光機(jī)電一體化系統(tǒng)典型實(shí)例

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　　光機(jī)電一體化系統(tǒng)是一種高度集成的、技術(shù)門類眾多的復(fù)雜系統(tǒng)，本書的目的是通過對(duì)光機(jī)電一體化產(chǎn)品典型實(shí)例的介紹，簡(jiǎn)要說明計(jì)算機(jī)技術(shù)、新機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、光電子技術(shù)等的實(shí)用狀況及其重要性?！　　豆鈾C(jī)電一體化系統(tǒng)典型實(shí)例》主要對(duì)智能機(jī)器人、智能無人車輛、數(shù)碼相機(jī)、打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)、全自動(dòng)洗衣機(jī)等常見的光機(jī)電一體化典型產(chǎn)品實(shí)例進(jìn)行了介紹，所選實(shí)例基本上都是人們比較熟悉的、成熟的和工作可靠的實(shí)用化產(chǎn)品，在對(duì)實(shí)例的敘述上，力求語言簡(jiǎn)單明了、直觀，沒有進(jìn)行復(fù)雜的理論推導(dǎo)，便于閱讀。通過這些典型實(shí)例的介紹，使讀者能夠基本了解光機(jī)電一體化產(chǎn)品的工作原理和系統(tǒng)構(gòu)成。此外，本書還簡(jiǎn)要闡述了開發(fā)設(shè)計(jì)光機(jī)電一體化產(chǎn)品時(shí)應(yīng)采取的一些步驟?！　”緯梢宰鳛閺氖鹿鈾C(jī)電一體化產(chǎn)品開發(fā)的技術(shù)人員和對(duì)光機(jī)電一體化產(chǎn)品有興趣的人士的參考書，也可作為各大專院校機(jī)電專業(yè)學(xué)生的參考書。

