衛(wèi)星定位導航基礎

內容概要

本書共六章，主要內容有：常用的導航系統(tǒng)及GPS系統(tǒng)介紹，常用坐標系和衛(wèi)星軌道，GPS信號結構與妝收機原理，GPS觀測方法，主要的GPS系統(tǒng)誤差以及差分GPS原理和方法。本書是針對飛行器總體、控制、導航和制導方面的高年級大學生、研究生及有關科技人員應用GPS的需要，介紹有關的基礎知識。也可供人事測繪、授時、交通運輸、城市規(guī)劃、野外考察、智能公路系統(tǒng)、精細農業(yè)和部隊等領域進行定位、測速和時間傳遞的科技人員參考。

書籍目錄

第一章 緒論  1.1 導航的概念和    1.2 常用導航子系統(tǒng)簡介  1.3 GPS的發(fā)展和系統(tǒng)組成  1.4 GPS應用綜述第二章 參考系和衛(wèi)星軌道  2.1 協(xié)議天球坐標系  2.2 協(xié)議地球坐標系  2.3 全球大地系統(tǒng)  2.4 時間體系  2.5 衛(wèi)星軌道基礎第三章 GPS信號結構與接收機原理  3.1 信號結構與調制技術  3.2 導航電文格式  3.3 由導航電文計算衛(wèi)星位置  3.4 GPS接收機的工作原理和類型第四章 GPS觀測方法及數(shù)學模型  4.1 GPS定位的基本概念  4.2 觀測方程  4.3 觀測方程的線性化  4.4 GPS測定速度  4.5 觀測數(shù)據的組合處理  4.6 衛(wèi)星幾何精度衰減因子DOP第五章 GPS系統(tǒng)偏差和誤差分析  5.1 偏差和誤差分類  5.2 用戶等效距離誤差（UERE）  5.3 衛(wèi)星的主要誤差  5.4 信號傳播中的主要誤差  5.5 與接收設備有關的誤差  5.6 其他誤差來源  5.7 美國政府對GPS用戶的限制性政策與用戶的措施第六章 差分GPS  6.1 差分GPS的主要類型  6.2 碼偽距多重差分方法  6.3 SCAT-1差分格式  6.4 差分GPS的誤差分析參考文獻

章節(jié)摘錄

版權頁：插圖：第二章 參考系和衛(wèi)星軌道空間和時間的參考系及衛(wèi)星軌道是描述衛(wèi)星運動、處理導航定位數(shù)據、表示飛行器運動狀態(tài)的數(shù)學物理基礎。在GPS定位導航中常會涉及多種坐標系。坐標系的適當選用在很大程度上取決于任務要求、完成過程的難易程度、計算機的存儲量和運算速度、導航方程的復雜性等。一類常用坐標系是慣性坐標系，它是在空間固定的，與地球自轉無關，對于描述各種飛行器的運動狀態(tài)極為方便。嚴格說來，衛(wèi)星及其他飛行器運動理論是根據牛頓引力定律，在慣性坐標系中建立起來的，而慣性坐標系統(tǒng)在空間的位置和方向應保持不變或僅作勻速直線運動。但是，實際上嚴格滿足這一條件是困難的。在導航和制導中，慣性參考系一般都是通過觀察星座近似定義的。另一類是與地球固連的坐標系，它對于描述飛行器相對于地球的定位和導航尤為方便。此外，還可能用到軌道坐標系、體軸系和游動方位系等。由于坐標軸的指向具有一定的選擇性，常用“協(xié)議坐標系”是指在國際上通過協(xié)議來確定的某些全球性坐標軸指向。本章還將介紹GPS時間體系并引述經典的衛(wèi)星軌道理論。

編輯推薦

《衛(wèi)星定位導航基礎》為高等學校教材?航空、航天、航海系列之一。

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