警用機器人

內(nèi)容概要

本書系統(tǒng)介紹了警用機器人的概念、特點及分類，并通過對近年來的研究成果、典型應(yīng)用實例和應(yīng)用現(xiàn)狀的分析，展望了國內(nèi)外最新發(fā)展趨勢。全書共分為7章，內(nèi)容涉及警用機器人技術(shù)基礎(chǔ)與關(guān)鍵技術(shù)、偵察機器人、排爆機器人、攻擊機器人、消防機器人等。相信讀者通過閱讀本書，會加深對警用機器人的理解，為進一步研究和應(yīng)用提供良好參考。    本書可作為機械工程專業(yè)本科生及研究生的參考教材，也可作為機器人領(lǐng)域的研究人員、工程技術(shù)人員及廣大機器人用戶的參考用書。

書籍目錄

序前言第1章 機器人的基本概念  1.1 機器人的定義  1.2 機器人組成原理  1.3 機器人的分類  1.4 機器人的特點  1.5 機器人的應(yīng)用現(xiàn)狀  參考文獻(xiàn)第2章 警用機器人技術(shù)基礎(chǔ)  2.1 警用機器人移動技術(shù)  2.2 警用機器人傳感技術(shù)  2.3 信息處理與控制技術(shù)  2.4 警用機器人通信技術(shù)  2.5 警用機器人導(dǎo)航和定位技術(shù)  參考文獻(xiàn)第3章 警用偵察機器人  3.1 偵察機器人概述  3.2 偵察機器人一般技術(shù)  3.3 地面?zhèn)刹鞕C器人  3.4 空中偵察機器人  3.5 水下偵察機器人  3.6 爬壁偵察機器人  參考文獻(xiàn)第4章 警用排爆機器人  4.1 警用排爆機器人概述  4.2 警用機器人排爆原理和裝置  4.3 國外典型排爆機器人  4.4 國內(nèi)典型排爆機器人  4.5 警用排爆機器人的關(guān)鍵技術(shù)  參考文獻(xiàn)第5章 警用攻擊機器人  5.1 攻擊機器人的技術(shù)要求  5.2 攻擊機器人的基本構(gòu)成  5.3 攻擊機器人的火力配備  5.4 國內(nèi)外攻擊機器人  參考文獻(xiàn)第6章 警用消防機器人  6.1 警用消防機器人概述  6.2 警用消防機器人的分類及基本構(gòu)成  6.3 國外警用消防機器人現(xiàn)狀  6.4 國內(nèi)警用消防機器人介紹  6.5 警用消防機器人發(fā)展趨勢  參考文獻(xiàn)第7章 其他警用機器人  7.1 警用搜救機器人  7.2 多功能/多用途機器人  7.3 保安機器人  參考文獻(xiàn)

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