PLC項目式教學(xué)、競賽與工程實(shí)踐

內(nèi)容概要

《PLC項目式教學(xué)競賽與工程實(shí)踐》編著者李志謙。
《PLC項目式教學(xué)競賽與工程實(shí)踐》圍繞三菱PLC控制技術(shù)展開，除了學(xué)習(xí)PLC的接線、經(jīng)驗法和步進(jìn)法編程、功能指令的應(yīng)用外，還融合了變頻、人機(jī)界面、傳感器測量、氣壓傳動、步進(jìn)、伺服、通信等自動化技術(shù)。本書注重理論和實(shí)踐的統(tǒng)一，所有內(nèi)容以項目式展開，全書分成4章：第1章是
PLC技術(shù)的基礎(chǔ)使用，是入門者必須掌握的知識和技能；第2章結(jié)合變頻器和工程算法講述PLC系統(tǒng)設(shè)計的技巧，其中包括PLC的工作原理、常用功能指令的使用、四層電梯控制、變頻器的使用；第3章面向中職光機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競賽，從安裝到程序設(shè)計再到調(diào)試，全面解讀當(dāng)前競賽技術(shù)；第
4章針對PLC工程應(yīng)用而編寫，包括PLC與變頻器、變頻器與觸摸屏的通信方法，F(xiàn)X0N?3A模擬量模塊的接線與控制，步進(jìn)與伺服驅(qū)動器的使用，水錘效應(yīng)解決方法。
本書可以作為職業(yè)院校機(jī)電、電氣、自動化類專業(yè)學(xué)習(xí)PLC的一體化教材和中職組全國機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競賽的指導(dǎo)書，也可以作為機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用參考書和高級電工、技師的實(shí)訓(xùn)教材。

