連桿機構(gòu)彈性振動理論研究

內(nèi)容概要

　　《連桿機構(gòu)彈性振動理論研究》連桿機構(gòu)的運行與研究表明，電動機的電磁參數(shù)對機構(gòu)的動態(tài)性能有重要影響，如：驅(qū)動電動機的電磁諧波有時會引起連桿機構(gòu)產(chǎn)生強烈振動；系統(tǒng)的臨界轉(zhuǎn)速會隨電動機的運行參數(shù)變化而變化；在一定條件下，系統(tǒng)將出現(xiàn)參數(shù)共振與強迫振動相耦合的振動；等等。因此，把驅(qū)動電動機與連桿機構(gòu)集成研究是有必要的。本書介紹了如何建立反映驅(qū)動電動機機電耦合關(guān)系的有限元單元及通過此種單元建立電動機一連桿機構(gòu)系統(tǒng)的有限元動態(tài)分析方程，并討論了此類系統(tǒng)在各種激勵作用下的非線性振動特點、運動穩(wěn)定性等。
《連桿機構(gòu)彈性振動理論研究》分為五章。第1章為緒論。第2章介紹由連桿機構(gòu)與驅(qū)動電動機組成的系統(tǒng)的彈性振動方程。連桿機構(gòu)包括金屬材料構(gòu)件的連桿機構(gòu)、含對稱疊層復(fù)合材料構(gòu)件的連桿機構(gòu)、含三維編織纖維復(fù)合材料構(gòu)件的連桿機構(gòu)。電動機包括三相交流電動機、直流電動機、伺服電動機。系統(tǒng)包括電動機一四桿機構(gòu)系統(tǒng)和電動機一兩自由度五桿機構(gòu)系統(tǒng)。
第3章分析電動機一連桿機構(gòu)系統(tǒng)的非線性振動，包括系統(tǒng)的自激慣性力、系統(tǒng)的參激振動機理、參激振動的耦合、非線性共振分析。第4章為系統(tǒng)的運動穩(wěn)定性分析，包括主共振的運動穩(wěn)定性、次諧共振的運動穩(wěn)定性、超諧共振的運動穩(wěn)定性、組合共振的運動穩(wěn)定性、多重共振的運動穩(wěn)定性分析等。第5章介紹機構(gòu)彈性振動響應(yīng)的仿真計算，包括迭代式模態(tài)疊加多尺度法的求解過程、多尺度-New-mark法的求解過程和實例分析。
本書既可作為科研與工程技術(shù)人員的參考書，也可作為相關(guān)專業(yè)研究生的教材。

