自動(dòng)控制原理

內(nèi)容概要

　　本書(shū)為普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材，書(shū)中比較全面地闡述了經(jīng)典控制理論的基本概念、分析方法及其應(yīng)用。全書(shū)共分8章，內(nèi)容包括自動(dòng)控制的基本概念，控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立，線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法，線性控制系統(tǒng)的校正，離散控制系統(tǒng)，非線性系統(tǒng)等，每章末均有習(xí)題。附錄部分介紹了MATLAB的基本知識(shí)及在系統(tǒng)分析中的應(yīng)用，還有部分習(xí)題參考答案?！　”緯?shū)的特點(diǎn)是深入淺出，基本理論清晰，注重實(shí)際應(yīng)用，有較豐富的例題和習(xí)題?！　”緯?shū)配有電子課件，歡迎選用本書(shū)作教材的老師索取，索取郵箱：wbj@mail．machineinfo.gov.cn?！　”緯?shū)可作為高等院校自動(dòng)化類各專業(yè)的教科書(shū)，亦可供從事自動(dòng)化技術(shù)工作的科技人員自學(xué)與參考。

書(shū)籍目錄

前言第1章 自動(dòng)控制的基本概念1.1 概述1.2 自動(dòng)控制的基本原理1.2.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)舉例1.2.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)成1.3 控制系統(tǒng)的分類1.3.1 按信號(hào)傳遞路徑分類1.3.2 按輸入信號(hào)特征分類1.3.3 按系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型分類1.3.4 按時(shí)間變量特性分類1.3.5 按系統(tǒng)參數(shù)特性分類1.4 對(duì)控制系統(tǒng)的性能要求1.4.1 穩(wěn)定性1.4.2 動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)1.4.3 穩(wěn)態(tài)誤差習(xí)題第2章 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立2.1 概述2.2 控制系統(tǒng)微分方程的建立2.2.1 典型控制系統(tǒng)舉例2.2.2 非線性微分方程的線性化2.3 傳遞函數(shù)2.3.1 傳遞函數(shù)的概念2.3.2 傳遞函數(shù)的性質(zhì)2.3.3 典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)2.4 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖2.4.1 結(jié)構(gòu)圖的概念2.4.2 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的建立2.4.3 結(jié)構(gòu)圖的等效變換2.5 控制系統(tǒng)的信號(hào)流圖2.5.1 信號(hào)流圖的定義2.5.2 由系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖繪制信號(hào)流圖2.5.3 用梅遜公式求傳遞函數(shù)2.6 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)習(xí)題第3章 時(shí)域分析法3.1 概述3.2 瞬態(tài)響應(yīng)3.2.1 典型輸入信號(hào)3.2.2 一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)3.2.3 二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)3.2.4 時(shí)域性能指標(biāo)3.2.5 瞬態(tài)響應(yīng)分析3.2.6 線性定常系統(tǒng)的重要特性3.2.7 高階系統(tǒng)的近似分析3.3 穩(wěn)定性3.3.1 穩(wěn)定性的基本概念3.3.2 勞斯判據(jù)3.3.3 赫爾維茨判據(jù)3.4 穩(wěn)態(tài)誤差分析3.4.1 穩(wěn)態(tài)誤差的概念3.4.2 穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算3.4.3 降低穩(wěn)態(tài)誤差的主要措施習(xí)題第4章 根軌跡分析法4.1 概述4.2 根軌跡的概念4.3 根軌跡的繪制4.3.1 繪制根軌跡的基本規(guī)則4.3.2 繪制根軌跡舉例4.4 廣義根軌跡的繪制4.4.1 參變量根軌跡的繪制4.4.2 iE反饋系統(tǒng)根軌跡的繪制4.5 控制系統(tǒng)的根軌跡分析4.5.1 性能指標(biāo)在s平面上的表示4.5.2 開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)對(duì)根軌跡的影響4.5.3 閉環(huán)零、極點(diǎn)分布與系統(tǒng)性能的關(guān)系習(xí)題第5章 頻域分析法5.1 概述5.2 頻率特性5.2.1 頻率特性的基本概念5.2.2 頻率特性的求取5.3 頻率特性的圖示方法5.3.1 極坐標(biāo)圖5.3.2 對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖5.3.3 對(duì)數(shù)幅相圖5.4 頻域穩(wěn)定性判據(jù)5.4.1 映射定理5.4.2 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)5.5 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量5.5.1 相角裕量5.5.2 幅值裕量5.5.3 穩(wěn)定裕量的計(jì)算5.6 控制系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性5.6.1 閉環(huán)頻率特性曲線的繪制5.6.2 閉環(huán)頻域性能指標(biāo)5.7 頻域性能指標(biāo)與瞬態(tài)性能指標(biāo)之間的關(guān)系5.7.1 開(kāi)環(huán)頻域性能指標(biāo)與瞬態(tài)性能指標(biāo)之間的關(guān)系5.7.2 閉環(huán)頻域性能指標(biāo)與瞬態(tài)性能指標(biāo)之間的關(guān)系習(xí)題第6章 線性控制系統(tǒng)的校正.6.1 概述6.2 校正裝置及其特性6.2.1 無(wú)源校正裝置6.2.2 有源校正裝置6.2.3 PID調(diào)節(jié)器6.3 串聯(lián)校正6.3.1 串聯(lián)超前校正6.3.2 串聯(lián)滯后校正6.3.3 串聯(lián)滯后.超前校正6.4 反饋校正6.4.1 反饋校正的原理及特點(diǎn)6.4.2 反饋校正及其參數(shù)確定習(xí)題第7章 離散控制系統(tǒng)7.1 概述7.2 采樣過(guò)程與采樣定理7.2.1 采樣過(guò)程及其數(shù)學(xué)描述7.2.2 采樣定理7.2.3 信號(hào)的恢復(fù)7.3 z變換理論7.3.1 z變換定義7.3.2 z變換方法7.3.3 z變換的性質(zhì)7.3.4 z反變換方法7.4 離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述7.4 1 線性常系數(shù)差分方程7.4.2 脈沖傳遞函數(shù)7.5 離散控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)7.5.1 穩(wěn)定性分析7.5.2 瞬態(tài)響應(yīng)7.5.3 穩(wěn)態(tài)誤差7.5.4 最少拍設(shè)計(jì)習(xí)題第8章 非線性控制系統(tǒng)8.1 概述8.2 非線性系統(tǒng)的特點(diǎn)8.2.1 典型非線性特性8.2.2 非線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)8.3 相平面分析法8.3.1 相平面的基本概念8.3.2 相平面圖的繪制方法8.3.3 奇點(diǎn)和極限環(huán)8.3.4 相平面分析舉例8.4 描述函數(shù)分析法8.4.1 描述函數(shù)的基本概念8.4.2 典型非線性特性的描述函數(shù)8.4.3 用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)習(xí)題附錄附錄MATLAB簡(jiǎn)介A.1 MATLAB的工作界面A.2 MATLAB的程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)A.2.1 語(yǔ)句、變量和MATIAB的基本運(yùn)算A.2.2 矩陣和向量A.2.3 M文本文件A.2.4 圖形A.2.5 MATIAB控制系統(tǒng)工具箱函數(shù)介紹A.3 MATLAB程序設(shè)計(jì)實(shí)例附錄B部分習(xí)題參考答案參考文獻(xiàn)

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