書籍目錄

目錄
前言
第一章 PLC基礎(chǔ)項目模塊
1.1 項目一PLC結(jié)構(gòu)及其應(yīng)用觀察
任務(wù)一 拆裝PLC保護(hù)蓋、觀察擴(kuò)展口、編程口、通信線、輸入輸出端子的層疊排列、后備電池
任務(wù)二 了解PLC的發(fā)展、特點(diǎn)和工業(yè)應(yīng)用
1.2 項目二 PLC接線與電氣接線對比
任務(wù)一 用交流接觸器實(shí)現(xiàn)電動機(jī)起保?？刂?br />任務(wù)二 PLC編程軟件的使用
任務(wù)三 PLC編程實(shí)現(xiàn)LED燈（或電動機(jī)）的點(diǎn)動控制
1.3 項目三 常用軟元件X、Y、T、C、M、D的觀察
任務(wù)一 識別PLC各類軟元件
任務(wù)二 熟悉梯形圖繪圖八點(diǎn)規(guī)則，編程時避免語法錯誤
任務(wù)三 觀察有語法錯誤的梯形圖的現(xiàn)象
任務(wù)四 觀察定時器和計數(shù)器的工作原理
1.4 項目四 按鈕SB、SA實(shí)現(xiàn)燈起保停、延時、互鎖控制
任務(wù)一 分清SA與SB的區(qū)別
任務(wù)二 設(shè)計PLC起保?？刂铺菪螆D
任務(wù)三 定時器實(shí)現(xiàn)燈（設(shè)備）延時5s起動和延時3.5s停止
任務(wù)四 編程實(shí)現(xiàn)兩設(shè)備互鎖工作
1.5項目五 定時器振蕩實(shí)現(xiàn)設(shè)備輪流工作
任務(wù)一編程實(shí)現(xiàn)指示燈1s閃1次
任務(wù)二編程實(shí)現(xiàn)指示燈1s閃3次
1.6 項目六 計數(shù)器實(shí)現(xiàn)設(shè)備不同工作方式的控制
任務(wù)一 比較計數(shù)器和定時器工作的不同
任務(wù)二 計數(shù)器實(shí)現(xiàn)燈閃次數(shù)的限制
任務(wù)三 計數(shù)器一分為多實(shí)現(xiàn)設(shè)備不同的工作方式
任務(wù)四定時器＋計數(shù)器實(shí)現(xiàn)設(shè)備8h切換工作
1.7 項目七 流水燈設(shè)計
任務(wù)一 學(xué)習(xí)步進(jìn)法的使用要素
任務(wù)二 編程實(shí)現(xiàn)L1～L4 4個燈隔1s亮一個（每次只亮一個）
任務(wù)三 編程實(shí)現(xiàn)L1～L4 4個燈逐個點(diǎn)亮，再一起熄滅
1.8 項目八 步進(jìn)法實(shí)現(xiàn)交通燈控制
任務(wù)一 寫出生活中交通燈的控制流程
任務(wù)二 劃分交通燈的轉(zhuǎn)移狀態(tài)和轉(zhuǎn)移條件，確定I/O接線圖
任務(wù)三 寫出交通燈單流程和并行流程結(jié)構(gòu)的SFC
1.9 項目九 步進(jìn)電動機(jī)多速選擇
任務(wù)一 根據(jù)步進(jìn)電動機(jī)結(jié)構(gòu)原理控制步進(jìn)電動機(jī)1s轉(zhuǎn)一個角度
任務(wù)二 編寫一個可以選擇步進(jìn)電動機(jī)方向和工作速度的程序
本章小結(jié)
作業(yè)
第二章 PLC提高項目模塊
2.1 項目一 標(biāo)準(zhǔn)I/O接線圖繪制
任務(wù)一 學(xué)習(xí)針對PLC的電氣制圖方法
任務(wù)二 畫一個標(biāo)準(zhǔn)的I/O接線圖
2.2 項目二 奇妙的循環(huán)掃描
任務(wù)一 了解PLC循環(huán)掃描的工作原理
任務(wù)二 用一個定時器實(shí)現(xiàn)燈Y0 1s閃一次
2.3 項目 三經(jīng)驗法與功能指令實(shí)現(xiàn)交通燈
任務(wù)一 用基本指令實(shí)現(xiàn)交通燈
任務(wù)二 功能指令實(shí)現(xiàn)綠燈時間可調(diào)
任務(wù)三 用MOV指令和觸點(diǎn)比較指令實(shí)現(xiàn)交通燈
2.4 項目四 五人搶答器設(shè)計
任務(wù)一 搶答任務(wù)分析
任務(wù)二 用七段數(shù)碼管實(shí)現(xiàn)二進(jìn)制0～9的譯碼顯示
任務(wù)三 搶答器設(shè)計
2.5 項目五 功能指令實(shí)現(xiàn)流水燈控制
任務(wù)一 學(xué)習(xí)左移、右移指令的使用
任務(wù)二 編程實(shí)現(xiàn)流水燈的控制要求
2.6 項目六 四層電梯控制
2.7 項目七 變頻器的使用
任務(wù)一 學(xué)習(xí)變頻器的基本結(jié)構(gòu)與設(shè)置
任務(wù)二 用PU模式控制電動機(jī)運(yùn)行
任務(wù)三 通過變頻器外部開關(guān)實(shí)現(xiàn)電動機(jī)起停、正反轉(zhuǎn)、三段速
任務(wù)四 變頻器實(shí)現(xiàn)電動機(jī)七段速、十五段速控制
任務(wù)五 PLC控制變頻器自動變速
本章小結(jié)
作業(yè)
第三章 光機(jī)電一體化競賽技術(shù)
3.1 項目一 光機(jī)電一體化設(shè)備的安裝技術(shù)
任務(wù)一 準(zhǔn)備安裝工具，初步檢測傳感器好壞
任務(wù)二 閱讀安裝圖，先易后難，先粗后精，逐一安裝各部件
任務(wù)三 把各元件電氣線路接入接線端子排
任務(wù)四 根據(jù)氣路圖連接氣管并綁扎