書籍目錄

第1章 緒論
 1．1 彈性連桿機構(gòu)的研究概況
 1．2 彈性連桿機構(gòu)非線性振動的研究概況
 1．3 含復(fù)合材料構(gòu)件的彈性連桿機構(gòu)的振動研究進展
 1．4 彈性連桿機構(gòu)在機電耦合作用下的非線性振動性能研究進展
第2章 連桿機構(gòu)的振動方程
 2．1 電動機單元
 2．1．1 三相交流電動機單元
 2．1. 2 伺服電動機單元
 2．1．3 直流電動機單元
 2．1．4 電動機單元的運動微分方程
 2．2 金屬材料梁單元
 2．2．1 位移模式
 2．2．2 梁單元動能
 2．2．3 梁單元勢能
 2．2．4 梁單元的運動微分方程
 2．3 三維編織復(fù)合材料梁單元
 2．3．1 單元位移模式
 2．3．2 單元動能
 2．3．3 單元勢能
 2．3．4 單元阻尼模型
 2．3．5 梁單元的運動微分方程
 2．4 對稱疊層復(fù)合材料梁單元
 2．4．1 位移模式
 2．4．2 單元動能
 2．4．3 單元勢能
 2．4．4 單元阻尼模型
 2．4．5 梁單元的運動微分方程
 2．5 連桿機構(gòu)振動方程
 2．5．1 彈性四連桿機構(gòu)的振動方程
 2．5．2 電動機彈性四連桿機構(gòu)系統(tǒng)振動方程
 2．5．3 混合驅(qū)動五桿機構(gòu)系統(tǒng)動力學(xué)模型
第3章 連桿機構(gòu)系統(tǒng)非線性振動分析
 3．1 系統(tǒng)的自激慣性力分析
 3．1．1 連桿機構(gòu)運動分析
 3．1．2 連桿機構(gòu)系統(tǒng)的剛體加速度
 3．1．3 系統(tǒng)的自激慣性力
 3．2 系統(tǒng)的參激振動機理
 3．2．1 四連桿機構(gòu)系統(tǒng)的參激振動機理
 3．2．2 五連桿機構(gòu)系統(tǒng)的參激振動機理
 3．3 參激振動的耦合研究
 3．3．1 四連桿機構(gòu)系統(tǒng)參激振動的耦合
 3．3．2 五連桿機構(gòu)系統(tǒng)參激振動的耦合
 3．4 共振分析
 3．4．1 電動機四連桿機構(gòu)系統(tǒng)共振分析
 3．4．2 混合驅(qū)動五桿機構(gòu)系統(tǒng)共振分析
第4章 連桿機構(gòu)的運動穩(wěn)定性
 4．1 主共振的運動穩(wěn)定性分析
 4．1．1 電動機四連桿機構(gòu)主共振的運動穩(wěn)定性分析
 4．1．2 混合驅(qū)動五連桿機構(gòu)主共振的運動穩(wěn)定性分析
 4．2 次諧共振的運動穩(wěn)定性分析
 4．2．1 電動機四連桿機構(gòu)次諧共振的運動穩(wěn)定性分析
 4．2．2 混合驅(qū)動五連桿機構(gòu)次諧共振的運動穩(wěn)定性分析
 4．3 超諧共振的運動穩(wěn)定性分析
 4．3．1 電動機四連桿機構(gòu)超諧共振的運動穩(wěn)定性分析
 4．3．2 混合驅(qū)動五連桿機構(gòu)超諧共振的運動穩(wěn)定性分析
 4．4 組合共振的運動穩(wěn)定性分析
 4．4．1 電動機四連桿機構(gòu)組合共振的運動穩(wěn)定性分析
 4。4．2 混合驅(qū)動五連桿機構(gòu)組合共振的運動穩(wěn)定性分析
 4．5 多重共振的運動穩(wěn)定性分析
第5章 振動響應(yīng)的仿真計算
 5．1 利用迭代式模態(tài)疊加多尺度法的求解過程
 5．1．1 迭代式模態(tài)疊加多尺度法的定義
 5．1．2 四連桿機構(gòu)系統(tǒng)動態(tài)方程次近似解的計算
 5．1．3 四連桿機構(gòu)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)彈性運動精確解的計算
 5．2 利用多尺度New-mark法的求解過程
 5．2．1 多尺度New-mark法的定義
 5．2．2 五連桿機構(gòu)系統(tǒng)動態(tài)方程次近似求解
 5．2．3 五連桿機構(gòu)系統(tǒng)動態(tài)方程穩(wěn)態(tài)解
 5．3 實例分析
 5．3．1 含金屬構(gòu)件的四連桿系統(tǒng)
 5．3．2 含疊層復(fù)合材料構(gòu)件的彈性四桿機構(gòu)系統(tǒng)
 5．3．3 彈性五連桿機構(gòu)系統(tǒng)響應(yīng)仿真計算
參考文獻

編輯推薦

　　《連桿機構(gòu)彈性振動理論研究》詳細地介紹了含疊層復(fù)合材料構(gòu)件、三維編織復(fù)合材料構(gòu)件的連桿機構(gòu)的彈性振動的建模方法，并全面地分析了其動態(tài)特性，對相關(guān)的教學(xué)與科研人員來說有很大的參考價值。

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