理論力學(xué)

內(nèi)容概要

　　本書按教育部高等學(xué)校工科理論力學(xué)課程教學(xué)基本要求(多學(xué)時(shí))和各高校中長學(xué)時(shí)實(shí)際執(zhí)行教學(xué)大綱綜合編寫。編寫中收集了全國各院校多年來理論力學(xué)教學(xué)改革的共識，適當(dāng)提高了理論講述起點(diǎn)，精簡了學(xué)時(shí)，加強(qiáng)了基本概念、基本理論和基本方法的講述。在講述中采用了由淺入深、由簡單到復(fù)雜、由特殊到一般、由質(zhì)點(diǎn)到質(zhì)點(diǎn)系、由矢量到代數(shù)量循序漸進(jìn)的次序。選編了有關(guān)“理論力學(xué)試題庫”中部分優(yōu)秀試題作為本書的習(xí)題和思考題，各章后均設(shè)有本章小結(jié)，習(xí)題附有答案，方便學(xué)生自學(xué)、歸納、總結(jié)和復(fù)習(xí)。
　　本書可作為力學(xué)、機(jī)械、土建、交通、材料、化工、水利、采礦、冶金等各專業(yè)中長學(xué)時(shí)本科生教材或教學(xué)參考書，也可供相關(guān)專業(yè)及有關(guān)工程技術(shù)人員參考。
　　本書配套有“理論力學(xué)電子教程”(教師多媒體電子教案)光盤。

作者簡介

王永巖，男，1956年12月生，博士、教授、博士生導(dǎo)師、國家級教學(xué)名師。1982年于遼寧工程技術(shù)大學(xué)本科畢業(yè)并獲力學(xué)、礦建雙學(xué)士學(xué)位，1983-1985年在東北大學(xué)攻讀碩士，1998-2001年在遼寧工程技術(shù)大學(xué)攻讀博士，并獲“遼寧省優(yōu)秀博士論文獎(jiǎng)”和“國家優(yōu)秀博士論文提名獎(jiǎng)”，1995年破格晉升為教授，2001年被聘為博士生導(dǎo)師。主要研究方向：計(jì)算力學(xué)結(jié)構(gòu)仿真及預(yù)測，巖石力學(xué)與礦壓控制，機(jī)械振動及控制，虛擬工程。主講《理論力學(xué)》國家級精品課程等20余門，已培養(yǎng)30余名博士、碩士研究生，主編出版《動態(tài)子結(jié)構(gòu)方法及其應(yīng)用》、《理論力學(xué)》、《材料力學(xué)》、《工程力學(xué)》、《結(jié)構(gòu)力學(xué)》、《有限元》、《振動力學(xué)》、《彈性力學(xué)》、《流體力學(xué)》等力學(xué)系列教材、專著、課堂教學(xué)軟件和英漢雙語電子教程25部，共1000多萬字。在國內(nèi)外核心刊物上發(fā)表論文70余篇。主持國家自然科學(xué)基金和教育部教改項(xiàng)目等20余項(xiàng)，有23項(xiàng)教學(xué)成果在全國27個(gè)省、市232所大專院校和國外兩所大學(xué)使用，受到好評。主持的項(xiàng)目獲國家教學(xué)成果二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，省教學(xué)成果一等獎(jiǎng)3項(xiàng)，省教學(xué)成果二等獎(jiǎng)2項(xiàng)，省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)2項(xiàng)，市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng)，國家級行業(yè)二、三等獎(jiǎng)3項(xiàng)。先后被評為省突出貢獻(xiàn)專家，省科技工作者，省優(yōu)秀教師、省五一獎(jiǎng)?wù)潞褪惺蠼艹銮嗄?、市青年科技先鋒、市專業(yè)技術(shù)拔尖人才和市特等勞模等榮譽(yù)稱號，獲國務(wù)院政府特貼，2003年被評為首屆“國家級教學(xué)名師”。

