理論力學(xué)

內(nèi)容概要

本教材參照《高等學(xué)校工科本科理論力學(xué)課程教學(xué)基本要求》組織編寫?？勺鳛楦叩葘W(xué)校中土木工程類的土建、水利、道路橋梁、礦井建設(shè)等專業(yè)理論力學(xué)教材，也可供機(jī)械等專業(yè)選用及有關(guān)工程技術(shù)人員參考?！　≡诰帉懼校匝赜迷械墓眢w系，對定理、推論等都給予簡明的數(shù)學(xué)推導(dǎo)或相應(yīng)的說明。在論證、說理之中，力求注意力學(xué)現(xiàn)象的物理概念和內(nèi)在聯(lián)系，以及思路的嚴(yán)密性和邏輯性，以期在培養(yǎng)學(xué)生的思維能力上有一定的作用。　　另一方面，為使該教材能夠滿足21世紀(jì)教育改革和發(fā)展的需要，對傳統(tǒng)體系和內(nèi)容也作了一些調(diào)整，力求提高起點，減少相關(guān)內(nèi)容的重疊，精簡理論篇幅，加強(qiáng)結(jié)合專業(yè)和工程應(yīng)用的內(nèi)容。例如，在靜力學(xué)中，采用由基本力系到一般力系，由空間到平面的講法；動力學(xué)中，動力學(xué)普遍定理直接從質(zhì)點系講起，質(zhì)點只作為特例略加說明。并在相關(guān)章節(jié)內(nèi)容編寫中，選編一定數(shù)量的聯(lián)系專業(yè)和工程實際的例題、習(xí)題，使其能夠很好地和前后課程保持銜接，并培養(yǎng)學(xué)生學(xué)會應(yīng)用力學(xué)理論與方法分析解決工程實際問題的能力。

書籍目錄

緒論第1篇  靜 力 學(xué)  第1章  靜力學(xué)基本知識與物體的受力分析    1.1  靜力學(xué)基本概念    1.2  靜力學(xué)基本公理    1.3  約束和約束反力    1.4  物體的受力分析和受力圖    思考題    習(xí)題  第2章  匯交力系    2.1  匯交力系合成與平衡的幾何法    2.2  力在坐標(biāo)軸上的投影    2.3  匯交力系合成與平衡的解析法    思考題    習(xí)題  第3章  力偶理論    3.1  力對點之矩    3.2  力對軸之矩    3.3  力偶及其性質(zhì)    3.4  力偶系的合成與平衡    3.5  力的平移定理    思考題    習(xí)題  第4章  一般力系   4.1  空間一般力系的簡化   4.2  平面一般力系的簡化   4.3  空間一般力系的平衡   4.4  平面一般力系的平衡   4.5  一般力系平衡方程應(yīng)用舉例   4.6  物體系統(tǒng)的平衡   4.7  靜定與超靜定問題的概念   4.8  物體的重心   思考題   習(xí)題  第5章  摩擦   5.1  摩擦現(xiàn)象   5.2  滑動摩擦和摩擦定理   5.3  摩擦角與自鎖現(xiàn)象   5.4  考慮滑動摩擦?xí)r的平衡問題   *5.5 滾動摩阻   思考題   習(xí)題第2篇 運 動 學(xué)  第6章  點的運動學(xué)    6.1  運動學(xué)基本概念    6.2  用矢量法研究點的運動    6.3  用直角坐標(biāo)法研究動點的運動    6.4  用自然法研究點的運動    *6.5  用極坐標(biāo)或柱坐標(biāo)研究點的運動    思考題    習(xí)題  第7章  剛體的基本運動    7.1  剛體的平動    7.2  剛體的定軸轉(zhuǎn)動    7.3  定軸轉(zhuǎn)動剛體上各點的速度和加速度    7.4  角速度矢量和角加速度矢量定軸轉(zhuǎn)動剛體上    點的速度和加速度的矢積表達(dá)式    思考題    習(xí)題  第8章  點的合成運動    8.1  點的合成運動的概念    8.2  速度合成定理    8.3  牽連運動為平動時的加速度合成定理    8.4  牽連運動為定軸轉(zhuǎn)動時的加速度合成定理    思考題    習(xí)題  第9章  剛體的平面運動    9.1  剛體的平面運動及其分解    9.2 平面圖形上各點的速度    ……第3篇  動 力 學(xué)  第10章  質(zhì)點運動微分方程  第11章  質(zhì)心運動定理動量定理  第12章  動量矩定理  第13章  動能定理  第14章  動靜法  第15章  虛位移原理  第16章  動力學(xué)普遍方程和拉格朗日方程  第17章  工程微振動基礎(chǔ)  第18章  碰撞習(xí)題答案參考文獻(xiàn)

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