書籍目錄

叢書序前言第1章  光機(jī)電一體化系統(tǒng)    概述  1.1機(jī)械系統(tǒng)  1.2動(dòng)作執(zhí)行元件  1.3計(jì)算機(jī)及接口技術(shù)  1.4傳感器第2章  智能機(jī)器人  2.1現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展    動(dòng)態(tài)    2.1.1機(jī)器人的定義    2.1.2機(jī)器人的發(fā)展回顧    及現(xiàn)狀  2.2智能機(jī)器人的分類    及應(yīng)用    2.2.1智能機(jī)器人的分類    2.2.2智能機(jī)器人的應(yīng)用  2.3智能機(jī)器人的系統(tǒng)    構(gòu)成    2.3.1機(jī)器人視覺系統(tǒng)    2.3.2機(jī)器人感知及多信息    融合    2.3.3機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制    技術(shù)  2.4典型結(jié)構(gòu)    2.4.1輪式智能移動(dòng)機(jī)器人    2.4.2履帶式智能移動(dòng)    機(jī)器人    2.4.3足式智能移動(dòng)機(jī)器人  2.5智能機(jī)器人及其他    相關(guān)技術(shù)    2.5.1智能機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)技術(shù)    2.5.2智能機(jī)器人展望第3章  數(shù)控機(jī)床  3.1數(shù)控機(jī)床概述    3.1.1數(shù)控機(jī)床加工工件的工作    原理    3.1.2數(shù)控機(jī)床的組成    3.1.3數(shù)控機(jī)床的分類    3.1.4數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)性能指標(biāo)    和精度指標(biāo)  3.2機(jī)床數(shù)控技術(shù)的構(gòu)成    3.2.1數(shù)控系統(tǒng)的控制系統(tǒng)    3.2.2數(shù)控系統(tǒng)的伺服系統(tǒng)和    電動(dòng)機(jī)    3.2.3數(shù)控系統(tǒng)的測(cè)量反饋    系統(tǒng)  3.3數(shù)控機(jī)床的控制系統(tǒng)    3.3.1數(shù)控機(jī)床的控制對(duì)象及    控制功能    3.3.2數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)的    組成    3.3.3數(shù)控機(jī)床的控制方式    及分類    3.3.4數(shù)控機(jī)床的接口  3.4數(shù)控機(jī)床的傳感系統(tǒng)    3.4.1位置檢測(cè)元件的主要要求    和分類    3.4.2旋轉(zhuǎn)變壓器    3.4.3感應(yīng)同步器    3.4.4光電脈沖編碼器  3.5其他相關(guān)設(shè)備及技術(shù)    3.5.1數(shù)控機(jī)床的刀具系統(tǒng)    3.5.2 PLC在數(shù)控機(jī)床中的    應(yīng)用第4章  復(fù)印機(jī)、打印機(jī)和    傳真機(jī)  4.1復(fù)印機(jī)概述    4.1.1復(fù)印機(jī)的分類    4.1.2模擬復(fù)印機(jī)和數(shù)碼復(fù)印機(jī)    的比較  4.2復(fù)印機(jī)的基本結(jié)構(gòu)    4.2.1靜電復(fù)印機(jī)的機(jī)械    部分    4.2.2靜電復(fù)印機(jī)的電路    部分  4.3復(fù)印機(jī)的工作原理    4.3.1模擬復(fù)印機(jī)和數(shù)碼復(fù)印機(jī)    的工作原理    4.3.2靜電復(fù)印機(jī)的靜電復(fù)印    原理  4.4靜電復(fù)印機(jī)的技術(shù)規(guī)格  4.5打印機(jī)概述    4.5.1打印機(jī)的種類    4.5.2打印機(jī)的發(fā)展  4.6針式和噴墨打印機(jī)的結(jié)構(gòu)    和工作原理    4.6.1針式打印機(jī)的結(jié)構(gòu)    4.6.2針式打印機(jī)的工作    原理    4.6.3噴墨打印機(jī)的結(jié)構(gòu)    4.6.4噴墨打印機(jī)的工作    原理  4.7激光打印機(jī)的基本    結(jié)構(gòu)    4.7.1激光打印機(jī)的機(jī)械    結(jié)構(gòu)    4.7.2激光打印機(jī)的激光掃描    系統(tǒng)    4.7.3激光打印機(jī)的電路    部分    4.7.4激光打印機(jī)的開關(guān)及安全    裝置    4.7.5激光打印機(jī)的主要接口    類型  4.8激光打印機(jī)的工作    原理    4.8.1激光掃描的工作原理    4.8.2成像轉(zhuǎn)印的工作原理    4.8.3激光打印機(jī)的印字    質(zhì)量  4.9傳真機(jī)概述    4.9.1傳真機(jī)的分類和應(yīng)用    4.9.2傳真機(jī)的特點(diǎn)和主要    功能    4.9.3傳真通信的由來和    發(fā)展  4.10傳真機(jī)的基本組成和基本    原理    4.10.1傳真機(jī)的基本組成    4.10.2傳真機(jī)的基本工作    原理  4.11典型傳真機(jī)產(chǎn)品實(shí)例      4.11.1傳真機(jī)的質(zhì)量評(píng)估    指標(biāo)    