微型計算機控制技術

內容概要

　　本書比較系統(tǒng)地介紹了微型計算機控制系統(tǒng)的基本理論及應用技術。第一章介紹計算機控制的概念；第二章介紹接口及過程通道的硬、軟件設計；第三章介紹順序控制及數字程序控制；第四章介紹數字控制器的設計；第五章介紹微型計算機控制系統(tǒng)的設計；第六章介紹多微處理器控制系統(tǒng)；第七章介紹可靠性技術?！　”緯鴥热萦蓽\入深，書中列舉了許多實例，結合實例介紹理論及應用技術，便于讀者掌握。每章附有習題，供讀者練習之用?！　”緯瓤勺鳛楦叩仍盒Ｗ詣踊惣坝嬎銠C應用等專業(yè)的教材，也可供從事微型計算機控制工作的工程技術人員參考。

書籍目錄

第一章 緒論 1-1　計算機控制系統(tǒng)的組成 1-2　工業(yè)控制機的特點 1-3　微型計算機控制系統(tǒng)分類 1-4　微型計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展第二章　接口技術和輸入輸出通道 2-1　概述 2-2　并行與串行接口 2-3　接口的擴展 2-4　輸入輸出通道 2-5　信號來樣 2-6　數／模轉換器 2-7　模／數轉換器第三章　順序控制與數字程序控制  3-1　概述 3-2　順序控制 3-3　數字程序控制 3-4　數字程序控制系統(tǒng)舉例 3-5　可編程序控制器第四章　數字控制器的設計 4-1　PID控制規(guī)律的離散化設計 4-2　PID數字控制器算法的改進 4-3　PID數字控制器的參數選擇及設計舉例 4-4　數字控制器的直接設計方法 4-5　純滯后系統(tǒng)中數字控制器的設計 4-6　輸出反饋設計法 4-7　狀態(tài)反饋設計法 4-8　狀態(tài)觀測器設計 4-9　二次型性能最優(yōu)設計方法第五章　微型計算機控制系統(tǒng)設計  5-1　控制系統(tǒng)設計的一般步驟 5-2　微型計算機控制系統(tǒng)的軟件 5-3　設計舉例之一——雙閉環(huán)直流數字調速系統(tǒng)設計 5-4　設計舉例之二——電阻爐溫度控制系統(tǒng)第六章　多微處理器控制系統(tǒng)  6-1　概述 6-2　多微處理器控制系統(tǒng)的結構形式 6-3　多微處理器系統(tǒng)的通訊 6-4　多微處理器控制系統(tǒng)的軟件 6-5　多微處理器控制系統(tǒng)應用舉例第七章　微型計算機系統(tǒng)的可靠性技術 7-1　概述 7-2　抗電磁干擾措施 7-3　冗余技術 7-4　故障診斷技術 7-5　軟件可靠性技術

編輯推薦

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