書籍目錄

前言
緒論
第1篇  靜力學(xué)
  第1章  靜力學(xué)基本公理和物體的受力分析
    1.1  靜力學(xué)基本概念
    1.2  靜力學(xué)基本公理
    1.3  約束與約束反力
    1.4  物體的受力分析和受力圖
    本章小結(jié)
    思考題
    習(xí)題
  第2章  平面匯交力系與平面力偶理論
    2.1  平面匯交力系合成與平衡的幾何法
    2.2  平面匯交力系合成與平衡的解析法
    2.3  力矩與力偶的概念及其性質(zhì)
    2.4  平面力偶系的合成與平衡
    本章小結(jié)
    思考題
    習(xí)題
  第3章  平面任意力系
    3.1  力線平移定理
    3.2  平面任意力系向已知點(diǎn)的簡化與力系的主矢和主矩
    3.3  簡化結(jié)果分析與合力矩定理
    3.4  平面任意力系的平衡條件與平衡方程
    3.5  平面平行力系的平衡方程
    3.6  靜定和靜不定問題與物體系統(tǒng)的平衡
    3.7  平面簡單桁架的內(nèi)力計(jì)算
    本章小結(jié)
    思考題
    習(xí)題
  第4章  摩擦
    4.1  引言
    4.2  滑動摩擦
    4.3  考慮滑動摩擦?xí)r的平衡問題
    4.4  滾動摩擦的概念
    本章小結(jié)
    思考題
    習(xí)題
  第5章  空間力系
    5.1  力在空間坐標(biāo)軸上的投影
    5.2  力對軸的矩、力對點(diǎn)的矩與合力矩定理
    5.3  空間匯交力系的合成與平衡
    5.4  空間任意力系的平衡方程與空間約束
    5.5  空間平行力系的中心與物體的重心
    本章小結(jié)
    思考題
    習(xí)題
第2篇  運(yùn)動學(xué)
  第6章  點(diǎn)的運(yùn)動學(xué)
    6.1  點(diǎn)運(yùn)動的矢徑法
    6.2  點(diǎn)運(yùn)動的直角坐標(biāo)法
    6.3  點(diǎn)運(yùn)動的自然法
    本章小結(jié)
    思考題
    習(xí)題
  第7章  剛體的基本運(yùn)動
    7.1  剛體的平行移動
    7.2  剛體的定軸轉(zhuǎn)動
    7.3  定軸轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度
    本章小結(jié)
    思考題
    習(xí)題
  第8章  點(diǎn)的合成運(yùn)動
    8.1  點(diǎn)的合成運(yùn)動的概念
    8.2  點(diǎn)的速度合成定理
    8.3  牽連運(yùn)動為平動時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
    8.4  牽連運(yùn)動為轉(zhuǎn)動時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
    本章小結(jié)
    思考題
    習(xí)題
  第9章  剛體的平面運(yùn)動
    9.1  剛體平面運(yùn)動的概念
    9.2  平面運(yùn)動分解為平動和轉(zhuǎn)動
    9.3  平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度
    9.4  平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度
    本章小結(jié)
    思考題
    習(xí)題
第3篇  動力學(xué)
  第10章  動力學(xué)基本方程
    10.1  動力學(xué)基本定律
    10.2  質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動的微分方程
    10.3  質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)的兩類基本問題
    本章小結(jié)
    思考題
    習(xí)題
  第11章  動量定理
    11.1  動力學(xué)普遍定理概述
    11.2  質(zhì)點(diǎn)的動量定理
    11.3  質(zhì)點(diǎn)系的動量定理
    11.4  質(zhì)心運(yùn)動定理
    本章小結(jié)
    思考題
    習(xí)題
  第12章  動量矩定理
    12.1  質(zhì)點(diǎn)的動量矩定理
    12.2  質(zhì)點(diǎn)系的動量矩定理
    12.3  剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程
    12.4  剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量
    本章小結(jié)
    思考題
    習(xí)題
  第13章  動能定理
    13.1  功與功率
    13.2  動能
    13.3  質(zhì)點(diǎn)的動能定理
    13.4  質(zhì)點(diǎn)系的動能定理
    13.5  動力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用
    本章小結(jié)
    思考題
    習(xí)題
  第14章  動靜法
    14.1  質(zhì)點(diǎn)的動靜法
    14.2  質(zhì)點(diǎn)系的動靜法
    14.3  剛體慣性力系的簡化
    14.4  剛體定軸轉(zhuǎn)動時(shí)軸承動反力的概念
    本章小結(jié)
    思考題
    習(xí)題
參考文獻(xiàn)
習(xí)題答案

編輯推薦

《普通高等教育十一五規(guī)劃教材?理論力學(xué)》可作為力學(xué)、機(jī)械、土建、交通、材料、化工、水利、采礦、冶金等各專業(yè)中長學(xué)時(shí)本科生教材或教學(xué)參考書，也可供相關(guān)專業(yè)及有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

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