PLC與自動(dòng)生產(chǎn)線技術(shù)

前言

　　可編程控制器（PLC）是專門為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種通用控制器。PLC及其網(wǎng)絡(luò)具有優(yōu)良的性能和高可靠性，已成為工廠中首選的工業(yè)控制裝置，成為工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱之首?！　‰S著PLC的廣泛應(yīng)用，對(duì)PLC技術(shù)人才的需求明顯增加。因此，學(xué)習(xí)和掌握其原理及應(yīng)用設(shè)計(jì)，對(duì)各級(jí)各類院校自動(dòng)化、機(jī)電等相關(guān)專業(yè)的學(xué)生和廣大科技工作者十分重要。為了滿足這種需要，編者在總結(jié)了多年教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和科研工作基礎(chǔ)上，編寫了這本教材。　　本書以天津源峰科技公司的TVET2000G機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置為載體，分為PLC基本編程能力訓(xùn)練和針對(duì)TVT2000G實(shí)訓(xùn)裝置系統(tǒng)訓(xùn)練兩大部分，詳細(xì)介紹了PLC的原理、指令系統(tǒng)和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。書中主要采用日本松下FP∑可編程控制器，這種PLC以其體積小、指令豐富、功能強(qiáng)大的優(yōu)點(diǎn)，在PLC市場(chǎng)份額中占有重要一席。其指令系統(tǒng)與其他PLC相比有較強(qiáng)的通用性，讀者只要掌握了該機(jī)型的指令系統(tǒng)，對(duì)松下其他機(jī)型PLC或其他品牌PLC的學(xué)習(xí)可收到觸類旁通。舉一反三的效果?！　”緯宰屪x者掌握PLC應(yīng)用基本技能為重點(diǎn)，以仿真工業(yè)流水線為載體，爭(zhēng)取讓讀者在較短的時(shí)間內(nèi)學(xué)會(huì)PLC及其網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)計(jì)。書中內(nèi)容由淺入深，從基本功能學(xué)起，由基本功能編程訓(xùn)練過渡到特殊功能應(yīng)用及系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)，從單臺(tái)PLC過渡到PLC網(wǎng)絡(luò)，使讀者逐步將硬件和軟件結(jié)合在一起，形成可用于實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力。　　本書從實(shí)際應(yīng)用角度出發(fā)，突出基本知識(shí)的掌握和基本技能的培養(yǎng)?！　”緯珊Ｇ?、劉雪雪、滕士雷、高田海共同編寫，胡海清、劉雪雪擔(dān)任主編，統(tǒng)稿全書。項(xiàng)目一劉雪雪編寫；緒論、項(xiàng)目二一項(xiàng)目四由滕士雷編寫；項(xiàng)目五、項(xiàng)目八、項(xiàng)目九由胡海清編寫；項(xiàng)目六、項(xiàng)目七和附錄由高田海編寫?！　∮捎诰幷咚接邢蓿瑫须y免存有錯(cuò)漏，懇請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。

內(nèi)容概要

本書是21世紀(jì)高等學(xué)校精品規(guī)劃教材。教材以天津源峰科技公司的TVT2000G機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置為載體，分為PLC基本編程能力訓(xùn)練和針對(duì)TVT2000G實(shí)訓(xùn)裝置系統(tǒng)訓(xùn)練兩大部分，詳細(xì)介紹了PLC原理、指令系統(tǒng)和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。本書從實(shí)際應(yīng)用角度出發(fā)，突出基本知識(shí)的掌握和基本技能的培養(yǎng)。