任務(wù)五 連接PLC I/O接線圖
任務(wù)六 熟悉各傳感器的使用，初步檢測各部件是否正常工作
3.2 項目二 I/O接線圖和氣動系統(tǒng)圖繪制的技巧
任務(wù)一 認(rèn)識電氣制圖的一般規(guī)則
任務(wù)二 練習(xí)I/O接線圖各元器件的繪制
任務(wù)三 練習(xí)氣動圖各元器件的繪制
任務(wù)四 繪制完整的I/O接線圖和氣動系統(tǒng)圖
3.3 項目三 2008年競賽試題編程詳解——程序思維的建立
任務(wù)一 第一次讀題，找出全局性元素
任務(wù)二 第二次讀題，開始編程
任務(wù)三 討論試題可以出現(xiàn)的其他要求和用到的編程技巧
3.4 項目四 細(xì)數(shù)機(jī)電一體化競賽設(shè)備工作方式——破解各技術(shù)難點(diǎn)
任務(wù)一 從2009年全國競賽題學(xué)習(xí)屏蔽算法的應(yīng)用
任務(wù)二 用先進(jìn)先出指令實(shí)現(xiàn)萬能分揀和連續(xù)下料
任務(wù)三 運(yùn)行過程中實(shí)現(xiàn)任意排列的實(shí)時改變
3.5 項目五 PLC故障診斷技術(shù)
本章小結(jié)
第四章 工程應(yīng)用模塊
4.1 項目一 用PU口實(shí)現(xiàn)變頻器與觸摸屏通信
任務(wù)一 制作變頻器與觸摸屏的通信線
任務(wù)二 設(shè)置變頻器的通信參數(shù)
任務(wù)三 建立觸摸屏組態(tài)界面
任務(wù)四 調(diào)試系統(tǒng)，解決實(shí)際問題和錯漏之處
4.2 項目二 變頻器與FX0N?3A在控制中的應(yīng)用
任務(wù)一 校準(zhǔn)FX0N?3A的輸入輸出特性
任務(wù)二 連接變頻器與PLC
任務(wù)三 編程實(shí)現(xiàn)變頻器的調(diào)速
4.3 項目三 用485BD實(shí)現(xiàn)變頻器與PLC的通信
任務(wù)一制 作485BD與變頻器的通信線
任務(wù)二根 據(jù)RS?485的通信格式設(shè)置變頻器參數(shù)和確定PLC指令
任務(wù)三編 寫控制程序和使用觸摸屏監(jiān)視運(yùn)行
4.4 項目四 步進(jìn)與伺服控制
任務(wù)一 用PLC直接控制步進(jìn)電動機(jī)
任務(wù)二 用步進(jìn)驅(qū)動器控制步進(jìn)電動機(jī)
任務(wù)三 連接伺服驅(qū)動器與伺服電動機(jī)
任務(wù)四 PLC實(shí)現(xiàn)伺服控制
4.5 項目五 用程序方法解決恒壓供水的技術(shù)難題
任務(wù)一 分析恒壓供水的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和硬件需求
任務(wù)二 實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)恒壓供水的控制
任務(wù)三 尋求解決水錘效應(yīng)的方法
本章小結(jié) 
附錄 
附錄A 基本指令學(xué)習(xí)
附錄B 變頻器參數(shù)一覽表
附錄C FX2N功能指令一覽表
附錄D 2010年全國機(jī)電一體化競賽題
參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：   插圖：    恒壓供水的設(shè)計思路是這樣的，當(dāng)用戶用水量少時保持儲水池一定水位即可，隨著用水量增大變頻器拖動第一臺電動機(jī)進(jìn)行對水加壓，若用水量增大到一臺電動機(jī)達(dá)到其額定頻率還不能滿足壓力要求時，則把第一臺電動機(jī)切換到工頻（電網(wǎng)頻率50Hz）運(yùn)行，變頻器繼續(xù)拖動第二臺電動機(jī)加壓，所以泵組中電動機(jī)數(shù)量要根據(jù)水壓需求上限來確定。若用水量減少則慢慢停下一臺電動機(jī)或讓變頻器拖動的電動機(jī)減速。原則上泵組電動機(jī)“先起先停、后起后停；先停先起、后停后起”讓電動機(jī)輪流工作以增長電動機(jī)使用壽命。 在變頻器型號選用上要求根據(jù)電動機(jī)功率確定，變頻器數(shù)量確定有兩種方案：一種是一臺變頻器拖動一臺電動機(jī)；另一種是一臺變頻器拖動多臺電動機(jī)。一拖一的方案有利于程序的編寫和水壓平穩(wěn)升降的控制，出現(xiàn)水錘效應(yīng)的可能性小，但每臺變頻器價格高導(dǎo)致系統(tǒng)成本大，加上變頻器對電網(wǎng)的干擾會造成電力污染；一拖多的方案只用一臺變頻器有利于成本節(jié)約，而且在需要電動機(jī)工頻運(yùn)行時直接把電動機(jī)切換到電網(wǎng)供電即可，不需再浪費(fèi)一臺變頻器控制，因此一拖多的方案廣泛采用，但根據(jù)控制原則“先起先停”，當(dāng)前的工頻機(jī)是先起動的，所以要先停，當(dāng)停下工頻機(jī)時由于管道壓力一下子驟降，會產(chǎn)生水錘效應(yīng)，對管道和閥門損壞很大。所謂水錘效應(yīng)是水流回流時會像錘子一樣敲打閥門和管道，破壞供水設(shè)施。因此一拖多的方案出現(xiàn)了解決水錘效應(yīng)的廣泛討論。

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