汽車(chē)動(dòng)力學(xué)及其控制

內(nèi)容概要

　　《汽車(chē)動(dòng)力學(xué)及其控制》主要介紹汽車(chē)動(dòng)力學(xué)基本理論及其建模和求解的一般方法，分析汽車(chē)的加速性、制動(dòng)性、行駛平順性和操縱穩(wěn)定性，研究汽車(chē)動(dòng)力學(xué)性能的主要影響因素以及改善這些性能的各種控制系統(tǒng)和方法。　　在汽車(chē)動(dòng)力學(xué)控制方面，運(yùn)用現(xiàn)代控制理論并結(jié)合產(chǎn)業(yè)化開(kāi)發(fā)實(shí)踐，介紹了防抱制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)、驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)(ASR)、主動(dòng)／半主動(dòng)懸架控制和電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ESP)等汽車(chē)底盤(pán)控制系統(tǒng)的工作原理、控制器設(shè)計(jì)及系統(tǒng)組成?！　　镀?chē)動(dòng)力學(xué)及其控制》可作為高等學(xué)校車(chē)輛工程專(zhuān)業(yè)研究生教學(xué)用書(shū)，同時(shí)可供汽車(chē)設(shè)計(jì)和研究人員閱讀參考。

書(shū)籍目錄

第1章 緒論1.1 歷史回顧1.2 研究?jī)?nèi)容和特點(diǎn)1.3 研究方法和理論基礎(chǔ)1.4 發(fā)展趨勢(shì)習(xí)題第2章 汽車(chē)驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)動(dòng)力學(xué)2.1 驅(qū)動(dòng)力和行駛阻力2.2 汽車(chē)加速性能2.3 汽車(chē)制動(dòng)性能習(xí)題第3章 汽車(chē)防滑控制系統(tǒng)3.1 制動(dòng)動(dòng)力學(xué)單輪模型3.2 ABS的控制原理和控制技術(shù)3.3 ASR的工作原理和基本組成習(xí)題第4章 汽車(chē)振動(dòng)基礎(chǔ)4.1 概述4.2 單自由度系統(tǒng)4.3 多自由度系統(tǒng)4.4 隨機(jī)振動(dòng)基礎(chǔ)習(xí)題第5章 行駛振動(dòng)力學(xué)5.1 路面不平度及其功率譜5.2 振動(dòng)性能的評(píng)價(jià)5.3 單輪車(chē)輛模型5.4 單軌車(chē)輛和整車(chē)模型5.5 行駛振動(dòng)力學(xué)仿真習(xí)題第6章 車(chē)輛的可控懸架6.1 主動(dòng)懸架6.2 半主動(dòng)懸架習(xí)題第7章 輪胎模型7.1 研究歷史和現(xiàn)狀7.2 幾種典型的輪胎模型7.3 輪胎的瞬態(tài)響應(yīng)特性習(xí)題第8章 汽車(chē)操縱動(dòng)力學(xué)8.1 概述8.2 二自由度轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)8.3 汽車(chē)閉環(huán)操縱動(dòng)力學(xué)習(xí)題第9章 電子穩(wěn)定控制9.1 概述9.2 差壓制動(dòng)系統(tǒng)9.3 EsP的組成習(xí)題參考文獻(xiàn)

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