書籍目錄

緒論　0.1　概述　0.2　PLC的軟、硬件系統(tǒng)　0.3　PLC的工作原理　0.4　PLC的特點(diǎn)及應(yīng)用　0.5　PLC程序設(shè)計(jì)基本步驟與方法項(xiàng)目一　交流異步電動(dòng)機(jī)的PLC控制　任務(wù)1　三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制　任務(wù)2　采用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制　任務(wù)3　三相交流異步電動(dòng)機(jī)的Y-△降壓?jiǎn)?dòng)控制項(xiàng)目二　搶答器控制　任務(wù)1　采用PLC實(shí)現(xiàn)四路搶答器控制　任務(wù)2　搶答器顯示控制項(xiàng)目三　交通燈控制　任務(wù)1　采用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)交通燈控制　任務(wù)2　采用比較指令實(shí)現(xiàn)交通燈控制項(xiàng)目四　彩燈控制　任務(wù)1　采用PLC實(shí)現(xiàn)基本流水燈控制　任務(wù)2　采用PLC實(shí)現(xiàn)復(fù)雜彩燈控制功能項(xiàng)目五　氣動(dòng)機(jī)械手控制　任務(wù)1　利用時(shí)間經(jīng)過值的方法實(shí)現(xiàn)機(jī)械手控制　任務(wù)2　利用順序功能圖實(shí)現(xiàn)機(jī)械手控制　任務(wù)3　利用步進(jìn)指令實(shí)現(xiàn)機(jī)械手控制項(xiàng)目六　送料機(jī)構(gòu)及工件傳送控制　任務(wù)1　送料機(jī)構(gòu)控制　任務(wù)2　工件傳送控制項(xiàng)目七　工件材質(zhì)分揀控制　任務(wù)1　工件定位控制　任務(wù)2　工件材質(zhì)分揀控制　任務(wù)3　工件材質(zhì)信息傳送控制項(xiàng)目八　工件倉(cāng)儲(chǔ)控制　任務(wù)1　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的示教控制　任務(wù)2　倉(cāng)位脈沖數(shù)計(jì)算程序的設(shè)計(jì)　任務(wù)3　自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)控制項(xiàng)目九　系統(tǒng)整體調(diào)試　任務(wù)1　材料分揀子系統(tǒng)功能調(diào)試　任務(wù)2　平面?zhèn)}儲(chǔ)子系統(tǒng)功能調(diào)試　任務(wù)3　系統(tǒng)整體功能聯(lián)調(diào)附錄參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　自1936年電磁繼電器發(fā)明以來，人們就開始用導(dǎo)線把各種繼電器、定時(shí)器及其接點(diǎn)連接起來，并按一定的邏輯關(guān)系來控制各種生產(chǎn)機(jī)械。這種以硬接線方式構(gòu)成的繼電器控制系統(tǒng)，至今仍被廣泛使用。但是對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，如果某一繼電器損壞，甚至一個(gè)繼電器的某一對(duì)觸點(diǎn)接觸不良，都會(huì)影響整個(gè)控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行。這種故障查找和排除往往非常困難，有時(shí)可能要花費(fèi)很長(zhǎng)時(shí)間。如果生產(chǎn)工藝發(fā)生變化，控制柜內(nèi)的元件和接線也就必須作相應(yīng)的變動(dòng)，這種改造工期長(zhǎng)、費(fèi)用高，以至有的用戶寧愿放棄舊的控制柜，另外去制作一個(gè)新的控制柜。現(xiàn)代化的生產(chǎn)要求廠家對(duì)市場(chǎng)的需求做出迅速的反應(yīng)，采取小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的生產(chǎn)方式。老式的繼電器控制系統(tǒng)已無法滿足這一要求，這就使得人們必須去尋找一種新型的控制裝置來取代繼電器控制系統(tǒng)?！　?968年，美國(guó)通用汽車公司為適應(yīng)汽車型號(hào)的不斷更新，提出招標(biāo)開發(fā)研制新一代工業(yè)控制器的十條技術(shù)指標(biāo)：　?、倬幊毯?jiǎn)單，可在現(xiàn)場(chǎng)修改程序；　?、诰S護(hù)方便，采用捕件式結(jié)構(gòu)；　?、劭煽啃愿哂诶^電器控制裝置；　?、荏w積小于繼電器控制柜；　?、輧r(jià)格可與繼電器控制柜競(jìng)爭(zhēng)；　?、蘅蓪?shù)據(jù)直接送入計(jì)算機(jī)；　?、呖芍苯佑檬须娊涣鬏斎耄弧　、噍敵霾捎媒涣魇须?，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥、交流接觸器等；　　⑨通用性強(qiáng)，擴(kuò)展時(shí)原有系統(tǒng)只需很小的變更；　?、獬绦蛞艽鎯?chǔ)，存儲(chǔ)器容量可擴(kuò)展到4 KB?！　?969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)這十條技術(shù)指標(biāo)研制出世界上第一臺(tái)可編程序控制器，并在GM公司汽車生產(chǎn)線上首次應(yīng)用成功，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)的自動(dòng)控制。限于當(dāng)時(shí)的元器件條件和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展水平，早期的可編程控制器主要由分立元件和小規(guī)模集成電路組成。但隨著微處理器技術(shù)和大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路技術(shù)的快速發(fā)展，可編程控制器的功能得到了極大的增強(qiáng)：工作速度加快，體積減小，可靠性提高，成本下降。

圖書封面

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