機(jī)電一體化技術(shù)與系統(tǒng)

內(nèi)容概要

　　機(jī)電一體化的機(jī)械傳動(dòng)與支承技術(shù)、伺服傳動(dòng)技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、可靠性和抗干擾技術(shù)、簡單機(jī)電一體化系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、柔性制造系統(tǒng)（FMs）和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（cIMs）等。 本書可用作高等工程?？茖W(xué)校機(jī)電工程、機(jī)械制造及相關(guān)專業(yè)的教材，也可供夜大、函大、職大及技術(shù)培訓(xùn)班等成人教育相關(guān)專業(yè)使用，還可供從事機(jī)電一體化設(shè)計(jì)制造的工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

序前言第一章 緒論第一節(jié) 機(jī)電一體化的產(chǎn)生和發(fā)展第二節(jié) 機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)第三節(jié) 典型機(jī)電一體化系統(tǒng)第四節(jié) 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡介第二章 機(jī)械傳動(dòng)與支承技術(shù)第一節(jié) 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立第二節(jié) 機(jī)械結(jié)構(gòu)因素對伺服系統(tǒng)性能的影響第三節(jié) 機(jī)械傳動(dòng)第四節(jié) 支承部件第三章 伺服傳動(dòng)技術(shù)第一節(jié) 概述第二節(jié) 直流伺服系統(tǒng)第三節(jié) 交流伺服系統(tǒng)第四節(jié) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)第五節(jié) 電液伺服系統(tǒng)第四章 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)第一節(jié) 概述第二節(jié) 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的接口技術(shù)第三節(jié) 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)簡介第四節(jié) 計(jì)算機(jī)控制算法第五章 可靠性和抗干擾技術(shù)第一節(jié) 可靠性第二節(jié) 抗干擾技術(shù)第三節(jié) 二維表面粗糙度自動(dòng)量儀第七章 工業(yè)機(jī)器人第一節(jié) 概述第二節(jié) 工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)第三節(jié) 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與力學(xué)分析第四節(jié) 工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)第五節(jié) 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用第八章 柔性制造系統(tǒng)（FMS）和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）第一節(jié) 柔性制造系統(tǒng)（FMS）第二節(jié) 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）參考文獻(xiàn)

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