1　壓電材料的發(fā)展　  4.1.2　幾種常用壓電材料　  4.1.3　壓電效應　  4.1.4  廣義壓電方程  §4.2　壓電陶瓷執(zhí)行器的驅(qū)動　  4.2.1　壓電陶瓷的電壓驅(qū)動　  4.2.2　壓電陶瓷的電荷驅(qū)動　  4.2.3　壓電陶瓷的電荷控制  §4.3　壓電疊堆執(zhí)行器原理與設計　  4.3.1　壓電疊堆結(jié)構(gòu)與特點　  4.3.2　壓電疊堆的振動規(guī)律  §4.4  小型高頻壓電激振器的設計實例　  4.4.1　結(jié)構(gòu)設計　  4.4.2　諧振頻率計算　  4.4.3　特性測試  §4.5　壓電雙晶執(zhí)行器原理與設計　  4.5.1　基本結(jié)構(gòu)與原理　  4.5.2　壓電雙晶元件的支撐　  4.5.3　靜態(tài)和動態(tài)特性　  4.5.4　諧振特性  §4.6　壓電式直線振動給料器的設計實例　  4.6.1　結(jié)構(gòu)設計　  4.6.2　實驗結(jié)果與分析  §4.7　壓電振動執(zhí)行器控制電路設計實例　  4.7.1　控制電路的特點　  4.7.2　自動控制電路的組成及工作原理　　  4.7.3　控制電路原理  §4.8　壓電執(zhí)行器的應用　  4.8.1　校準用壓電高頻振動臺　  4.8.2　壓電雙晶執(zhí)行器在光電開關中的應用　  4.8.3　壓電疊堆執(zhí)行器在顯微鏡自聚焦中的應用　  4.8.4　在擺動式CCD圖像攝取中壓電雙晶執(zhí)行器的應用　  4.8.5　壓電疊堆執(zhí)行器在VTR磁頭上的應用　　……第五章　自感知執(zhí)行器（SSA）第六章　超聲波執(zhí)行器第七章　磁致伸縮執(zhí)行器第八章　形狀記憶合金執(zhí)行器第九章　仿生執(zhí)行器第十章　微型執(zhí)行器第十一章　微機器人及其執(zhí)行器第十二章　執(zhí)行器的電-氣信號變換參考文獻

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