機(jī)器人控制器與程序設(shè)計(jì)

內(nèi)容概要

本書是機(jī)器人創(chuàng)意與制作系列之一。本書從機(jī)器人控制器的基本概念入手，主要介紹機(jī)器人控制機(jī)器軟件開發(fā)工具，Microchip公司的PICmicro系列微控制器，以及微控制器與機(jī)器人各種功能機(jī)器人各種功能器件的連接方法、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）和人工智能、怎樣建立一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)等。本書內(nèi)容充實(shí)，覆蓋面廣，大量程序?qū)嵗晒┳x者參考。另外，本書的附錄還提供了機(jī)器人公司網(wǎng)址，機(jī)械零部件、硬件、材料供應(yīng)商的地址，經(jīng)典機(jī)器人專著等。
    本書可作為大學(xué)生課外機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)與制作的輔導(dǎo)用書，也可以作為理工科學(xué)生補(bǔ)充機(jī)械電子學(xué)、機(jī)器人工程、人工智能、計(jì)算機(jī)控制、生產(chǎn)過程自動(dòng)化等領(lǐng)域知識(shí)的參考書，還可作為廣大機(jī)電技術(shù)愛好者的指導(dǎo)書籍。

書籍目錄

第1章  機(jī)器人的微控制器   1.1  機(jī)器人的控制   1.2  支持元件   1.3  存儲(chǔ)器和編程設(shè)備   1.4  中斷   1.5  內(nèi)置外圍設(shè)備   1.6  機(jī)器人與控制器的連接第2章  軟件開發(fā)   2.1  源文件、目標(biāo)文件、庫、連接器和十六進(jìn)制文件   2.2  匯編程序   2.3  解釋程序   2.4  編譯器   2.5  模擬器和仿真器   2.6  集成開發(fā)環(huán)境第3章  微芯公司PICmicro系列微控制器   3.1  PICmicro系列微控制器及其特性   3.2  應(yīng)用軟件開發(fā)工具   3.3  基本電中路要求   3.4  PIC16F627 微控制器   3.5  EI Cheapo PICmicro系列微控制器編程器電路第4章  微控制器的連接   4.1  硬件接口順序   4.2  機(jī)器人的C程序設(shè)計(jì)模板   4.3  PICmicro第列微控制器的原理試驗(yàn)   4.4  計(jì)算機(jī)間的通信   4.5  RS-232   4.6  RS—232終端信真器Hyper Terminal   4.7  PC與PICmicro微控制器間RS—232接口實(shí)例   4.8  雙向同步通信接口   4.9  輸出設(shè)備   4.10  LED顯示   4.11  讓LED閃爍   4.12  PWM 控制   4.13  調(diào)節(jié)LED的亮度——ledpwm……第5章  賦予機(jī)器人生命第6章  機(jī)器人系統(tǒng)計(jì)設(shè)計(jì)附錄索引

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