4.11.2傳真機(jī)的技術(shù)規(guī)格    4.11.3傳真機(jī)產(chǎn)品介紹第5章  全自動(dòng)洗衣機(jī)  5.1洗衣機(jī)概述    5.1.1洗衣機(jī)分類    5.1.2洗衣機(jī)型號(hào)的含義    5.1.3全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗滌原理    和主要指標(biāo)    5.1.4全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制    方式  5.2程序控制全自動(dòng)洗    衣機(jī)    5.2.1波輪式全自動(dòng)洗    衣機(jī)    5.2.2波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)產(chǎn)品    介紹    5.2.3滾筒式全自動(dòng)洗衣機(jī)    5.2.4滾筒洗衣機(jī)產(chǎn)品介紹    5.2.5電腦全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作    電路簡(jiǎn)介  5.3模糊控制全自動(dòng)洗    衣機(jī)    5.3.1模糊控制洗衣機(jī)的    結(jié)構(gòu)    5.3.2模糊控制洗衣機(jī)的基本    原理    5.3.3模糊控制全自動(dòng)洗衣機(jī)的    傳感器    5.3.4模糊控制全自動(dòng)洗衣機(jī)的    控制電路     5.3.5模糊控制洗衣機(jī)產(chǎn)品    介紹  5.4洗衣機(jī)的新技術(shù)和發(fā)展    方向第6章  智能無人車輛  6.1小型智能移動(dòng)無人    平臺(tái)    6.1.1智能移動(dòng)無人平臺(tái)    的應(yīng)用    6.1.2智能移動(dòng)無人平臺(tái)的移動(dòng)    機(jī)構(gòu)    6.1.3智能移動(dòng)元人平臺(tái)的關(guān)鍵    技術(shù)  6.2自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車    6.2.1 AGV概述    6.2.2 AGV的結(jié)構(gòu)組成    6.2.3 AGV的功能模塊組成和    主要技術(shù)參數(shù)    6.2.4 AGV的導(dǎo)向方法和    技術(shù)    6.2.5 AGV的集成控制系統(tǒng)    6.2.6 AGV產(chǎn)品介紹第7章  數(shù)碼相機(jī)7.1數(shù)碼相機(jī)概述    7.1.1數(shù)碼相機(jī)的特點(diǎn)    7.1.2數(shù)碼相機(jī)的分類    7.1.3數(shù)碼相機(jī)的應(yīng)用范圍    7.1.4數(shù)碼相機(jī)的主要性能    指標(biāo)  7.2數(shù)碼相機(jī)的工作原理  7.3數(shù)碼相機(jī)的結(jié)構(gòu)組成    7.3.1鏡頭系統(tǒng)    7.3.2圖像傳感器    7.3.3 A／D轉(zhuǎn)換器    7.3.4微處理器    7.3.5圖像存儲(chǔ)器    7.3.6液晶顯示器    7.3.7輸入輸出接口  7.4數(shù)碼相機(jī)的光電成像    原理    7.4.1 cCD圖像傳感器    7.4.2 CMCOS圖像傳感器    7.4.3 CCD與CMOS的性能    比較  7.5數(shù)碼相機(jī)的數(shù)據(jù)處理    流程第8章  特種機(jī)器人與電子    玩具  8.1服務(wù)機(jī)器人    8.1.1服務(wù)機(jī)器人概述    8.1.2服務(wù)機(jī)器人的特性    8.1.3服務(wù)機(jī)器人的基本    特點(diǎn)    8.1.4移動(dòng)式服務(wù)機(jī)器人的    關(guān)鍵技術(shù)    8.1.5服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用舉例  8.2娛樂機(jī)器人    8.2.1足球機(jī)器人    8.2.2機(jī)器動(dòng)物    8.2.3其他娛樂機(jī)器人  8.3電子玩具    8.3.1聲控電子玩具    8.3.2紅外遙控光電槍參考文獻(xiàn)

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本書主要對(duì)智能機(jī)器人、智能無人車輛、數(shù)碼相機(jī)、打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)、全自動(dòng)洗衣機(jī)等常見的光機(jī)電一體化典型產(chǎn)品實(shí)例進(jìn)行了介紹，所選實(shí)例基本上都是人們比較熟悉的、成熟的和工作可靠的實(shí)用化產(chǎn)品，在對(duì)實(shí)例的敘述上，力求語言簡(jiǎn)單明了、直觀，沒有進(jìn)行復(fù)雜的理論推導(dǎo)，便于閱讀。通過這些典型實(shí)例的介紹，使讀者能夠基本了解光機(jī)電一體化產(chǎn)品的工作原理和系統(tǒng)構(gòu)成。此外，本書還簡(jiǎn)要闡述了開發(fā)設(shè)計(jì)光機(jī)電一體化產(chǎn)品時(shí)應(yīng)采取的一些步驟。本書可以作為從事光機(jī)電一體化產(chǎn)品開發(fā)的技術(shù)人員和對(duì)光機(jī)電一體化產(chǎn)品有興趣的人士的參考書，也可作為各大專院校機(jī)電專業(yè)學(xué)生的參考書。

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